2025年1月9日，美國 拉斯維加斯丨全球矚目的國際消費(fèi)電子產(chǎn)品展（CES 2025）盛大開幕，來自世界各地的科技巨頭與創(chuàng)新企業(yè)齊聚一堂共同展示最新的科技成果。中國高性能微控制器產(chǎn)品及嵌入式解決方案提供商上海先楫半導(dǎo)體科技有限公司（先楫半導(dǎo)體，HPMicro）閃耀登場(chǎng)，發(fā)布了專注于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)與控制的高性能MCU產(chǎn)品——HPM6E8Y系列，為火熱的機(jī)器人市場(chǎng)注入新的活力。

非常高興代表先楫半導(dǎo)體站在CES這一全球科技創(chuàng)新的前沿舞臺(tái)上跟大家分享我們的新品——HPM6E8Y系列。這款芯片為機(jī)器人關(guān)節(jié)的高精度運(yùn)動(dòng)控制量身打造，具有高性能、高集成度、小封裝及簡單易用等特點(diǎn)。我們相信，通過這顆芯片的應(yīng)用，將極大地推動(dòng)伺服電機(jī)控制、機(jī)器人技術(shù)乃至整個(gè)工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的進(jìn)步，我們期待與各位攜手共創(chuàng)工業(yè)智能化的輝煌未來！

——先楫半導(dǎo)體創(chuàng)始人兼CEO曾勁濤在CES展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)表示

HPM6E8Y系列MCU內(nèi)置RISC-V雙核，集成2個(gè)以太網(wǎng)PHY收發(fā)器，不僅支持EtherCAT從控制器（ESC: EtherCAT Slave Controller），還支持多達(dá)3個(gè)外部端口的時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)（TSN: Time Sensitive Networking）千兆以太網(wǎng)交換機(jī)，同時(shí)擁有32通道高分辨率PWM輸出及∑?數(shù)字濾波器，為高精度運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)量身打造出色的硬件平臺(tái)。HPM6E8Y系列能夠確保以太網(wǎng)通信的高度實(shí)時(shí)響應(yīng)與極低延遲，完美適用于小空間、大算力、強(qiáng)通信的高性能伺服電機(jī)控制、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制等工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景，使其成為機(jī)器人關(guān)節(jié)、緊湊型伺服驅(qū)動(dòng)器等應(yīng)用的理想之選，進(jìn)一步提升了系統(tǒng)的集成度與性能優(yōu)勢(shì)。

產(chǎn)品性能

高性能RISC-V雙核，主頻高達(dá)600MHz

高達(dá) 2MB SRAM，4MB FLASH， 4Kb OTP

千兆以太網(wǎng)交換機(jī)，支持TSN，3個(gè)外部端口+1個(gè)內(nèi)部端口

EtherCAT Slave控制器，3個(gè)MAC端口

1個(gè)千兆以太網(wǎng)MAC控制器

2個(gè)100Mbps以太網(wǎng)PHY

32通道高分辨率PWM控制器，100ps

增量式和絕對(duì)值位置傳感器接口 x4

串行編碼器輸入/輸出：支持多摩川，BISS-C，ENDAT等

8個(gè)CAN-FD接口

4個(gè)16b SAR ADC

2個(gè)4通道ΣΔ濾波器

289MAPBGA，14x14，0.8 pitch

196MAPBGA，12x12，0.8 pitch

工作溫度：-40 ~ 105?C TA

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

1. 全鏈路的高帶寬、高實(shí)時(shí)性通信

機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制需要兼顧通信的高實(shí)時(shí)性及高帶寬，以確保機(jī)器人能夠迅速響應(yīng)外部指令和環(huán)境變化。HPM6E8Y系列通過內(nèi)置的SOC高速總線擴(kuò)展EtherCAT從站控制器，提供卓越的通信數(shù)據(jù)帶寬，完美滿足了從運(yùn)動(dòng)控制器到執(zhí)行器之間的全鏈路高速通信需求，確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)母咝c流暢。

2.高度集成化

機(jī)器人發(fā)展的一個(gè)重要趨勢(shì)是小型化，鑒于各類電子控制系統(tǒng)的空間有限，需要嚴(yán)格控制電路板PCB的面積。HPM6E8Y系列MCU芯片在提供小尺寸封裝的同時(shí)，片上集成了各類模擬數(shù)字接口，甚至集成了通訊接口的物理層收發(fā)器，如Ethernet PHY等，可以有效減少外部器件使用，減小PCB尺寸。

3. 精確控制感知系統(tǒng)

伺服電機(jī)的精準(zhǔn)控制得益于先進(jìn)的控制感知系統(tǒng)，是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人精確運(yùn)動(dòng)和操作的關(guān)鍵。HPM6E8Y系列內(nèi)置領(lǐng)先的外設(shè)，如擁有100ps的高分辨率PWM模塊，集高速轉(zhuǎn)換和高分辨率于一體的16位ADC，Sigma-Delta濾波器，以及片上DAC，運(yùn)算放大器，高速比較器等，為運(yùn)動(dòng)控制的執(zhí)行和感知提供堅(jiān)實(shí)的保障。

4.高算力，低功耗

機(jī)器人運(yùn)作需要處理大量的傳感器數(shù)據(jù)，并運(yùn)行復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制算法。HPM6E8Y系列主頻高達(dá)600 MHz，其性能表現(xiàn)卓越達(dá)到了3390 CoreMark的基準(zhǔn)測(cè)試分?jǐn)?shù)，同時(shí)還具備1710 DMIPS的處理能力，能夠支持高強(qiáng)度的數(shù)據(jù)處理和算法運(yùn)行，并且在保證性能的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)低功耗設(shè)計(jì)，以延長使用壽命或降低能耗。

快速驗(yàn)證方案

先楫半導(dǎo)體提供機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服演示系統(tǒng)，助力芯片快速驗(yàn)證進(jìn)程。

該方案的特點(diǎn)：

內(nèi)置HPM6E8Y芯片

支持CiA402（CSV，CSP）

支持FOE（OTA）

S曲線

保護(hù)功能：過流，過壓，欠壓，過溫，飛車，編碼器斷線

支持hpm_monitor_studio