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安思疆發(fā)布135°視場角機(jī)器人3D結(jié)構(gòu)光模組

高工機(jī)器人 ? 來源:安思疆 ? 2025-09-28 15:09 ? 次閱讀
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來源:安思疆

機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展是未來非常確定的方向,人形機(jī)器人、清潔機(jī)器人、配送機(jī)器人、行業(yè)機(jī)器人、AMR、AGV等各類工業(yè)和商業(yè)領(lǐng)域機(jī)器人正蓬勃發(fā)展。

據(jù)IFR(國際機(jī)器人聯(lián)合會)數(shù)據(jù),目前全球在運(yùn)行的機(jī)器人保有量約390萬臺,不斷刷新紀(jì)錄。

新技術(shù)簡化了自動化解決方案,推動著機(jī)器人應(yīng)用的快速拓展。

3D視覺模組作為機(jī)器人的眼睛,是機(jī)器人非常重要的核心部件。既然是眼睛,當(dāng)然希望能夠像人的眼睛一樣看得遠(yuǎn),看得準(zhǔn),看得寬,甚至在性能上要超過人眼的視覺感知。

一般來講,3D模組的工作距離都能滿足場景應(yīng)用,但是測量精度和視場角一直以來都是難以平衡的行業(yè)痛點(diǎn)。

這是因?yàn)樵诔上?a href="http://www.qiaming.cn/v/tag/4854/" target="_blank">光學(xué)中,當(dāng)視場角超過90°時(shí),光學(xué)畸變會開始急劇增加,而不管是結(jié)構(gòu)光技術(shù)還是TOF技術(shù),即使能夠克服這一問題,也會以犧牲性能為代價(jià),比如會導(dǎo)致一些小障礙物無法分辨,點(diǎn)云抖動加劇等問題,但是如果視場角不夠大,機(jī)器人在轉(zhuǎn)向等過程中會產(chǎn)生一定的盲區(qū),導(dǎo)致機(jī)器人的通過性下降,影響用戶體驗(yàn),為了解決這一問題通常會采用多個(gè)較小視場角的3D模組進(jìn)行拼接,但這又大大增加了成本和系統(tǒng)復(fù)雜度。

作為在機(jī)器人行業(yè)深耕近5年的企業(yè),安思疆一直致力于為客戶創(chuàng)造價(jià)值,解決行業(yè)痛點(diǎn),打造了諸多廣受行業(yè)歡迎的NUWA系列產(chǎn)品,是業(yè)內(nèi)最早將結(jié)構(gòu)光模組視場角做到>100°,最早發(fā)布dToF Lidar產(chǎn)品的企業(yè)之一,為此安思疆投入了大量的資金和時(shí)間。

近日,歷經(jīng)兩年研發(fā),安思疆發(fā)布了最新一代的3D結(jié)構(gòu)光模組Nuwa-F135和Nuwa-F110,采用了全新一代自研3D SOC芯片-玲瓏L2,搭載自研的dSense深度算法,得益于強(qiáng)大的玲瓏L2芯片以及獨(dú)創(chuàng)的全新光學(xué)解決方案,實(shí)現(xiàn)光、芯、算、軟的完美結(jié)合,安思疆單體深度相機(jī)視場角達(dá)到了史無前例的135°且精度和完整性優(yōu)于常規(guī)FOV深度相機(jī),一舉攻破行業(yè)多年的痛點(diǎn)。

超大視野 遙遙領(lǐng)先

眾多的技術(shù)創(chuàng)新帶來了產(chǎn)品性能的飛躍,Nuwa-F135和Nuwa-F110 的超大視場角讓機(jī)器人的眼睛變得異常的寬廣和明亮,在場景中有著獨(dú)特優(yōu)勢,它能以其寬廣的視野一次性捕獲更多環(huán)境信息,顯著提升了機(jī)器人的感知范圍。

無論是開闊地帶的路徑規(guī)劃,還是狹窄區(qū)域內(nèi)的障礙物檢測,都提供了更加全面的數(shù)據(jù)支持,同時(shí)采用了全新的硬件和算法優(yōu)化,在抗干擾方面也得到了很大的提升,Nuwa-F135和Nuwa-F110提供了水平和垂直的超大FOV角,讓客戶在開發(fā)產(chǎn)品的選擇上可以靈活應(yīng)對,從而幫助機(jī)器人從容實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的避障與導(dǎo)航,為行業(yè)的發(fā)展注入新的活力。

五年磨一劍 領(lǐng)先性能源于核心技術(shù)

Nuwa 系列產(chǎn)品在各種應(yīng)用場景中,精度規(guī)格始終保持著行業(yè)高水準(zhǔn),這得益于其強(qiáng)大的核心技術(shù)。

最新的Nuwa-F135和Nuwa-F110采用了自研3D SOC芯片-玲瓏L2,搭載了自研 dSense 深度處理算法,提供卓越的深度計(jì)算能力,實(shí)現(xiàn)了靈活的深度效果配置組合,并專門針對抗干擾能力進(jìn)行了優(yōu)化。

安思疆也是行業(yè)極少數(shù)擁有自研3D SOC芯片的公司,為此技術(shù)團(tuán)隊(duì)付出了近五年的時(shí)間。同時(shí),優(yōu)秀的光學(xué)設(shè)計(jì)能力也為高精度的實(shí)現(xiàn)提供了有力保障,Nuwa - F135和Nuwa-F110都采用了安思疆自研的第3代系統(tǒng)級仿真平臺SimuLight 3.0來確保每一個(gè)細(xì)節(jié),使得產(chǎn)品能精準(zhǔn)地捕捉到環(huán)境中的每一個(gè)細(xì)節(jié)。

在物流和倉儲應(yīng)用中,準(zhǔn)確識別貨物的位置和狀態(tài);在商用清潔和服務(wù)機(jī)器人的場景應(yīng)用中,也能為其提供高度準(zhǔn)確的環(huán)境信息,確保其高效、穩(wěn)定地運(yùn)行。Nuwa 系列產(chǎn)品以一致性、準(zhǔn)確性和可靠性,成為各行業(yè)可靠的技術(shù)伙伴。

100%國產(chǎn)化 性價(jià)比優(yōu)勢凸顯 客戶理想選擇

作為機(jī)器人行業(yè)的核心視覺傳感器供應(yīng)商, 安思疆的核心器件基本都采用自研,并且是行業(yè)率先實(shí)現(xiàn)包括核心器件在內(nèi)的所有器件100%國產(chǎn)化,已經(jīng)推出的Nuwa-XB40, Nuwa-HP60, Nuwa-X100等系列已經(jīng)廣泛應(yīng)用于餐飲配送、酒店配送、清潔、AGV、AMR等商業(yè)和工業(yè)領(lǐng)域,服務(wù)包括普渡、擎朗、云跡、獵戶星空、??禉C(jī)器人等數(shù)十家機(jī)器人客戶。

Nuwa 系列產(chǎn)品具有極高的性價(jià)比和卓越的性能,此次推出的 Nuwa-F135和Nuwa-F110產(chǎn)品,以更強(qiáng)大的性能再一次拓寬了機(jī)器人的“視野”,為蒸蒸日上機(jī)器人行業(yè)持續(xù)添磚加瓦,引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展。

安思疆一直致力于為客戶創(chuàng)造價(jià)值,聚焦于技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品創(chuàng)新。公司擁有一支專業(yè)的研發(fā)團(tuán)隊(duì),不斷探索前沿技術(shù),勇于挑戰(zhàn)技術(shù)難題,以創(chuàng)新為驅(qū)動,持續(xù)推動 3D 深度相機(jī)技術(shù)的發(fā)展。

在研發(fā)過程中,安思疆嚴(yán)格把控每一個(gè)環(huán)節(jié),從芯片的設(shè)計(jì)到算法的優(yōu)化,從光學(xué)系統(tǒng)的調(diào)校到產(chǎn)品的整體組裝,都力求做到精益求精。通過不斷優(yōu)化生產(chǎn)工藝和質(zhì)量管控體系,確保產(chǎn)品卓越的性能和穩(wěn)定的質(zhì)量。安思疆以客戶需求為導(dǎo)向,積極傾聽客戶的聲音,不斷改進(jìn)產(chǎn)品,為客戶提供更加優(yōu)質(zhì)的解決方案和服務(wù)。

安思疆積極參與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制定和推廣,為3D深度相機(jī)行業(yè)的健康發(fā)展貢獻(xiàn)自己的力量。

未來,安思疆將繼續(xù)深耕 3D 深度相機(jī)領(lǐng)域,為機(jī)器人行業(yè)提供更加先進(jìn)、高效的解決方案,推動機(jī)器人行業(yè)的智能化發(fā)展。

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原文標(biāo)題:打破行業(yè)天花板!安思疆發(fā)布135°視場角機(jī)器人3D結(jié)構(gòu)光模組,搭載全新一代自研3D SOC芯片,讓機(jī)器人不再“盲目”

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