Hural采用Nordian基于u-blox PointPerfect的RTK即服務(wù)技術(shù)，助力實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)機(jī)器人革新

巴西農(nóng)業(yè)機(jī)器人公司Hural在復(fù)雜環(huán)境中實(shí)現(xiàn)精確定位面臨嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。在測(cè)試傳統(tǒng)RTK GNSS解決方案遭遇基礎(chǔ)設(shè)施、成本和可靠性問題后，Hural與Nordian合作采用全球領(lǐng)先的定位與短距離通信技術(shù)供應(yīng)商u-blox(SIX:UBXN)的PPP-RTK校正服務(wù)PointPerfect Flex。

這一新方案使Hural在不依賴傳統(tǒng)RTK基礎(chǔ)設(shè)施的情況下，實(shí)現(xiàn)了厘米級(jí)定位精度和可靠的航向數(shù)據(jù)，為巴西及更多地區(qū)的高效、可擴(kuò)展農(nóng)業(yè)機(jī)器人技術(shù)開發(fā)鋪平了道路。

挑戰(zhàn)

精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)要求機(jī)器人系統(tǒng)在廣闊且常受遮擋的田間實(shí)現(xiàn)高精度實(shí)時(shí)定位。Hural最初考慮傳統(tǒng)RTK系統(tǒng)，但面臨諸多限制：

挑戰(zhàn)1：對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施的依賴

RTK方案需依賴本地基站，增加部署和運(yùn)維復(fù)雜度

挑戰(zhàn)2：信號(hào)可靠性

RTK依賴無線電信號(hào)，田間物理障礙會(huì)導(dǎo)致頻繁中斷

挑戰(zhàn)3：可選方案有限

部分可選方案成本高昂且收斂速度慢，難以快速部署

這些問題表明：Hural需要更可靠、可擴(kuò)展且經(jīng)濟(jì)高效的方案來支持其不斷增長(zhǎng)的農(nóng)業(yè)機(jī)器人車隊(duì)。

解決方案

為配合校正服務(wù)，Hural采用Nordian先進(jìn)的OEM板卡，并將u-blox ZED-F9P GNSS模塊集成至機(jī)器人平臺(tái)。該高精度板卡采用行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)外形，支持PPP-RTK和RTK校正，并通過L波段和IP即插即用兼容PointPerfect Flex。

該配置幫助Hural簡(jiǎn)化開發(fā)、降低硬件復(fù)雜度并加速上市，同時(shí)保持田間厘米級(jí)精度和穩(wěn)定性能。

u-blox PointPerfect Flex校正服務(wù)通過每臺(tái)機(jī)器人的兩個(gè)集成智能天線傳輸，該雙天線系統(tǒng)提供：

● 厘米級(jí)高精度定位

● 即使機(jī)器人處于靜止?fàn)顟B(tài)或在動(dòng)態(tài)環(huán)境中機(jī)動(dòng)運(yùn)行，也能提供可靠的航向數(shù)據(jù)

由于PointPerfect Flex通過云和L波段衛(wèi)星傳輸，系統(tǒng)無需本地基站即可實(shí)現(xiàn)跨區(qū)域即時(shí)擴(kuò)展。

提升生產(chǎn)力

Hural Dynamics銷售總監(jiān)Alberto Youssef：“該方案可增強(qiáng)噴灑等關(guān)鍵農(nóng)業(yè)作業(yè)，實(shí)現(xiàn)資源節(jié)約、減少浪費(fèi)并顯著提升生產(chǎn)力?！?/p>

成果

高精度與可靠性

PointPerfect Flex的精度與Nordian設(shè)備集成相結(jié)合，顯著提升了機(jī)器人在復(fù)雜農(nóng)業(yè)地形中的性能。

性價(jià)比

無需基站，Hural大幅降低了資本支出和運(yùn)維成本

可擴(kuò)展性

借助Nordian設(shè)備管理平臺(tái)，Hural可輕松部署和管理新增機(jī)器人單元，實(shí)現(xiàn)快速擴(kuò)展，助力提升農(nóng)業(yè)運(yùn)營(yíng)效率。

提升生產(chǎn)力

機(jī)器人在噴灑和播種等作業(yè)中提供更高精度，減少投入浪費(fèi)，優(yōu)化資源使用，激發(fā)終端用戶產(chǎn)能方面的潛力。

展望：推動(dòng)巴西農(nóng)業(yè)創(chuàng)新

Hural認(rèn)為采用PointPerfect Flex的機(jī)器人技術(shù)有望推動(dòng)巴西及拉美農(nóng)業(yè)創(chuàng)新，包括：

● 減少化學(xué)廢料生成，并提供精準(zhǔn)噴灑

● 優(yōu)化植株間距的自動(dòng)化播種

● 最低人工干預(yù)的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)監(jiān)測(cè)

結(jié)論

Hural與Nordian的合作展示了新一代GNSS校正服務(wù)如何突破傳統(tǒng)RTK限制。對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)器人制造商而言，這種方案提供了全新的高性能自動(dòng)化技術(shù)開發(fā)路徑，不僅無需基礎(chǔ)設(shè)施，更兼具經(jīng)濟(jì)高效和高可擴(kuò)展性于一身。

/關(guān)于u-blox公司/

u-blox(SIX:UBXN)是汽車、工業(yè)及消費(fèi)電子領(lǐng)域的全球技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者，通過定位和短程通信技術(shù)持續(xù)推動(dòng)創(chuàng)新。作為高精度技術(shù)領(lǐng)域的開拓者，我們提供智能可靠的解決方案，助力人員、車輛及機(jī)械設(shè)備實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位與無線通信。公司總部位于瑞士塔爾維爾，在歐洲、亞洲和美國(guó)設(shè)有辦事處，持續(xù)創(chuàng)造全球影響力。