近日，國(guó)家工信部公示了“符合《工業(yè)機(jī)器人行業(yè)規(guī)范條件(2024版)》(以下簡(jiǎn)稱《行業(yè)規(guī)范》)的企業(yè)名單(第二批)”，據(jù)公告顯示，有21家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)入選第二批符合《行業(yè)規(guī)范》企業(yè)名單，公示時(shí)間為10月10日-16日。

符合規(guī)范企業(yè)名單涉及本體制造(9家)、關(guān)鍵零部件制造(11家)、集成應(yīng)用(6家)3大類，如法奧機(jī)器人、越疆機(jī)器人、仙工智能、諾力股份等同時(shí)申報(bào)入選了多個(gè)類別。

新版《行業(yè)規(guī)范》在2024年8月正式執(zhí)行生效，該規(guī)范要求機(jī)器人企業(yè)滿足一定營(yíng)收規(guī)模門檻、符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和產(chǎn)品質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證(CR認(rèn)證)、研發(fā)投入占比達(dá)標(biāo)、知識(shí)產(chǎn)權(quán)合規(guī)等條件，公告入選的規(guī)范企業(yè)身份有效期限為3年。

在新規(guī)發(fā)布當(dāng)年的12月份，工信部就公布了第一批規(guī)范企業(yè)名單，包括新松機(jī)器人、埃斯頓、庫(kù)卡、新時(shí)達(dá)、卡諾普、藦卡機(jī)器人、埃夫特、遨博智能、珞石機(jī)器人、華沿機(jī)器人等27家機(jī)器人企業(yè)入選。

9家本體制造企業(yè)

入圍公司營(yíng)收均已超億元規(guī)模

在第二批入選的合規(guī)本體制造企業(yè)名單中，配天機(jī)器人、錢江機(jī)器人、圖靈機(jī)器人、法奧機(jī)器人、越疆機(jī)器人、極智嘉、仙工智能、諾力股份、嘉騰機(jī)器人9家企業(yè)入選，主營(yíng)業(yè)務(wù)覆蓋了工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人等類別。

根據(jù)《行業(yè)規(guī)范》要求，符合規(guī)范的機(jī)器人本體制造企業(yè)近三年平均營(yíng)收應(yīng)不小于5000萬(wàn)元規(guī)模，能夠入選的企業(yè)實(shí)力基本都處于各細(xì)分賽道的第一梯隊(duì)。其中，越疆機(jī)器人、極智嘉、諾力股份均已獨(dú)立上市，配天機(jī)器人(母公司京城機(jī)電)、錢江機(jī)器人(母公司愛(ài)仕達(dá))、圖靈機(jī)器人(母公司寶信軟件)背靠上市公司，嘉騰機(jī)器人于今年5月開(kāi)啟了上市輔導(dǎo)，仙工智能已向港交所通過(guò)18C章程遞交IPO申請(qǐng)。

高工機(jī)器人通過(guò)市場(chǎng)調(diào)研及財(cái)報(bào)公開(kāi)數(shù)據(jù)了解到，本次入圍的本體制造企業(yè)營(yíng)收均已超越億元規(guī)模，其中諾力股份近三年平均營(yíng)收更是高達(dá)近70億元。

配天機(jī)器人專注于提供工業(yè)機(jī)器人、核心零部件及行業(yè)自動(dòng)化解決方案，是國(guó)內(nèi)最早成功研發(fā)全自主運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)平臺(tái)的企業(yè)之一，研發(fā)生產(chǎn)累計(jì)投入超過(guò)10億元，可年產(chǎn)6000臺(tái)智能工業(yè)機(jī)器人。

配天機(jī)器人的產(chǎn)品負(fù)載覆蓋3kg~280kg，全系列產(chǎn)品均通過(guò)了歐盟CE和CR測(cè)試認(rèn)證，可應(yīng)用多個(gè)工業(yè)制造場(chǎng)景。去年配天機(jī)器人營(yíng)收同比增長(zhǎng)70%，在核心技術(shù)全自研實(shí)力下完成強(qiáng)勁逆勢(shì)增長(zhǎng)，今年還發(fā)布了具身智能+焊接領(lǐng)域的繹焊機(jī)器人系統(tǒng)，持續(xù)深化“AI+機(jī)器人”的工業(yè)具身前沿實(shí)踐。

錢江機(jī)器人同樣是從核心零部件到整機(jī)，再到系統(tǒng)集成與工業(yè)軟件具備全產(chǎn)業(yè)鏈布局，其機(jī)器人產(chǎn)品負(fù)載覆蓋3kg-800kg 全系列矩陣，已在焊接、噴涂、打磨、裝配等多個(gè)工藝環(huán)節(jié)形成標(biāo)桿解決方案。在核心部件自主化方面，錢江機(jī)器人已實(shí)現(xiàn)控制器、伺服驅(qū)動(dòng)和軟件系統(tǒng)的自主研發(fā)與批量應(yīng)用，同時(shí)已掌握RV減速器核心技術(shù)和規(guī)模生產(chǎn)能力。高工機(jī)器人獲悉，今年上半年錢江機(jī)器人業(yè)績(jī)呈高增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，同比增長(zhǎng)超50%。

法奧機(jī)器人堅(jiān)持做協(xié)作機(jī)器人的普及者，采取本體、核心零部件自產(chǎn)自研的道路，實(shí)現(xiàn)了協(xié)作機(jī)器人的成本可控，并通過(guò)AI+3D視覺(jué)、AIRLab軟件平臺(tái)、柔性力控等前沿技術(shù)助力AI場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)。其產(chǎn)品應(yīng)用覆蓋了汽車、焊接、CNC上下料、3C電子、理療健康、餐飲服務(wù)、攝影等行業(yè)，并通過(guò)了CR、CE、北美 NRTL、防爆認(rèn)證等權(quán)威認(rèn)證。高工機(jī)器人了解到，2025年法奧機(jī)器人的協(xié)作機(jī)器人出貨量有望突破萬(wàn)臺(tái)規(guī)模。

越疆機(jī)器人是目前國(guó)內(nèi)唯一上市的協(xié)作機(jī)器人企業(yè)，其產(chǎn)品包括0.25kg~30kg負(fù)載范圍的協(xié)作機(jī)器人、輪式/雙足人形機(jī)器人、六足機(jī)器人等，累計(jì)出貨量達(dá)10萬(wàn)臺(tái)，應(yīng)用廣泛覆蓋工業(yè)、商業(yè)、教育、大健康等領(lǐng)域，2025年上半年越疆機(jī)器人營(yíng)收實(shí)現(xiàn)1.53億元，同比增長(zhǎng)27%，其中六軸協(xié)作機(jī)器人增幅超過(guò)47%。

圖靈機(jī)器人在2024年被寶信軟件控股并購(gòu)，其產(chǎn)品包括六軸機(jī)器人、SCARA機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人，產(chǎn)品負(fù)載覆蓋1.5kg-300kg，機(jī)器人累計(jì)部署量超過(guò)20000臺(tái)，應(yīng)用在3C電子、新能源光伏、鋰電、儲(chǔ)能、工程機(jī)械汽車零部件、金屬加工件行業(yè)、LED等行業(yè)。

極智嘉、仙工智能、諾力股份、嘉騰機(jī)器人4家企業(yè)以AGV/AMR、倉(cāng)儲(chǔ)物流集成為主營(yíng)業(yè)務(wù)，同樣參與了多項(xiàng)移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)/團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)的研討、起草、修訂，本次能夠入選同樣彰顯了其強(qiáng)大的研發(fā)生產(chǎn)能力和規(guī)范化運(yùn)營(yíng)能力。具體解讀詳見(jiàn)高工移動(dòng)機(jī)器人(諾力股份、極智嘉等入選工業(yè)機(jī)器人行業(yè)規(guī)范企業(yè)名單)

11家關(guān)鍵零部件制造企業(yè)

國(guó)產(chǎn)減速器企業(yè)爭(zhēng)雄

相比去年年底只有首批5家零部件企業(yè)入選，第二批符合《行業(yè)規(guī)范》的關(guān)鍵零部件制造企業(yè)有11家之多，彰顯著國(guó)產(chǎn)核心零部件產(chǎn)業(yè)鏈的進(jìn)一步成熟。

公告顯示，第二批入選企業(yè)包括智同科技、仙工智能、法奧機(jī)器人、環(huán)動(dòng)科技、慈興軸承、銀球科技、艾創(chuàng)科技、萬(wàn)鑫精工、秦川機(jī)床、渭河工模具、德康威爾。根據(jù)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)新規(guī)，核心零部件企業(yè)的營(yíng)收應(yīng)不小于3000萬(wàn)元規(guī)模，且電機(jī)、減速器、控制器等產(chǎn)品需要獲得CR認(rèn)證。

高工機(jī)器人觀察到，第二批合規(guī)零部件制造企業(yè)大多主營(yíng)業(yè)務(wù)與減速器相關(guān)，如智同科技、環(huán)動(dòng)科技、艾創(chuàng)科技、秦川機(jī)床等核心產(chǎn)品為RV減速器，法奧機(jī)器人(與德美精密傳動(dòng)深度合作)、萬(wàn)鑫精工、渭河工模具涉及的核心零部件產(chǎn)品為諧波減速器。

隨著國(guó)產(chǎn)減速器廠家的應(yīng)用積累、產(chǎn)品迭代和質(zhì)量改善提升，國(guó)產(chǎn)減速器品牌市場(chǎng)占有率一路乘風(fēng)而上。據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所(GGII)數(shù)據(jù)顯示，2024年中國(guó)諧波減速器市場(chǎng)中國(guó)產(chǎn)份額占比達(dá)到75.11%，相比4年前提升26.4%;2024年中國(guó)RV減速器市場(chǎng)國(guó)產(chǎn)份額占比60.80%，相比4年前提升28.76%。具體來(lái)看：

智同科技在10年前與北工大在減速機(jī)領(lǐng)域展開(kāi)產(chǎn)學(xué)研合作，如今其關(guān)節(jié)高精密減速器及傳動(dòng)系統(tǒng)解決方案覆蓋了工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、SCARA機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、人形機(jī)器人等近乎所有門類，具備年產(chǎn)近30萬(wàn)臺(tái)RV減速器的生產(chǎn)能力，尤其在重載領(lǐng)域可以穩(wěn)定提供500公斤至1.2噸機(jī)器人所需的RV減速機(jī)。智同科技還首創(chuàng)了機(jī)器人準(zhǔn)雙曲面齒輪傳動(dòng)減速器，并實(shí)現(xiàn)規(guī)?；慨a(chǎn)落地。

據(jù)GGII發(fā)布的《2024年度中國(guó)RV減速器出貨量排行榜》顯示，2024年智同科技出貨量躋身RV減速器行業(yè)前三位，在國(guó)產(chǎn)RV減速器中位列第二，市場(chǎng)份額提升至11.83%。在工業(yè)機(jī)器人之外，智同科技還將業(yè)務(wù)拓展至仿生機(jī)器人、外骨骼機(jī)器人領(lǐng)域，根據(jù)現(xiàn)有意向訂單情況，智同科技預(yù)測(cè)2025年其減速器銷售量將超15萬(wàn)臺(tái)。

環(huán)動(dòng)科技是汽車零部件上市企業(yè)雙環(huán)傳動(dòng)的子公司，擁有40余種工業(yè)機(jī)器人用高精密減速器，覆蓋3-1000KG工業(yè)機(jī)器人，GGII數(shù)據(jù)顯示，2024年其出貨量位列國(guó)產(chǎn)RV減速器企業(yè)首位。在RV減速器之外，環(huán)動(dòng)科技還開(kāi)發(fā)了面向協(xié)作機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人等輕量化、小體積用途的諧波減速器和關(guān)節(jié)模組。

法奧機(jī)器人堅(jiān)持核心自研，在諧波減速器領(lǐng)域的研發(fā)投入超過(guò)數(shù)億元，其與德美精密傳動(dòng)達(dá)成深度合作，截至2024年底德美精密傳動(dòng)生產(chǎn)的諧波減速器出貨量已經(jīng)超過(guò)10萬(wàn)臺(tái)，產(chǎn)品具備高扭矩、高剛性、高精度的特點(diǎn)，適用于協(xié)作機(jī)器人、人形機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、精密加工等領(lǐng)域。

艾創(chuàng)科技是上市公司艾迪精密的子公司，子2015年開(kāi)始內(nèi)部孵化，項(xiàng)目總投資達(dá)10.9億元，目前已具備年產(chǎn)機(jī)器人2萬(wàn)余臺(tái)、年產(chǎn)RV減速器60萬(wàn)余臺(tái)的生產(chǎn)能力，已研發(fā)出60多款減速器產(chǎn)品。

秦川機(jī)床在上個(gè)世紀(jì)末便與高校聯(lián)合研發(fā)了我國(guó)首臺(tái)RV250AⅡ減速機(jī)，目前其減速器產(chǎn)品包括5大系列、30多種規(guī)格，覆蓋5kg~1000kg工業(yè)機(jī)器人及自動(dòng)化應(yīng)用需求，平均額定壽命突破1萬(wàn)小時(shí)。

高工機(jī)器人了解到，目前獲得CR認(rèn)證的減速器企業(yè)數(shù)量較多，但在控制器、電機(jī)等核心零部件領(lǐng)域，CR認(rèn)證對(duì)許多中小企業(yè)而言并非必需品，也有不少企業(yè)產(chǎn)品難以一一達(dá)到EMC、安全等嚴(yán)格標(biāo)準(zhǔn)，這也許是電機(jī)、控制器領(lǐng)域入圍企業(yè)較少的原因之一。本次入圍企業(yè)中，只有法奧機(jī)器人、德康威爾、仙工智能憑借電機(jī)或控制器核心部件入選規(guī)范企業(yè)。

6家集成應(yīng)用企業(yè)國(guó)產(chǎn)減速器企業(yè)爭(zhēng)雄

相比第一批規(guī)范企業(yè)名單中有11家集成應(yīng)用企業(yè)入圍，第二批公告名單中只有瑞松科技、越疆機(jī)器人、中汽工程、寶佳智能、仙工智能、諾力股份6家企業(yè)，不過(guò)本次披露信息更為詳細(xì)，將入選企業(yè)的主營(yíng)業(yè)務(wù)也一并公開(kāi)。上述6家企業(yè)涉及焊接機(jī)器人集成應(yīng)用、協(xié)作機(jī)器人集成應(yīng)用、汽車總裝自動(dòng)化、碼垛機(jī)器人集成應(yīng)用、移動(dòng)機(jī)器人集成應(yīng)用等業(yè)務(wù)。

根據(jù)《行業(yè)規(guī)范》要求，入選的集成應(yīng)用企業(yè)的近3年?duì)I收應(yīng)不小于1億元規(guī)模，上述企業(yè)不少已經(jīng)處于上市階段，且營(yíng)收遠(yuǎn)超1億元規(guī)模?！缎袠I(yè)規(guī)范》還要求，需要企業(yè)建有數(shù)字化車間或智能工廠，部署智能制造裝備，集成相應(yīng)的工業(yè)軟件和網(wǎng)絡(luò)，能夠?qū)崿F(xiàn)規(guī)范化的工藝生產(chǎn)流程。

瑞松科技自成立起就專注在焊接領(lǐng)域，在機(jī)器人、AI機(jī)器視覺(jué)、工業(yè)軟件、智能裝備系統(tǒng)集成實(shí)現(xiàn)全面布局，已成為國(guó)內(nèi)汽車焊裝領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)，終端客戶覆蓋汽車及零部件、兩輪車、重工、3C電子、軌道交通、船舶等多個(gè)領(lǐng)域。在今年6月，瑞松科技將業(yè)務(wù)拓展至高速高精六軸并聯(lián)機(jī)器人、具身智能機(jī)器人、嵌入式控制器及核心零部件的研發(fā)，深耕半導(dǎo)體、高端精密電子、光通訊等戰(zhàn)略行業(yè)。

在協(xié)作機(jī)器人本體業(yè)務(wù)之外，越疆機(jī)器人還打造了多種軟硬件一體化集成方案，如在今年9月工博會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，越疆機(jī)器人就展示了協(xié)作碼垛工作站、打磨工作站、焊接工作站、新能源加注工站、上下料工作站、螺絲鎖付工站、咖啡機(jī)器人、冰淇淋機(jī)器人等30余款集成解決方案，通過(guò)一體化方案擴(kuò)大業(yè)務(wù)邊界和營(yíng)收規(guī)模。

寶佳智能專注在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成和自動(dòng)化包裝、智能立體倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域，研發(fā)了投料、碼垛、搬運(yùn)機(jī)器人及立庫(kù)、成套設(shè)備等物流裝備，客戶覆蓋了糧油、飼料、食品、化工、醫(yī)藥、機(jī)械加工等行業(yè)，累計(jì)已提供超7000套解決方案和智能設(shè)備。

中汽工程隸屬于中國(guó)機(jī)械工業(yè)集團(tuán)，是國(guó)內(nèi)汽車制造業(yè)規(guī)模最大的工程央企之一，在汽車工廠規(guī)劃和制造系統(tǒng)集成領(lǐng)域擁有超1300余項(xiàng)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，解決方案覆蓋了沖壓、焊裝、涂裝、總裝汽車裝備產(chǎn)線全流程和總承包服務(wù)，在全球40余個(gè)國(guó)家承接了超過(guò)3萬(wàn)個(gè)汽車工廠項(xiàng)目。

諾力股份、仙工智能在移動(dòng)機(jī)器人本體制造、倉(cāng)儲(chǔ)物流集成等領(lǐng)域有深厚的積累，同時(shí)今年還加速推進(jìn)在具身智能領(lǐng)域的研發(fā)進(jìn)展，具體解讀詳見(jiàn)高工移動(dòng)機(jī)器人(諾力股份、極智嘉等入選工業(yè)機(jī)器人行業(yè)規(guī)范企業(yè)名單)。

寫在最后：

高工機(jī)器人觀察到，雖然《工業(yè)機(jī)器人行業(yè)規(guī)范條件(2024版)》的標(biāo)準(zhǔn)文件發(fā)布已有1年多時(shí)間，但行業(yè)對(duì)其關(guān)注度和認(rèn)知程度依舊偏低，加上第二批規(guī)范企業(yè)名單，合計(jì)入選的合規(guī)企業(yè)總數(shù)量依然不超過(guò)50家。

作為一項(xiàng)由國(guó)家工信部主導(dǎo)推行的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，在行業(yè)野蠻生長(zhǎng)、價(jià)格戰(zhàn)內(nèi)卷的當(dāng)下，該標(biāo)準(zhǔn)對(duì)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)走向規(guī)范化、高質(zhì)量、全球化發(fā)展有著指導(dǎo)性意義。而入選該規(guī)范的企業(yè)，在獲得來(lái)自有關(guān)部門的權(quán)威認(rèn)證背書、利于在TO B、TO G市場(chǎng)招投標(biāo)競(jìng)爭(zhēng)大顯身手的同時(shí)，也要遵守相關(guān)的知識(shí)產(chǎn)權(quán)合規(guī)、研發(fā)投入標(biāo)準(zhǔn)、企業(yè)社會(huì)責(zé)任等行業(yè)規(guī)范，有助于在內(nèi)卷的市場(chǎng)經(jīng)營(yíng)中避免劣幣驅(qū)逐良幣，形成主流企業(yè)的標(biāo)桿價(jià)值引領(lǐng)作用。