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【精選直播】無感FOC控制中滑模觀測器估算轉(zhuǎn)子角度思路分享

電子發(fā)燒友論壇 ? 2025-08-05 08:06 ? 次閱讀
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直播亮點

1、FOC無感控制框圖分析

2、電機數(shù)學模型回顧

3、轉(zhuǎn)子位置角求取思路

4、滑模觀測器思路分享

5、滑模觀測器的實現(xiàn)

直播大綱

1、無感FOC控制框圖分析

2、電機數(shù)學模型回顧

3、轉(zhuǎn)子位置角的求取思路

4、狀態(tài)觀測器

5、滑模觀測器

6、傳統(tǒng)滑模觀測器與改進滑模觀測器

7、滑模觀測器的離散化處理

8、Q&A:解決你的實戰(zhàn)難題!

直播福利

報名參與直播即有機會獲得《電機驅(qū)動開發(fā)實戰(zhàn)寶庫》(80講精華視頻課)


“別再調(diào)參到凌晨3點!20年高工手拆FOC黑箱:257集有感/無感電機全棧實戰(zhàn)(附STM32套件)”——從數(shù)學方程→寄存器配置→故障波形分析,拒絕庫函數(shù)調(diào)包俠。


工程師的真實困境

1、“移植開源FOC庫電機狂震,卻找不到問題根源...”

2、“單電阻重構(gòu)角度漂移,燒了18個IPM模塊才摸出門道”

3、“無感啟動成功率僅60%,客戶現(xiàn)場頻繁死機”


這套課程專治這些“技術(shù)內(nèi)傷”


看見每一行代碼如何驅(qū)動電機

獨創(chuàng)“四維實戰(zhàn)教學法”


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(電腦錄屏+攝像頭雙機位拍攝:寄存器配置過程/示波器診斷/代碼調(diào)試全裸示)


直擊12大高頻痛點(附課程解決方案)


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為什么工程師信任這套課程?

看得見的代碼落地過程

拒絕“PPT理論”:從C語言實現(xiàn)→寄存器配置全鏈路演示

關(guān)鍵調(diào)試過程實拍:示波器診斷電流環(huán)振蕩/攝像頭拍攝開發(fā)板故障燈


這不是理論課!你將親手完成

“如果你厭倦了只講理論的網(wǎng)課——這里能看到講師焊接跳線、抓取故障波形、甚至寄存器配置失誤的翻車現(xiàn)場... 這才是真實的工程開發(fā)!”

萬用表實測電機參數(shù)(相電阻/電感)→ 寫入代碼參數(shù)化

基于三霍爾信號實現(xiàn)位置環(huán)精準控制(誤差<0.5°,含PLL補償邏輯)

從零編寫滑模觀測器核心代碼


適合誰學?

在職工程師:突破無感控制量產(chǎn)瓶頸,掌握故障診斷硬實力

應(yīng)屆生/轉(zhuǎn)行者:構(gòu)建企業(yè)級知識體系(課程提供可商用代碼框架)

高校研究者:獲取工業(yè)級開發(fā)平臺(配套STM32套件直連示波器)

硬件發(fā)燒友:從零打造多功能電機驅(qū)動器(支持PMSM/BLDC


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