XL5300 直接飛行時(shí)間（dToF）傳感器采用單模塊封裝設(shè)計(jì)，集成了單光子雪崩二極管（SPAD）接收陣列以及 VCSEL 激光發(fā)射器。該傳感器可對(duì)物體進(jìn)行精確的距離測(cè)量而不受物體顏色、反射率和紋理的影響，為市場(chǎng)上的微型 ToF 傳感提供了緊湊的解決方案。利用自主研發(fā)的 SPAD 和獨(dú)特的 ToF 采集與處理技術(shù)，XL5300 可實(shí)現(xiàn)最大4 米的精確距離測(cè)量（加上配套光學(xué)鏡頭可實(shí)現(xiàn)7.6M測(cè)量），快速測(cè)距頻率可達(dá) 90 Hz。

XL5300傳感器內(nèi)置了基于直方圖的算法，能夠?qū)ΣＡд诌M(jìn)行校準(zhǔn)并補(bǔ)償污漬或污染物。該傳感器通過(guò)窄帶濾光片和內(nèi)置的陽(yáng)光抑制算法將環(huán)境光噪聲降到最低，可用于室外陽(yáng)光環(huán)境下的距離測(cè)量。測(cè)量數(shù)據(jù)及系統(tǒng)配置信息通過(guò) I2C 快速模式通信接口進(jìn)行傳輸，XL5300 的IPC 總線最大傳輸速率為1 Mbps。該傳感器易于系統(tǒng)集成，使用單電源供電，且不需要額外的光學(xué)元件。

XL5300 直接飛行時(shí)間（dToF）傳感器可應(yīng)用于激光檢測(cè)自動(dòng)對(duì)焦(LDAF)，接近感應(yīng)，避障與防撞，1D 手勢(shì)識(shí)別，低功耗系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)的物體檢測(cè)等領(lǐng)域。

XL5300 典型測(cè)距特性：

為了達(dá)到下文所述的測(cè)距性能，需要執(zhí)行算法校準(zhǔn)。校準(zhǔn)測(cè)試應(yīng)在具有最小環(huán)境光且傳感器視野范圍 60 cm 內(nèi)無(wú)目標(biāo)物的封閉空間內(nèi)進(jìn)行。XL5300 會(huì)生成校準(zhǔn)數(shù)據(jù)集永久存儲(chǔ)在主機(jī)上。在XL5300 每次上電時(shí)，主機(jī)會(huì)在執(zhí)行任何算法前將校準(zhǔn)數(shù)據(jù)通過(guò) I2C 接口發(fā)送至 XL5300（命令=0x0A）。