在智能產(chǎn)線中，跨協(xié)議設(shè)備的高效協(xié)同是一大難點。當(dāng)產(chǎn)線中既有西門子PROFINET系統(tǒng)，又配有EtherCAT機(jī)器人（如FANUC、埃斯頓、匯川）時，協(xié)議壁壘使數(shù)據(jù)互通變得復(fù)雜。通常，機(jī)器人EtherCAT可分為主站與從站兩種應(yīng)用場景。當(dāng)其作為從站時，可通過TEC-380網(wǎng)關(guān)輕松接入PROFINET網(wǎng)絡(luò)；但當(dāng)其作為EtherCAT主站時，如何與西門子PLC實現(xiàn)穩(wěn)定、實時的數(shù)據(jù)交互？

這正是ECE-584網(wǎng)關(guān)的解決之道?。。。。?/p>

ECE-584的三大核心能力，直擊痛點

1. 雙主站接入架構(gòu)，快速搭建數(shù)據(jù)橋梁PROFINET網(wǎng)絡(luò)： 作為PROFINET從站，可通過GSD文件被西門子PLC輕松集成到TIA Portal項目中EtherCAT網(wǎng)絡(luò)： 作為EtherCAT從站，支持ESI一站式配置，方便與FANUC、埃斯頓、匯川等機(jī)器人控制器快速建立通訊
2. EtherCAT協(xié)議兼容性，覆蓋主流機(jī)器人品牌支持EtherCAT主站設(shè)備：完美適配FANUC、埃斯頓、匯川等主流機(jī)器人廠商的EtherCAT接口
3. 高實時性與穩(wěn)定性ECE-584采用西門子PROFINET芯片，數(shù)據(jù)交換<10ms，滿足絕大多數(shù)工業(yè)場景對實時性的苛刻要求，保障生產(chǎn)線穩(wěn)定、流暢運行

場景一：機(jī)器人狀態(tài)監(jiān)控與控制
PLC通過ECE-584，可以實時讀取機(jī)器人的：

l 當(dāng)前坐標(biāo)、速度、扭矩、運行狀態(tài)

l 報警代碼與信息

同時，PLC可以實時向機(jī)器人下發(fā)：

l 啟動、停止、復(fù)位

l 指令程序號選擇

場景二：柔性化生產(chǎn)管理

當(dāng)生產(chǎn)線上需要切換不同工件時，PLC只需通過ECE-584向機(jī)器人發(fā)送一個“配方號”，機(jī)器人即可自動調(diào)用對應(yīng)的加工程序，實現(xiàn)產(chǎn)線的快速換型，真正實現(xiàn)柔性制造

審核編輯 黃宇