在工業(yè)自動化控制系統(tǒng)中，常常會遇到不同品牌和通信協(xié)議的設備需要協(xié)同工作的情況。本案例中，客戶現(xiàn)場采用了 羅克韋爾PLC，但需要控制的變頻器僅支持 ModbusRTU 協(xié)議。為了實現(xiàn)PLC 對變頻器的有效控制與監(jiān)控，引入了開疆智能Ethernet轉(zhuǎn)Modbus 網(wǎng)關模塊來完成 EtherNet/IP與 Modbus之間的協(xié)議轉(zhuǎn)換。具體操作如下。

打開網(wǎng)關配置軟件“Gateway Configuration Studio”新建項目并添加模塊

設置網(wǎng)關在Ethernet一側(cè)的IP地址與輸入輸出的數(shù)據(jù)長度。要與PLC一側(cè)組態(tài)保持一致。

設置網(wǎng)關的modbus參數(shù)，如波特率，奇偶校驗超時時間等。

主從站的485總線參數(shù)設置要保持一致，打開驅(qū)動器通訊手冊，查找對應參數(shù)設置方法。

通過手冊可知從站485參數(shù)為8個數(shù)據(jù)位，一個停止位無校驗，與網(wǎng)關一致

從站支持03，04，06，16功能碼，網(wǎng)關可根據(jù)實際需要進行配置。

本案例使用03功能碼讀取寄存器數(shù)據(jù)?？赏ㄟ^打開從站手冊根據(jù)地址表查找。

比如像讀取驅(qū)動器狀態(tài)代碼，地址為40002，由于驅(qū)動器地址從1開始所以應該對地址減一

故網(wǎng)關配置軟件內(nèi)地址寫1

寫寄存器方法：

如圖中報文01 06 00 7C 00 66 C8 38可得知，站地址為1功能碼為6寄存器地址007C（124）

那么即可進行如下操作。

添加功能碼06寫單寄存器，寄存器地址寫十進制124即可。確認無誤將配置下載進網(wǎng)關。

打開PLC配置軟件

進行ABB PLC的設置

1， 運行 RSLogix 5000 程序加載Ethernet轉(zhuǎn)Modbus網(wǎng)關的EDS 文件：

2，新建工程并添加PLC

3，New Module添加網(wǎng)關：

4，在“Name”中填入網(wǎng)關的名稱，在“IP Address”中填入網(wǎng)關的 IP 地址

5，點擊“Change”設置網(wǎng)關的輸入輸出數(shù)據(jù)長度。下圖舉例設置了 20 字節(jié)的輸入數(shù)據(jù)和 20 字節(jié)的輸出數(shù)據(jù)：

6，點擊菜單 Communications->Download，下載工程到 PLC 中

到此網(wǎng)關配置完成，觀察網(wǎng)關指示燈正常后即可。

審核編輯 黃宇