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為 ZephyrRTOS 增加 SoC 支持(2) 基礎框架 N32L406 的移植還沒有完成，最近又開坑做思澈 SF32LB58 的移植。原因一是這個芯片帶藍牙和 2D GPU，適合做一些低功耗顯示的設備，比如碼表，導航設備，以及智能眼鏡之類，我覺得挺有意思；另一個原因是思澈的老板也愿意支持開源，說很多芯片寄存器功能愿意開發(fā)給社區(qū)，特別是包括藍牙的接口也愿意“以后”開放給社區(qū)對接 ZephyrRTOS 的藍牙協(xié)議棧，所以我覺得還是可以嘗試做一下。還有一個原因是他們說是愿意提供給社區(qū)開發(fā)者提供一些資金支持，但是目前看他們討論的情況，這個資金支持倒也不能抱太大期待。先用愛發(fā)電吧。思澈的資料都可以從官方 wiki： https://wiki.sifli.com/index.html 這里下載。我先基于官方倉庫https://github.com/OpenSiFli/zephyr提供的一個移植倉庫開始的，但是因為代碼組織和依賴的關系，我重新組織新建了倉庫：manifest repo: https://github.com/iot pi/sifli-porting-templatehal module: https://github.com/iotpi/hal_sifli，主要包含芯片的 baremetal 驅動。zephyr porting: https://github.com/iotpi/sifli_zephyr，這一倉庫預期是以后可以合并到 zephyr upstream，但是工作量還是很巨大，遙遙無期另外還有一個朋友完全基于官方的倉庫繼續(xù)修改的組織架構，放在他自己的倉庫下：https://github.com/ck-telecom/zephyr-SiFli，有興趣的朋友也可以圍觀。1. 芯片架構

這個芯片架構還有點復雜，有三個核，分別是 HCPU, ACPU和LCPU。其中 LCPU 一般用心跑藍牙協(xié)議棧。藍牙協(xié)議棧還是閉源的。這里 HCPU 和 ACPU 合起來組成了 HPSYS，LCPU單獨組成 LPSYS。2. 設備樹(devicetree, dts)我看了 nxp 和 nordic 對于多核 MCU 架構的dts定義方式，是把所有的核定義在了一個基礎 dtsi里，然后在特定的核的 dtsi 定義里再 /delete-node/ 移除掉。我現(xiàn)在并不明白他們?yōu)槭裁匆@么使用，問了 zephyr 的專家，也并不確定。所以目前我使用了我自己認為更適合的方式去組織，如果后面遇到了新問題，再考慮修改這個結構。鑒于上面的芯片功能框圖，我定義基礎的 dts 文件：sf32lb58.dtsi，用于定義整個 SoC 共用的外設；