本文主要介紹基于瑞薩64位MPU RZ/G2L，討論uboot下非常規(guī)波特率115200的支持方法，用于解決客戶對uboot下特殊波特率的需求，供客戶參考。

部分客戶在MPU的uboot調(diào)試過程中，希望能支持常見的115200波特率之外的其他波特率，有串口接收終端方面的原因，終端希望使用比較低的波特率，或者是希望使用比較高的波特率輸出信息更快。還有比較普遍的原因，就是部分客戶希望做一個簡單的加密功能，因為使用其他非常見波特率的話，如果終端還是設(shè)定常見的115200波特率，MPU啟動時的uboot打印信息就會在終端上面顯示亂碼，從而實現(xiàn)一種加密目的。

有兩種方式可以達到這種目的：

（均以9600新波特率為例，串口終端軟件是Tera Term）

1在uboot的配置文件里面設(shè)定默認波特率

RZ/G2L的uboot配置文件是u-boot-source/configs/smarc-rzg2l_defconfig。

如果不修改這個配置文件，編譯出來的uboot鏡像里面會使用默認的波特率115200，這個默認值是在u-boot-source/drivers/serial/Kconfig里面設(shè)定的，如下所示：

如果想修改成其他波特率，可以在上述defconfig文件里面添加一行：

CONFIG_BAUDRATE=9600

如下添加到該文件尾部即可：

（uboot源碼需要已經(jīng)支持新波特率9600，后面有說明）

然后，重新編譯一遍uboot，即可得到修改了初始默認波特率的uboot鏡像文件。

注意

uboot發(fā)生了變化時，需要重新編譯一遍Trusted firmware，以生產(chǎn)正確的BL2鏡像。

實際測試過程中，很可能會遇到一個現(xiàn)象：

燒寫了新的Trusted firmware和uboot，重啟板子之后，發(fā)現(xiàn)uboot還是使用的之前的波特率115200，終端設(shè)定9600波特率反而顯示亂碼，設(shè)定115200波特率才正常。

這是因為修改之前，uboot里面使用了115200波特率，而且將這個波特率保存到了uboot環(huán)境變量baudrate，而uboot啟動之后，會首先加載環(huán)境變量區(qū)域的所有環(huán)境變量，然后根據(jù)環(huán)境變量115200波特率來設(shè)定當前使用波特率，代碼里面設(shè)定的是默認波特率，只有在環(huán)境變量區(qū)域無效或者沒有執(zhí)行過saveenv命令的情況下，才會被用到。這種情況下，可以參考下述方式2）來切換到希望使用的波特率。

2在uboot啟動之后，使用uboot命令修改

默認波特率

在某些情況下，可能不希望或者不能修改uboot的配置文件來修改默認波特率，這時可以在線修改成需要的波特率。（uboot源碼需要已經(jīng)支持新波特率9600，后面有說明）

從115200切換到9600波特率：

Uboot下運行setenv baudrate 9600命令之后，會提示切換串口終端軟件波特率到9600bps，然后按Enter鍵。這時打開終端軟件的Setup -> Serial port…，可以在彈出對話框中選擇9600波特率，然后點擊New Setting按鍵，就會關(guān)閉對話框切換至終端顯示界面，波特率已經(jīng)切換到了9600bps：

然后，安裝提示要求，按一次Enter按鍵，即可切換成功波特率，不會顯示亂碼：

此后，終端界面就會使用9600bps波特率，如果啟動Linux kernel，會顯示亂碼，因為Linux kernel波特率默認115200，需要兩邊波特率保持一致。

下面討論一下uboot源碼層面波特率支持問題。默認情況下，uboot源碼僅僅支持配置115200bps波特率，現(xiàn)在需要支持新的其他波特率，所有源碼層面也要配合修改，否則上面的兩種波特率切換方法都不成功。還是以新增9600波特率為例加以說明，如果客戶需要支持其他波特率，可以找對口FAE尋求幫助，瑞薩會提供對應(yīng)補丁給客戶。

1首先修改一個數(shù)組，添加新波特率

文件：

u-boot-source/ include/configs/smarc-rzg2l.h

#define CONFIG_SYS_BAUDRATE_TABLE { 115200，9600}

2添加新波特率對于寄存器配置代碼

文件：

u-boot-source/drivers/serial/serial_sh.c

函數(shù)：

左右滑動查看完整內(nèi)容

sh_serial_setbrg_generic（）：
+ uint8_t semr;
+ uint16_t scr;
+
 if (port->clk_mode == EXT_CLK) {
  unsignedshort dl = DL_VALUE(baudrate, clk);
  sci_out(port, DL, dl);
  /* Need wait: Clock * 1/dl * 1/16 */
  udelay((1000000 * dl * 16 / clk) * 1000 + 1);
 } else {
+  scr = sci_in(port, SCSCR);
+  semr = sci_in(port, SCSEMR);
+
+  sci_out(port, SCSCR, 0);
+
+  sci_out(port, SCSEMR, 0);
+  if(9600 == baudrate)
+   sci_out(port, SCBRR, 163);
+  elseif(115200 == baudrate)
+   sci_out(port, SCBRR, 15);
+
+  sci_out(port, SCSEMR, 0x30);
+  if(9600 == baudrate)
+   sci_out(port, MDDR, 129);
+  elseif(115200 == baudrate)
+   sci_out(port, MDDR, 151);
+
+  udelay(100);
+
+  sci_out(port, SCSEMR, semr);
+  sci_out(port, SCSCR, scr);
+ }