TPIC2010是一款適用于超薄型或超薄型ODD的超低噪聲型電機驅(qū)動器IC。 由串行I/F控制的9通道驅(qū)動器IC最適合驅(qū)動主軸電機、雪橇 電機（步進電機適用）、負載電機、對焦/跟蹤/傾斜執(zhí)行器和步進 準(zhǔn)直器鏡頭電機。該驅(qū)動器IC包括2通道同步DC-DC轉(zhuǎn)換器。

DC-DC轉(zhuǎn)換器上的不連續(xù)調(diào)節(jié)模式提高了低功耗下的效率 消費顯著。主軸電機驅(qū)動器使用 BEMF 反饋進行啟動、控制和 低噪聲運行，無需外部傳感器。此外，TPIC2010還有很多保護 功能包括：主軸輸出電流限制、熱關(guān)斷、SLED和準(zhǔn)直器透鏡端 檢測、執(zhí)行器保護和電源復(fù)位電路。TPIC2010還有一個內(nèi)置的 溫度計，便于IC溫度測量。
*附件：tpic2010.pdf

特性

• 串行外設(shè)接口
  • 最大讀/寫 35 MHz
  • 3.3V 數(shù)字 I/O
• 執(zhí)行器和電機驅(qū)動器
  • 帶 H 橋輸出的 PWM 控制
  • 帶 DAC 控制的對
    焦/跟蹤/傾斜執(zhí)行器驅(qū)動器
  • 帶電流模式、10位
    DAC控制的雪橇電機驅(qū)動器
  • 帶12位DAC控制的負載驅(qū)動器
  • 具有 8 位 PWM 控制的步進電機驅(qū)動器
  • 準(zhǔn)直器鏡頭的末端位置檢測器，
    不帶位置傳感器的雪橇
• 主軸電機驅(qū)動器
  • 無傳感器 BEMF 位置反饋
  • 12 位主軸 DAC
  • 獨立的電感式位置檢測和
    啟動
  • 自動控制制動快速停止：
    主動制動和短制動
  • 0.7-A 最大連續(xù)電流，
    不包括熱問題
  • LS 模式：25% 速度
• 片內(nèi)溫度計（15°C至172.5°C）
• 開關(guān)
  • 兩個開關(guān)電路可通過軟件控制
  • LED：帶 0.1-A OCP 的 LED 驅(qū)動器開關(guān)
  • CSW：低 R DS（開） 帶 0.1AOCP 的電流開關(guān)
• DC-DC轉(zhuǎn)換器
  • V1Px：引腳可選轉(zhuǎn)換電壓 1.0 V /
    1.2 V / 1.5 V;0.9A 輸出能力，具有
    1.85A 過流保護
  • V3P3：固定式3.3V DC-DC轉(zhuǎn)換器;0.5A
    輸出能力，具有 1.15A 過流
    保護
  • 2.5MHz開關(guān)頻率
  • 通過不連續(xù)調(diào)節(jié)模式提高
    低電流下的效率
• 保護
  • LED/CSW、開關(guān)、DCDC轉(zhuǎn)換器、SPM
    和執(zhí)行器上的
    獨立熱保護電路
  • 兩個警報級別：預(yù)檢測**和熱保護檢測
  • ACTTEMP：監(jiān)控根據(jù)過去設(shè)置
    的集成 DAC 值計算的執(zhí)行器溫度
  • 欠壓鎖定 （UVLO） 和
    過壓保護 （OVP）
    參數(shù)
    
    方框圖
    

TPIC2010 是德州儀器推出的、適用于超薄光學(xué)磁盤驅(qū)動器（ODD）的低噪聲 9 通道電機驅(qū)動 IC，集成 2 通道同步 DC-DC 轉(zhuǎn)換器，通過串行外設(shè)接口（SPI）控制，可驅(qū)動多種電機與執(zhí)行器，并具備完善的保護功能。

一、核心功能與特性

1. 電機與執(zhí)行器驅(qū)動能力
   • 涵蓋 9 個驅(qū)動通道，可驅(qū)動主軸電機、滑動電機（支持步進電機）、負載電機，以及聚焦 / 跟蹤 / 傾斜執(zhí)行器、準(zhǔn)直透鏡步進電機。
   • 不同驅(qū)動模塊采用差異化控制：主軸電機通過無傳感器反電動勢（BEMF）反饋實現(xiàn)啟動與低噪聲運行；聚焦 / 跟蹤 / 傾斜執(zhí)行器采用 12 位 DAC 控制；滑動電機采用 10 位 DAC 電流模式控制；步進電機采用 8 位 PWM 控制。
2. 串行通信與控制
   • 支持 SPI 接口，最高讀寫頻率 35MHz，數(shù)字 I/O 電壓為 3.3V。
   • 串行通信包含 4 類數(shù)據(jù)包：12 位 DAC 數(shù)據(jù)寫入、8 位控制寄存器讀寫、12 位聚焦 DAC 數(shù)據(jù)寫入與 8 位狀態(tài)寄存器讀取同步進行，數(shù)據(jù)傳輸從最高有效位（MSB）到最低有效位（LSB）。
3. DC-DC 轉(zhuǎn)換器
   • 包含 2 通道同步降壓 DC-DC 轉(zhuǎn)換器，開關(guān)頻率 2.5MHz，支持不連續(xù)調(diào)節(jié)模式，低電流下效率更高。
   • V1Px 轉(zhuǎn)換器：輸出電壓可通過引腳選擇 1.0V/1.2V/1.5V，最大輸出電流 0.9A，過流保護閾值 1.85A。
   • V3P3 轉(zhuǎn)換器：固定輸出 3.3V，最大輸出電流 0.5A，過流保護閾值 1.15A。
4. 保護功能
   • 熱保護（TSD）：12 個溫度傳感器分別監(jiān)測不同電路模塊，具備 “預(yù)警”（130°C）和 “觸發(fā)”（145°C）兩級閾值，溫度降至 130°C 時恢復(fù)輸出。
   • 過流保護（OCP）：針對 DC-DC 轉(zhuǎn)換器、負載驅(qū)動、步進電機驅(qū)動等 5 類電路模塊，設(shè)定不同的檢測電流與保護保持時間，部分模塊觸發(fā)后需斷電重啟恢復(fù)。
   • 欠壓鎖定（UVLO）與過壓保護（OVP）：監(jiān)測 A5V、內(nèi)部 3.3V 等電壓，欠壓或過壓時觸發(fā)保護，部分場景下輸出變?yōu)楦咦钁B(tài)（Hi-Z）。
   • 執(zhí)行器溫度保護（ACTTIMER）：通過計算線圈電流熱量累積，超閾值時將執(zhí)行器與負載通道設(shè)為 Hi-Z，主軸電機強制進入自動短路制動。
5. 其他特性
   • 內(nèi)置溫度計，測量范圍 15°C-172.5°C，分辨率 6 位，更新周期 8-12kHz。
   • 包含 2 路軟件可控開關(guān)電路：LED 驅(qū)動器（過流保護 0.1A）、低導(dǎo)通電阻電流開關(guān)（過流保護 0.1A）。

二、關(guān)鍵參數(shù)

三、應(yīng)用場景

主要用于光學(xué)磁盤驅(qū)動器相關(guān)設(shè)備，包括 Blu-ray?播放器、DVD 播放器、CD 播放器及各類光學(xué)磁盤驅(qū)動器（ODD），尤其適配超薄或超超薄型 ODD。

四、使用要點

1. 電源啟動序列
   • 需先供應(yīng) 5V 電源（A5V/P5V），待電壓穩(wěn)定后再輸入控制信號。
   • DC-DC 轉(zhuǎn)換器啟動序列通過 SWR_SEQ1、SWR_SEQ2 引腳選擇，支持 V1Px 與 V3P3 同時啟動或先后啟動，軟啟動時間約 0.8ms 以限制沖擊電流。
2. 寄存器操作
   • 所有寄存器在 XRESET 釋放后處于寫保護狀態(tài)，需先將 REG76 寄存器的 WRITE_ENABLE 位設(shè)為 1，才能寫入其他寄存器。
   • DAC 寄存器（12 位，只寫）與控制寄存器（8 位，讀寫）需按特定格式配置，部分寄存器支持復(fù)位操作以清除故障標(biāo)志或初始化參數(shù)。
3. 布局與外部元件
   • 電源引腳（如 P5V_1、P5V_2、P5V_SW）需連接 10μF 去耦電容，A5V 引腳需連接 1μF 濾波電容，以降低 PWM 開關(guān)噪聲。
   • DC-DC 轉(zhuǎn)換器需外接電感（推薦 1.5μH）與電容（推薦 10μF），反饋線路（FB1PX、FB3P3）應(yīng)盡量短，電感靠近芯片放置。