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20年高級工程師教你攻克FOC!從硬件到軟件,直擊12大高頻痛點!

電子發(fā)燒友論壇 ? 2025-07-22 08:08 ? 次閱讀
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“別再調參到凌晨3點!20年高工手拆FOC黑箱:257集有感/無感電機全棧實戰(zhàn)(附STM32套件)”——從數學方程→寄存器配置→故障波形分析,拒絕庫函數調包俠。


工程師的真實困境

1、“移植開源FOC庫電機狂震,卻找不到問題根源...”

2、“單電阻重構角度漂移,燒了18個IPM模塊才摸出門道”

3、“無感啟動成功率僅60%,客戶現(xiàn)場頻繁死機”


這套課程專治這些“技術內傷”


看見每一行代碼如何驅動電機

獨創(chuàng)“四維實戰(zhàn)教學法”


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(電腦錄屏+攝像頭雙機位拍攝:寄存器配置過程/示波器診斷/代碼調試全裸示)

直擊12大高頻痛點(附課程解決方案)


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為什么工程師信任這套課程?

看得見的代碼落地過程

拒絕“PPT理論”:從MATLAB仿真C語言實現(xiàn)→寄存器配置全鏈路演示

關鍵調試過程實拍:示波器診斷電流環(huán)振蕩/攝像頭拍攝開發(fā)板故障燈


這不是理論課!你將親手完成

“如果你厭倦了只講理論的網課——這里能看到講師焊接跳線、抓取故障波形、甚至寄存器配置失誤的翻車現(xiàn)場... 這才是真實的工程開發(fā)!”

萬用表實測電機參數(相電阻/電感)→ 寫入代碼參數化

基于三霍爾信號實現(xiàn)位置環(huán)精準控制(誤差<0.5°)

從零編寫滑模觀測器核心代碼(含PLL補償邏輯)

單電阻方案成功驅動1.5kW水泵(實拍水壓流量數據)


適合誰學?

在職工程師:突破無感控制量產瓶頸,掌握故障診斷硬實力

應屆生/轉行者:構建企業(yè)級知識體系(課程提供可商用代碼框架)

高校研究者:獲取工業(yè)級開發(fā)平臺(配套STM32套件直連示波器)

硬件發(fā)燒友:從零打造高性能伺服驅動器(支持PMSM/BLDC


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直播預告


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直播亮點

1、告別“玄學”調試!深度拆解FOC有感/無感框圖為方案選型指路!

2、硬件避大坑!解剖拓撲關鍵路徑,遠離燒MOS/炸機風險!

3、電流采樣“生死線”!揭秘全鏈路處理,終結波形失真噪聲干擾!

4、SVPWM“效率核心”!直擊調制魔鬼細節(jié),優(yōu)化波形提升效能降震動!

5、資深工程師血淚經驗:FOC手冊沒寫的“坑”點大揭秘!

直播大綱

1、FOC概念速覽 & 工程師最易踩的“理解陷阱”

2、【深度】FOC框圖:有感 vs 無感,選型實戰(zhàn)指南

3、電流采樣硬件:拓撲選型PK + 致命陷阱剖析 (電阻/運放/PCB雷區(qū)!)

4、電流采樣軟件:采樣點設置/驗證藝術 + 偏移/增益/濾波補償秘籍

5、【效率核心】SVPWM:FOC控制中SVPWM調制回路分析

6、Q&A:解決你的實戰(zhàn)難題!

直播福利

報名參與直播即有機會獲得《電機驅動開發(fā)實戰(zhàn)寶庫》(80講精華視頻課)

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