在智能制造浪潮下，傳統(tǒng)物流正經(jīng)歷前所未有的變革。作為國(guó)內(nèi)智能物流裝備領(lǐng)域的先行者，蘇州尋跡智行機(jī)器人技術(shù)有限公司率先研發(fā)成功3D SLAM激光導(dǎo)航技術(shù)在無(wú)人叉車領(lǐng)域應(yīng)用并實(shí)現(xiàn)規(guī)?；慨a(chǎn)，成功突破高精度環(huán)境感知與自主決策的技術(shù)瓶頸，重新定義倉(cāng)儲(chǔ)物流的智能化標(biāo)準(zhǔn)。

一、3D激光雷達(dá)：無(wú)人叉車的 "高精度大腦"

3D激光雷達(dá)通過(guò)發(fā)射激光束（波長(zhǎng)905nm/1550nm）并接收反射信號(hào)，基于ToF（飛行時(shí)間）原理實(shí)時(shí)構(gòu)建三維點(diǎn)云地圖（精度±2cm@50m）。相比傳統(tǒng)2D激光雷達(dá)（單層掃描），其優(yōu)勢(shì)在于：

1、多線束掃描（16線/32線/64線配置），垂直視場(chǎng)角達(dá)30°，可識(shí)別5cm低矮障礙物；

2、高幀率數(shù)據(jù)處理（10-20Hz），結(jié)合SLAM算法，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)環(huán)境下的實(shí)時(shí)定位與建圖；

3、抗干擾能力強(qiáng)，適應(yīng)粉塵、弱光等工業(yè)場(chǎng)景。

二、3D激光雷達(dá) VS 其他導(dǎo)航：技術(shù)代差顯著

1、感知層面升維：與2D方案相比，3D SLAM方案搭載了3D激光雷達(dá)和更高算力的控制器，方便機(jī)器人采集足夠的環(huán)境特征完成3D建圖與定位，省去了對(duì)空間環(huán)境的改造，大大提升部署效率；

2、場(chǎng)景適應(yīng)性增強(qiáng)：在室內(nèi)高層貨架和室外等復(fù)雜環(huán)境中的適應(yīng)性顯著增強(qiáng)，對(duì)動(dòng)態(tài)物體的抗干擾能力也得到了大幅提升；

3、不受環(huán)境光約束：無(wú)論是昏暗的室內(nèi)走廊，還是光照強(qiáng)烈的室外場(chǎng)景，均能通過(guò)3D slam進(jìn)行導(dǎo)航、避障，充分釋放機(jī)器人潛力；

4、盲區(qū)小：最小探測(cè)距離低至 10 厘米，輕松實(shí)現(xiàn)無(wú)盲區(qū)覆蓋。

三、1+1>2：多傳感器融合的"技術(shù)閉環(huán)"

尋跡智行采用異構(gòu)傳感器融合架構(gòu)：

1、3D激光SLAM：提供全局定位與動(dòng)態(tài)避障（采用改進(jìn)A*算法優(yōu)化路徑規(guī)劃）；

2、末端視覺定位（點(diǎn)云雙目相機(jī)）：通過(guò)模板匹配與亞像素邊緣檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)托盤叉孔定位精度±5mm；

3、IMU+輪速計(jì)：在激光雷達(dá)短暫失效時(shí)提供航位推算確保系統(tǒng)魯棒性。

實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)：在3C行業(yè)電子倉(cāng)場(chǎng)景中，該方案使托盤對(duì)接成功率從95.3%提升至99.6%，單次操作耗時(shí)縮短至8秒（傳統(tǒng)方式需15秒）。

在智能物流的賽道上，核心技術(shù)決定競(jìng)爭(zhēng)力，蘇州尋跡智行以3D激光雷達(dá)為基石，通過(guò)多傳感器融合與工程化創(chuàng)新，持續(xù)為客戶提供 “高精度、高柔性、高可靠” 的無(wú)人搬運(yùn)解決方案。

審核編輯 黃宇