依托于以鋼結(jié)構(gòu)、船舶行業(yè)為代表的下游市場對智能化焊接的旺盛需求，智能焊接機器人賽道迎來了快速增長期。

疊加視覺傳感器、AI大模型、數(shù)字孿生仿真技術(shù)的突破，焊接機器人的智能化水平飛速進化，焊接機器人已經(jīng)從早期的人工示教再現(xiàn)、初具感知能力，逐步進化到免示教、自主規(guī)劃、動態(tài)調(diào)整焊接工藝的智能形態(tài)。

究竟什么樣的焊接技術(shù)才能稱得上“真正的智能焊接”？

8月27日，由高工機器人、高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII），蘊碩物聯(lián)協(xié)辦，以“焊啟智能新局，應(yīng)用領(lǐng)航變革”為主題的2025（第四屆）高工焊接機器人技術(shù)與應(yīng)用峰會在上海新華聯(lián)索菲特大酒店盛大啟幕。

在【麥格米特冠名】的船舶應(yīng)用專場、【錢江機器人冠名】的智能進階專場演講分享結(jié)束后，麥格米特船舶&海工行業(yè)總監(jiān)戴敏捷、錢江機器人&愛仕達機器人總經(jīng)理梁銳、偉景智能CEO董霄劍博士、九川機器人總經(jīng)理周大勝、昇視唯盛研發(fā)部副總監(jiān)張新主、行健機器人銷售總監(jiān)陳振南、江南造船首席技師李濤濤、太原重工集團焊接技術(shù)研究所所長范力予進行了精彩的圓桌對話，重點圍繞“終端客戶對智能焊接的需求與要求”、“未來3-5年內(nèi)，雙臂機器人是否有可能實現(xiàn)汽車內(nèi)部焊接應(yīng)用？”等多個話題展開了熱烈的討論，本場圓桌對話由高工咨詢總經(jīng)理鄭利瑤主持。

鄭利瑤：終端需求始終是推動產(chǎn)業(yè)技術(shù)迭代、實現(xiàn)降本增效的核心動力。從實際用戶需求出發(fā)，究竟什么樣的焊接技術(shù)才能稱得上“真正的智能焊接”？

范力予：去年國際機器人大會報告指出，當(dāng)前終端企業(yè)最迫切的需求是開發(fā)一款具備初級焊工水平的焊接機器人，這一需求也反映了行業(yè)當(dāng)前的真實技術(shù)現(xiàn)狀。太原重工理想中的“智能焊接”，核心是實現(xiàn)具備手眼協(xié)同能力的具身智能機器人，但這一目標(biāo)的實現(xiàn)難度較大，因為智能機器人涉及到機器人本體、機器視覺、激光跟蹤等多方面的技術(shù)突破。

鄭利瑤：太原重工在推進智能焊接落地的過程中，是否受限于集成商這一環(huán)節(jié)？

范力予：太原重工具備與設(shè)備供應(yīng)商直接對接的能力，但生產(chǎn)線建設(shè)是復(fù)雜的系統(tǒng)工程，集成商的角色無法簡化。集成商的技術(shù)能力與資源整合水平，直接決定了整套焊接系統(tǒng)的性能上限。

李濤濤：焊接行業(yè)的技術(shù)演進經(jīng)歷了漫長過程，從手工焊條、氣保焊，到自動焊，再到如今的機器人焊接，每一步都是逐步探索、積累而來的。當(dāng)前，智能焊接落地仍面臨兩大核心挑戰(zhàn)：

第一是技術(shù)深度不足。以設(shè)備功能為例，視覺技術(shù)中熔池視覺監(jiān)測的難度極高，熔池作為液態(tài)金屬，其流動狀態(tài)、溫度變化等參數(shù)的精準(zhǔn)捕捉，需要深入的技術(shù)研究，而目前行業(yè)在這一領(lǐng)域的積累仍顯薄弱，這也導(dǎo)致焊接行業(yè)中具身智能的實現(xiàn)還有較大距離。

第二是設(shè)備穩(wěn)定性待提升。目前激光糾偏精度、離線編程準(zhǔn)確性、系統(tǒng)自適應(yīng)能力等關(guān)鍵指標(biāo)，與實際需求仍有較大差距。對國內(nèi)企業(yè)而言，首要任務(wù)是讓終端客戶“放心”，先確保設(shè)備的精準(zhǔn)度與穩(wěn)定性達標(biāo)，再通過整合視覺、聽覺、觸覺等多維度感知功能，逐步滿足具身智能的技術(shù)要求，最終保障焊縫的內(nèi)部質(zhì)量與外觀質(zhì)量。

基于此，智能焊接的推進應(yīng)遵循“由簡到難”的路徑，先從簡單場景的智能化切入，例如當(dāng)前正在推進的“單條焊縫智能化”，能夠?qū)崿F(xiàn)焊縫自動識別、自動糾偏、自動執(zhí)行，且全程無需人工干預(yù)。這種具備基礎(chǔ)自主決策能力的方案，可視為“簡易版具身智能”，也是向高階智能焊接過渡的重要一步。

鄭利瑤：作為供應(yīng)商，面對終端客戶的需求與預(yù)期，各位有哪些看法或應(yīng)對思路？

陳振南：集成工作本質(zhì)是跨學(xué)科的綜合任務(wù)，行健機器人作為集成商，需統(tǒng)籌把控視覺應(yīng)用、機器人調(diào)試、焊接工藝開發(fā)等多個環(huán)節(jié)，只有將這些環(huán)節(jié)的技術(shù)細節(jié)落地到位，才能實現(xiàn)后續(xù)的規(guī)模化應(yīng)用。從技術(shù)成熟度來看，目前行健機器人的智能焊接方案已達到L1-L1.5級別，尚未突破L2級別。

張新主：從行業(yè)發(fā)展趨勢來看，智能焊接的技術(shù)迭代速度較快，但焊接工藝本身具有較強的專業(yè)性，需要長期的技術(shù)積累與持續(xù)迭代。目前昇視唯盛正通過AI算法優(yōu)化焊接工藝，推進智能焊接技術(shù)落地。不過，在軟件控制層面，昇視唯盛仍需與友商協(xié)作完成。整體而言，當(dāng)前技術(shù)水平與終端客戶的實際需求之間，仍存在較大提升空間。

周大勝：目前行業(yè)內(nèi)存在部分過度宣傳的情況，例如有些企業(yè)聲稱“具身智能可一鍵實現(xiàn)所有焊接目標(biāo)”，這與實際技術(shù)現(xiàn)狀不符。客觀來看，行業(yè)多數(shù)企業(yè)的智能焊接方案尚未達到L1.5級別，但部分企業(yè)卻宣稱已實現(xiàn)L4級別，這種宣傳與實際脫節(jié)。

焊接是一門專業(yè)性極強的工藝學(xué)科，即便來料精度、切割下料、工件組隊等前置環(huán)節(jié)完全標(biāo)準(zhǔn)化，當(dāng)前技術(shù)也僅能應(yīng)對單一或定制化場景，無法覆蓋復(fù)雜多變的工業(yè)需求。

董霄劍博士：偉景智能對智能焊接的落地前景較為樂觀，認(rèn)為距離理想中的智能焊接狀態(tài)已不遠，預(yù)計2-3年內(nèi)可取得突破性進展。

何為“智能焊接”？“智能”的核心需具備感知層和認(rèn)知層，缺乏視覺、觸覺等感知能力的設(shè)備，無法稱之為“智能”。這意味著設(shè)備必須具備高精度機器視覺、高清晰度圖像采集能力，同時掌握科學(xué)的學(xué)習(xí)方法，才能將感知到的信息傳遞至認(rèn)知層，進而逐步逼近理想中的智能狀態(tài)。

偉景智能不僅布局立體視覺技術(shù)，也在推進人形機器人研發(fā)，核心目標(biāo)是讓機器人具備“類人工作能力”。在偉景智能看來，焊接機器人的終極形態(tài)是“見縫就焊”，焊前能自主觀察焊縫狀態(tài)，焊中可實時監(jiān)測熔池與焊線，焊后能自動檢測焊接質(zhì)量，即人類焊工的智力水平與操作邏輯，正是機器學(xué)習(xí)的核心目標(biāo)。

鄭利瑤：未來焊接機器人產(chǎn)業(yè)鏈的形態(tài)，是否會發(fā)生本質(zhì)性變化？

梁銳：智能焊接機器人正處于逐步落地的過程中，結(jié)合錢江機器人的訂單情況與客戶現(xiàn)場調(diào)研結(jié)果，“逐步落地”的核心原因在于當(dāng)前智能焊接的應(yīng)用范圍仍有限，目前能實現(xiàn)24小時不間斷作業(yè)的，大多是簡單場景，既無法覆蓋特殊焊縫，也難以實現(xiàn)探傷、免輸入建模等自動化焊接需求。

不過也有積極進展，錢江機器人已在鋼構(gòu)、船舶、重型焊接等領(lǐng)域取得實際訂單，可應(yīng)對H型鋼構(gòu)、船舶小組件等標(biāo)準(zhǔn)化程度較高的場景。但從行業(yè)整體來看，這類應(yīng)用在重型焊接領(lǐng)域的占比仍較低，當(dāng)前市場仍依賴大量焊工完成作業(yè)，說明完全的智能化仍有較長的路要走。

戴敏捷：焊接電源作為焊接系統(tǒng)的核心部件與能量輸出單元，是實現(xiàn)智能焊接的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。目前麥格米特在焊接電源領(lǐng)域的研發(fā)，主要聚焦三個方向，分別是智能化通訊、提升容錯能力和小型化與高功率密度。

鄭利瑤：在機器人穩(wěn)定評估維度中，“精度0.02毫米”具體指軌跡精度，還是重復(fù)定位精度？

周大勝：重復(fù)定位精度。

鄭利瑤：未來3-5年內(nèi)，雙臂機器人是否有可能實現(xiàn)汽車內(nèi)部焊接應(yīng)用？

范力予：按照當(dāng)前技術(shù)發(fā)展速度，3年內(nèi)實現(xiàn)該目標(biāo)具備可能性，無非就是應(yīng)用效果的好與不好。同時，人形機器人也有望進入汽車焊接場景。

李濤濤：遵循“由易到難、由簡到繁”的路徑，這一目標(biāo)可以實現(xiàn)。只要設(shè)備穩(wěn)定性達標(biāo)、核心功能落地，雙臂機器人在汽車內(nèi)部焊接場景中，能夠達到一定的智能化應(yīng)用效果。

陳振南：當(dāng)前人形機器人已實現(xiàn)運動功能突破（如跑步），因此3-5年內(nèi)，雙臂機器人在汽車內(nèi)部焊接的簡單場景中落地是可行的。

張新主：人形機器人是昇視唯盛規(guī)劃中的第四代產(chǎn)品方向。從近期人形機器人賽事的技術(shù)表現(xiàn)來看，雙臂機器人應(yīng)用于汽車內(nèi)部焊接的目標(biāo)肯定能實現(xiàn)，只是落地時間早晚的問題。

周大勝：部分終端客戶已對人形焊接機器人提出明確需求，預(yù)計2-3年內(nèi)會有人形機器人形態(tài)的焊接設(shè)備推出，但該設(shè)備能處理何種類型的焊縫、達到何種焊接質(zhì)量，仍需進一步驗證。

董霄劍博士：偉景智能自研的人形機器人，搭載了自主研發(fā)的小型化相機模組，可實現(xiàn)每秒30幀的全幀率實時圖像傳輸。結(jié)合偉景智能豐富的客戶資源與行業(yè)數(shù)據(jù)，有兩點判斷：

第一，中國焊接技術(shù)目前處于全球領(lǐng)先水平，部分客戶的產(chǎn)品不僅技術(shù)先進，且價格具備競爭力，基于這一基礎(chǔ)，預(yù)計明年內(nèi)就能看到應(yīng)用于焊接場景的智能人形機器人。

第二，一旦人形機器人突破智能焊接技術(shù)，便不存在“簡單場景”與“復(fù)雜場景”的本質(zhì)區(qū)別，唯一的差異僅在于焊接工藝專家系統(tǒng)的適配。因此，人形機器人應(yīng)用于汽車內(nèi)部焊接，最遲明年即可實現(xiàn)。

梁銳：錢江機器人當(dāng)前核心聚焦工業(yè)機器人領(lǐng)域，對于雙臂人形機器人，其能否在2-3年內(nèi)落地汽車內(nèi)部焊接，關(guān)鍵取決于技術(shù)成熟度。從行業(yè)趨勢來看，存在實現(xiàn)可能性。

戴敏捷：目前尚未有焊接企業(yè)向麥格米特提出適用于人形機器人的焊接電源需求。