面對(duì)GNSS定位開(kāi)發(fā)的重重挑戰(zhàn)，exgnss擴(kuò)展庫(kù)為你減負(fù)！它整合了核心算法與硬件適配，開(kāi)發(fā)者無(wú)需重復(fù)造輪子，即可快速構(gòu)建穩(wěn)定、低功耗的定位應(yīng)用。

一、exgnss庫(kù)的三種應(yīng)用模式

exgnss庫(kù)提供三種比較經(jīng)典的應(yīng)用模式，可根據(jù)實(shí)際項(xiàng)目需求靈活運(yùn)用。

應(yīng)用模式1：exgnss.DEFAULT

打開(kāi)gnss后，gnss定位成功時(shí)，如果有回調(diào)函數(shù)，會(huì)調(diào)用回調(diào)函數(shù)；

使用此應(yīng)用模式調(diào)用exgnss.open打開(kāi)的“gnss應(yīng)用”，必須主動(dòng)調(diào)用exgnss.close；

或者exgnss.close_all才能關(guān)閉此“gnss應(yīng)用”，主動(dòng)關(guān)閉時(shí)，即使有回調(diào)函數(shù)，也不會(huì)調(diào)用回調(diào)函數(shù)。

通俗點(diǎn)說(shuō)就是一直打開(kāi)，除非自己手動(dòng)關(guān)閉掉。

應(yīng)用模式2：exgnss.TIMERORSUC

打開(kāi)gnss后，如果在gnss開(kāi)啟最大時(shí)長(zhǎng)到達(dá)時(shí)，沒(méi)有定位成功，如果有回調(diào)函數(shù)，會(huì)調(diào)用回調(diào)函數(shù)，然后自動(dòng)關(guān)閉此“gnss應(yīng)用”；

打開(kāi)gnss后，如果在gnss開(kāi)啟最大時(shí)長(zhǎng)內(nèi)，定位成功，如果有回調(diào)函數(shù)，會(huì)調(diào)用回調(diào)函數(shù)，然后自動(dòng)關(guān)閉此“gnss應(yīng)用”；

打開(kāi)gnss后，在自動(dòng)關(guān)閉此“gnss應(yīng)用”前，可以調(diào)用exgnss.close或者exgnss.close_all主動(dòng)關(guān)閉此“gnss應(yīng)用”。主動(dòng)關(guān)閉時(shí)，即使有回調(diào)函數(shù)，也不會(huì)調(diào)用回調(diào)函數(shù)。

通俗點(diǎn)說(shuō)就是設(shè)置規(guī)定時(shí)間打開(kāi)，如果規(guī)定時(shí)間內(nèi)定位成功就會(huì)自動(dòng)關(guān)閉此應(yīng)用；如果沒(méi)有定位成功，時(shí)間到了也會(huì)自動(dòng)關(guān)閉此應(yīng)用。

應(yīng)用模式3：exgnss.TIMER

打開(kāi)gnss后，在gnss開(kāi)啟最大時(shí)長(zhǎng)時(shí)間到達(dá)時(shí)，無(wú)論是否定位成功，如果有回調(diào)函數(shù)，會(huì)調(diào)用回調(diào)函數(shù)，然后自動(dòng)關(guān)閉此“gnss應(yīng)用”；

打開(kāi)gnss后，在自動(dòng)關(guān)閉此“gnss應(yīng)用”前，可以調(diào)用exgnss.close或者exgnss.close_all主動(dòng)關(guān)閉此“gnss應(yīng)用”。主動(dòng)關(guān)閉時(shí)，即使有回調(diào)函數(shù)，也不會(huì)調(diào)用回調(diào)函數(shù)；

通俗點(diǎn)說(shuō)就是設(shè)置規(guī)定時(shí)間打開(kāi)，無(wú)論是否定位成功，到了時(shí)間都會(huì)自動(dòng)關(guān)閉此應(yīng)用；

和模式2的區(qū)別在于定位成功之后不會(huì)自動(dòng)關(guān)閉，到時(shí)間之后才會(huì)自動(dòng)關(guān)閉。

二、exgnss庫(kù)應(yīng)用示例

本文以Air8000整機(jī)開(kāi)發(fā)板為例，分享exgnss庫(kù)的三種應(yīng)用模式應(yīng)用要點(diǎn)。

最新源碼下載及實(shí)操教程詳見(jiàn)：https://docs.openluat.com/air8000/luatos/app/gnss/exgnss/

1. main.lua

主要用于加載exgnss擴(kuò)展庫(kù)，加載gnss代碼。

2. gnss.lua

主要操作如下：

開(kāi)啟協(xié)程，運(yùn)行g(shù)nss_fnc函數(shù)，通過(guò)exgnss.setup(gnssotps)配置gnss的參數(shù)，通過(guò)exgnss.open開(kāi)啟三種不同的應(yīng)用。

等待40秒使用exgnss.close關(guān)閉TIMER模式，使用exgnss.close需要兩個(gè)參數(shù)，第一個(gè)是exgnss應(yīng)用模式，第二個(gè)是tag標(biāo)簽。

然后利用exgnss.is_active查詢(xún)?nèi)N應(yīng)用模式是否處于激活模式，查詢(xún)應(yīng)用是否處于激活狀態(tài)同樣需要兩個(gè)參數(shù)，第一個(gè)是exgnss 應(yīng)用模式，第二個(gè)是tag標(biāo)簽。

等待10秒使用exgnss.close_all關(guān)閉全部應(yīng)用模式，再次查詢(xún)?nèi)N模式是否處于激活模式。

然后使用xgnss.last_loc，獲取最后一次的定位經(jīng)緯度數(shù)據(jù)打印。

定位成功之后：

使用subscribe訂閱"GNSS_STATE"消息，根據(jù)獲取到的值判斷是否定位成功，定位成功用exgnss.rmc獲取rmc數(shù)據(jù)。

3. 示例效果展示

Air8000開(kāi)發(fā)板通過(guò)LuaTools燒錄內(nèi)核固件和demo腳本代碼，燒錄成功后開(kāi)機(jī)運(yùn)行，查看示例運(yùn)行結(jié)果。

4. 使用糾偏網(wǎng)站進(jìn)行定位糾偏

所有的GNSS功能的坐標(biāo)系均使用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)WGS-84坐標(biāo)系，所以開(kāi)發(fā)者在國(guó)內(nèi)常見(jiàn)地圖定位時(shí)，會(huì)發(fā)現(xiàn)與實(shí)際情況有幾十米的誤差。

這并非模組問(wèn)題，而是國(guó)內(nèi)地圖采用了非標(biāo)坐標(biāo)系所致。

國(guó)內(nèi)常見(jiàn)地圖如高德地圖使用GCJ-02坐標(biāo)系，百度地圖使用BD-09坐標(biāo)系，故此開(kāi)發(fā)者需要對(duì)模組輸出的經(jīng)緯度進(jìn)行加偏處理，才能在國(guó)內(nèi)的地圖上實(shí)現(xiàn)精確定位。

定位糾偏網(wǎng)站：

http://old.openluat.com/GPS-Offset.html

今天的內(nèi)容就分享到這里了！