本案例是西門子PLC通過Profient轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關連接甘納數(shù)采模塊的配置案例數(shù)采模塊將采集到的數(shù)據(jù)通過網(wǎng)關傳送到PLC中。

配置方法:
PLC配置
打開PLC組態(tài)軟件,新建項目并導入網(wǎng)關GSD文件
導入網(wǎng)關GSD文件后填寫設備名稱及IP地址

、
設置好數(shù)據(jù)的輸入輸出長度。

網(wǎng)關配置:
打開網(wǎng)關配置軟件“EtherCAT Manager”新建項目選擇PN2ECAT。

添加采集模塊的ESI文件,將從站設備添加進網(wǎng)關配置。

設置網(wǎng)關在Profient一側(cè)的設備名稱以及IP地址。

添加從站設備進網(wǎng)關組態(tài)。根據(jù)實際型號選擇對應設備。

添加好每個PDO的參數(shù)(有些在文件中已經(jīng)寫死不能更改)

確認無誤后將配置下載進入網(wǎng)關,連接好設備后等指示燈正常亮起后即可正常使用。
審核編輯 黃宇
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