機(jī)器人是未來(lái)新型制造業(yè)的核心裝備，它代表了柔性化、綠色化、數(shù)字化的智能制造方向。目前，機(jī)器 人相關(guān)技術(shù)發(fā)展迅速，在各個(gè)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。電子、汽車等“精密制造”領(lǐng)域，已主要應(yīng)用由機(jī)器人組成的自動(dòng)化生產(chǎn)線；日本、德國(guó)、韓國(guó)等已形成了非常成熟的 機(jī)器人制造模式。美國(guó)也在其2011年發(fā)布的《先進(jìn)制造業(yè)伙伴計(jì)劃》中明確表示，要重點(diǎn)發(fā)展以機(jī)器人技術(shù)為核心的智能制造。據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì) （International Federation of Robotics，簡(jiǎn)稱IFR）數(shù)據(jù)，2011年工業(yè)機(jī)器人銷售創(chuàng)歷史紀(jì)錄，已達(dá)到16.5萬(wàn)臺(tái)。而國(guó)內(nèi)市場(chǎng)潛力巨大，截止到 2010年底，中國(guó)運(yùn)行中的工業(yè)機(jī)器人數(shù)為5.23萬(wàn)臺(tái)。

智能傳感器技術(shù)在工業(yè)機(jī)器人中的運(yùn)用起著至關(guān)重要的作用。國(guó)際上，目前除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，近年來(lái)視覺(jué)、聲覺(jué)、力覺(jué)、觸 覺(jué)等多傳感器的融合技術(shù)逐漸成為熱點(diǎn)，采用這種融合傳感技術(shù)進(jìn)行環(huán)境建模及決策，獲取的環(huán)境與操作對(duì)象的信息以實(shí)現(xiàn)反饋控制，增加自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)功能，而 發(fā)展為智能型工業(yè)機(jī)器人成為一大趨勢(shì)。從國(guó)內(nèi)來(lái)看，目前工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)主要包括：整機(jī)設(shè)計(jì)制造技術(shù)、機(jī)器人控制技術(shù)、可重構(gòu)裝配技術(shù)、末端執(zhí)行器技 術(shù)、機(jī)器人協(xié)作技術(shù)、人機(jī)合作技術(shù)、非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下的信息感知技術(shù)、建模及仿真技術(shù)等。機(jī)器人末端執(zhí)行器的力量和速度目前在國(guó)內(nèi)已獲得很大發(fā)展，但在完成 抓取細(xì)小物體等靈巧操作任務(wù)時(shí)國(guó)內(nèi)與國(guó)外產(chǎn)品差距很大?？傮w來(lái)看，機(jī)器人集成應(yīng)用技術(shù)依然是國(guó)內(nèi)主流，而在機(jī)器人制造的相關(guān)技術(shù)方面，與國(guó)外相比還有較大 的差距，特別是在電機(jī)、減速器等關(guān)鍵零部件方面尤為薄弱。

服務(wù)機(jī)器人的技術(shù)體系主要涉及決策系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、人機(jī)交互、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和本體機(jī)構(gòu)等幾大部分。與工業(yè)機(jī)器人相比，服務(wù)機(jī)器人技術(shù)門(mén)檻 相對(duì)較低，其發(fā)展更趨于向種類繁多、形式多樣、功能各異的方向發(fā)展。助老助殘機(jī)器人、教育娛樂(lè)機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人，以及公共安全相關(guān)的機(jī)器人和水下作業(yè)機(jī) 器人等一些特種服務(wù)機(jī)器人的技術(shù)逐漸成為近年來(lái)的研究熱點(diǎn)。目前國(guó)內(nèi)服務(wù)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)主要集中在：機(jī)器人定位、導(dǎo)航和控制技術(shù)；機(jī)器人的模塊化設(shè)計(jì)、 編程與仿真技術(shù)；機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、感知系統(tǒng)等方面。