肇觀智能自主防護(hù)傳感器IOCAMERA-M1基于雙目主動(dòng)光技術(shù)，以抗強(qiáng)光干擾、多場(chǎng)景適配、RGB-D時(shí)空對(duì)齊、內(nèi)置避障算法直接輸出通行/減速/停車信號(hào)、不占用上位機(jī)算力為核心優(yōu)勢(shì)，助力移動(dòng)機(jī)器人從室內(nèi)到室外，從低速到高速，無需上位機(jī)算力避障方案的全場(chǎng)景智能化升級(jí)；

傳統(tǒng)防護(hù)傳感器技術(shù)瓶頸

1.抗環(huán)境光干擾差：大多數(shù)視覺方案深度感知可能受到強(qiáng)光、反射表面等環(huán)境因素的干擾 ，導(dǎo)致深度識(shí)別錯(cuò)誤；

2.多機(jī)協(xié)同干擾：大多數(shù)視覺方案在多傳感器并行工作時(shí)，因激光波長相同重疊易造成誤觸發(fā)，導(dǎo)致高密度倉儲(chǔ)場(chǎng)景中多AGV集群避障失效。

3.利用上位機(jī)算力進(jìn)行深度轉(zhuǎn)點(diǎn)云，占用上位機(jī)算力；點(diǎn)云算法優(yōu)化較為繁瑣。

肇觀智能自主防護(hù)傳感器IOCAMERA-M1技術(shù)方案：

（相機(jī)參數(shù)表）

肇觀智能自主防護(hù)傳感器IOCAMERA-M1采用主動(dòng)雙目3D成像技術(shù)，通過左右雙目的視差結(jié)合相機(jī)基線、焦距等成像參數(shù)，基于三角測(cè)距原理計(jì)算出深度值；紅外散斑投射器投射散斑信息，用于做待測(cè)目標(biāo)物的特征信息補(bǔ)充；

內(nèi)置避障算法與I/O接口：直接輸出通行/減速/停車信號(hào)，降低機(jī)器人系統(tǒng)集成復(fù)雜度，實(shí)現(xiàn)從“感知-決策-執(zhí)行”的毫秒級(jí)響應(yīng)；

肇觀智能自主防護(hù)傳感器IOCAMERA-M1優(yōu)勢(shì)：

智能自主防護(hù)傳感器IOCAMERA-M1通過硬件觸發(fā)+軟件配置減速區(qū)/停車區(qū)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人系統(tǒng)的低延遲、高集成度、靈活控制; 特別適合對(duì)實(shí)時(shí)性和可靠性要求高的工業(yè)場(chǎng)景。

其優(yōu)勢(shì)在于可識(shí)別地面上5×5×5cm小物體、避免深度抖動(dòng)產(chǎn)生的錯(cuò)判誤判等問題；將“感知-決策-執(zhí)行”鏈條縮短至毫秒級(jí)，同時(shí)大幅降低終端處理系統(tǒng)復(fù)雜性和維護(hù)成本。

具體實(shí)現(xiàn)：智能自主防護(hù)傳感器IOCAMERA-M1可通過設(shè)置界面規(guī)劃相機(jī)高度、俯仰角度、減速區(qū)、停車區(qū)；

當(dāng)無人設(shè)備裝配智能自主防護(hù)傳感器IOCAMERA-M1進(jìn)入規(guī)劃區(qū)域時(shí)，智能自主防護(hù)傳感器IOCAMERA-M1將立即輸出前方障礙物信息（00通行，01減速，02停車）給到主機(jī)進(jìn)行通行、減速或停車的決策；車體開始執(zhí)行減速或停車命令；

（智能自主防護(hù)傳感器IOCAMERA-M1設(shè)置界面）

智能自主防護(hù)傳感器IOCAMERA-M1提高了機(jī)器人的移動(dòng)和避障效率，降低了機(jī)器人客戶的整機(jī)成本和運(yùn)維成本，一經(jīng)推出，受到了機(jī)器人廠商的好評(píng)，收獲了諸多廠商的訂單并已經(jīng)在多款機(jī)器人型號(hào)里面常態(tài)化部署;

作為移動(dòng)機(jī)器人3D視覺解決方案領(lǐng)先提供商，肇觀（NextVPU）自公司成立以來始終圍繞客戶需求和應(yīng)用場(chǎng)景打磨3D視覺感知技術(shù)，持續(xù)為移動(dòng)機(jī)器人提供定位導(dǎo)航、自主避障、抓取引導(dǎo)、庫位檢測(cè)等3D視覺+AI解決方案，助力行業(yè)伙伴快速實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品技術(shù)革新。