在現(xiàn)代物流體系中，分揀系統(tǒng)作為連接倉(cāng)儲(chǔ)與配送的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，其效率直接決定供應(yīng)鏈響應(yīng)速度。傳統(tǒng)物流分揀系統(tǒng)常面臨信號(hào)延遲、布線復(fù)雜、擴(kuò)展性不足等問(wèn)題，難以滿足日均 10 萬(wàn)單以上的分揀需求。本文以MR30分布式I/O在某大型電商物流中心分揀系統(tǒng)的應(yīng)用為例，詳細(xì)闡述其在合流、分揀、分流、分運(yùn)全流程中的模塊化應(yīng)用方案。

工藝介紹

物流分揀系統(tǒng)大致可分為合流、分揀信號(hào)輸入、分流和分運(yùn)4個(gè)階段。

合流：將來(lái)自不同入庫(kù)通道的貨物有序整合至主分揀線。具體流程包括：通過(guò) 5-8 條支線傳送帶將分散貨物輸送至合流區(qū)，每條支線配備獨(dú)立的速度控制單元；利用光電傳感器檢測(cè)貨物尺寸與間距，通過(guò)調(diào)速使貨物保持50-80cm的安全距離；對(duì)加急件或大件貨物設(shè)置優(yōu)先通行權(quán)，通過(guò)道閘切換實(shí)現(xiàn)柔性調(diào)度。

分揀：根據(jù)貨物目的地信息（如區(qū)域碼、郵編）完成自動(dòng)化分類。該環(huán)節(jié)依賴多技術(shù)協(xié)同，包括：通過(guò)條碼掃描器、RFID 識(shí)別器讀取貨物信息；動(dòng)態(tài)稱重與體積測(cè)量，判斷分揀路徑與裝載方案；控制系統(tǒng)根據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則實(shí)時(shí)生成分揀指令，驅(qū)動(dòng)分揀機(jī)構(gòu)動(dòng)作。

分流工藝：將已完成分類的貨物從主分揀線引導(dǎo)至對(duì)應(yīng)的支線通道。其技術(shù)要點(diǎn)包括：通過(guò)電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)道岔轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)貨物從主軌道到支線的平穩(wěn)過(guò)渡；支線傳送帶速度需與主線保持同步（通常為 0.8-1.2m/s），避免貨物滑落或姿態(tài)偏移；當(dāng)支線貨物堆積超過(guò)閾值時(shí)，觸發(fā)主線暫緩進(jìn)給，通過(guò)信號(hào)燈提示人工干預(yù)。

分運(yùn)：負(fù)責(zé)將分流后的貨物運(yùn)送至指定集貨點(diǎn)，并為裝載上車做準(zhǔn)備。主要流程包括：通過(guò)環(huán)形傳送帶或暫存貨架實(shí)現(xiàn)同區(qū)域貨物的臨時(shí)匯聚；按配送路線順序調(diào)整貨物擺放位置，便于后續(xù)裝車作業(yè)；將貨物到位信息上傳至 WMS 系統(tǒng)，完成分揀流程的閉環(huán)確認(rèn)。

MR30分布式I/O應(yīng)用方式

采用Profinet總線協(xié)議，以西門子S7-1200系列PLC作為主站，通過(guò)MR30-FBC-PN耦合器連接各I/O模塊，構(gòu)建高可靠通訊網(wǎng)絡(luò)。PLC負(fù)責(zé)工藝邏輯處理與運(yùn)動(dòng)控制指令調(diào)度，遠(yuǎn)程I/O模塊負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)采集與輸出執(zhí)行。

MR30-16DI采集光電傳感器信號(hào)，判斷貨物是否進(jìn)入合流區(qū)；采集稱重設(shè)備的 "數(shù)據(jù)就緒" 信號(hào)；分流區(qū)采集道岔限位開(kāi)關(guān)、支線滿料傳感器的狀態(tài)信號(hào)，避免設(shè)備碰撞或貨物溢出。

MR30-08AI-I4W在合流區(qū)采集驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)傳送帶運(yùn)行速度，確保合流過(guò)程中的速度穩(wěn)定性；在分揀區(qū)，模塊通過(guò)壓力傳感器檢測(cè)交叉帶小車的承載壓力，模塊將壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字量，當(dāng)檢測(cè)到超載時(shí)，自動(dòng)跳過(guò)該小車的分揀任務(wù)，避免設(shè)備損壞。

MR30-TM-2CNT采集分流區(qū)距離信號(hào)并轉(zhuǎn)換為位置參數(shù)，當(dāng)偏差超過(guò) ±10mm 時(shí)，微調(diào)道岔位置以保證貨物平穩(wěn)過(guò)渡。

MR30-16DO根據(jù)采集的貨物間距信號(hào)輸出開(kāi)關(guān)量信號(hào)控制支線傳送帶的啟停電磁閥，確保合流順暢；控制分揀小車的轉(zhuǎn)向電機(jī)繼電器，根據(jù)分揀指令在指定位置輸出 "轉(zhuǎn)向" 信號(hào)，確保貨物準(zhǔn)確落入對(duì)應(yīng)格口；控制集貨點(diǎn)的推料氣缸、阻擋器的動(dòng)作，當(dāng)貨物到達(dá)指定位置時(shí)，輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)氣缸伸出，將貨物推送至集貨臺(tái)。

MR30-08AO-I基于 AI 模塊采集的貨物間距數(shù)據(jù)，AO 模塊輸出 4-20mA 信號(hào)控制支線傳送帶的變頻調(diào)速器；MR30-08AO-U輸出 0-10V 信號(hào)控制滑塊式分揀機(jī)分揀滑塊的推動(dòng)力度；根據(jù)集貨臺(tái)的貨物堆積高度（由超聲波傳感器檢測(cè)），調(diào)節(jié)傳送帶速度，提升集貨效率。

預(yù)期收益

通過(guò)分布式 IO 架構(gòu)的高速信號(hào)處理能力，系統(tǒng)分揀節(jié)拍從原來(lái)的每小時(shí) 1.2 萬(wàn)件提升至 1.62 萬(wàn)件，效率提升 35%。分布式部署減少了 80% 的控制電纜；分揀準(zhǔn)確率從 99.5% 提升至 99.92%，錯(cuò)分率降低 84%；系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集完整率從 85% 提升至 99.9%，為 WMS 系統(tǒng)提供了精準(zhǔn)的分揀數(shù)據(jù)支撐，使庫(kù)存周轉(zhuǎn)率提高 12%。

另外，MR30分布式IO的模塊化設(shè)計(jì)使系統(tǒng)具備 "即插即用" 的擴(kuò)展能力。當(dāng)需要新增分揀支線時(shí)，只需增加對(duì)應(yīng)數(shù)量的 IO 模塊，通過(guò) PROFINET 總線與主系統(tǒng)對(duì)接，擴(kuò)展周期從傳統(tǒng)方案的7天縮短至 1 天，且無(wú)需中斷主線運(yùn)行。

隨著電商行業(yè)的持續(xù)增長(zhǎng)與物流自動(dòng)化水平的不斷提升，MR30 分布式 IO 將成為分揀系統(tǒng)升級(jí)的核心組件，為構(gòu)建 "高效、精準(zhǔn)、柔性" 的現(xiàn)代物流體系提供堅(jiān)實(shí)的技術(shù)支撐，推動(dòng)物流行業(yè)向智能化、數(shù)字化方向加速演進(jìn)。

審核編輯 黃宇