日前，武漢惟景三維科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“惟景三維”）完成數(shù)千萬(wàn)元的天使輪融資，投資方為瀚星創(chuàng)業(yè)投資有限公司。

根據(jù)企查查顯示，瀚星創(chuàng)業(yè)投資有限公司由小米集團(tuán)100%持股。2017年至今，小米已先后投資了坤維科技、小雨智造、斯坦德機(jī)器人、智同精密、速騰聚創(chuàng)、可以科技、赫特智慧、鰭源科技、石頭科技、隆深機(jī)器人等機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)，涵蓋通用人工智能機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人、減速機(jī)、模塊化機(jī)器人、家庭清潔機(jī)器人、消費(fèi)級(jí)水下機(jī)器人、掃地機(jī)器人等多個(gè)細(xì)分領(lǐng)域。

與此同時(shí)，小米集團(tuán)自身也在積極布局機(jī)器人領(lǐng)域。在2023年4月21日，其成立了小米機(jī)器人公司，致力于為客戶提供高品質(zhì)的智能機(jī)器人產(chǎn)品和解決方案。公開(kāi)資料顯示，目前小米機(jī)器人公司正推進(jìn)仿人機(jī)器人在自有制造系統(tǒng)的分階段落地。

惟景三維方面表示，此次融資標(biāo)志著惟景三維在發(fā)展進(jìn)程中邁出關(guān)鍵一步，將借助資本力量在關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域及市場(chǎng)拓展方面實(shí)現(xiàn)突破性進(jìn)展。

值得一提的是，這已是惟景三維完成的第二輪天使輪融資。根據(jù)企查查顯示，惟景三維的上一輪天使輪融資是在2023年3月10日，投資方為國(guó)投創(chuàng)合，未披露具體融資金額。

惟景三維成立于2012年，專注于面結(jié)構(gòu)光自動(dòng)化三維測(cè)量裝備和工業(yè)級(jí)3D相機(jī)的研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售和服務(wù)。公開(kāi)資料顯示，惟景三維的技術(shù)團(tuán)隊(duì)涵蓋機(jī)器視覺(jué)、攝影測(cè)量、計(jì)算機(jī)軟件、自動(dòng)化控制、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等多方面的專業(yè)人才。

惟景三維方面也透露，核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)源自華中科技大學(xué)，并作為重要成員單位積極參與建設(shè)“數(shù)字化先進(jìn)成形技術(shù)與裝備”國(guó)家地方聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室（湖北）以及“復(fù)雜零部件智能檢測(cè)與識(shí)別”湖北省工程研究中心。

公開(kāi)資料顯示，惟景三維還參與承擔(dān)了國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項(xiàng)等重大科研項(xiàng)目，積極與其他科研機(jī)構(gòu)和企業(yè)合作，共同推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用。

在2024年10月，其申請(qǐng)了“一種基于余量數(shù)據(jù)分析的機(jī)器人位姿求解方法”專利，通過(guò)對(duì)余量點(diǎn)云數(shù)據(jù)的分析、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、向量計(jì)算、初始姿態(tài)確定及預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)矩陣處理等流程，解決了機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中數(shù)據(jù)處理難題，可精準(zhǔn)生成機(jī)器人坐標(biāo)系下的所有位姿數(shù)據(jù)，提升了機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的導(dǎo)航和工作能力。

在2024年7月，其參與申報(bào)的《復(fù)雜環(huán)境工業(yè)機(jī)器人快速高精度三維視覺(jué)裝配技術(shù)》項(xiàng)目，也榮獲2024年度陜西省機(jī)械工程學(xué)會(huì)科學(xué)技術(shù)一等獎(jiǎng)，解決了在高溫差、低照度等復(fù)雜惡劣環(huán)境下工業(yè)機(jī)器人難以完成高精度識(shí)別與作業(yè)的難題，成功提升了工業(yè)機(jī)器人的末端精細(xì)作業(yè)能力，實(shí)現(xiàn)了高溫鍛件生產(chǎn)、檢測(cè)等復(fù)雜作業(yè)任務(wù)。

就產(chǎn)品層面來(lái)看，經(jīng)過(guò)12年的不斷積累與創(chuàng)新，如今惟景三維已形成了豐富的產(chǎn)品矩陣，其自主研制的PowerScan系列藍(lán)光面掃描三維測(cè)量設(shè)備、AutoScan系列自動(dòng)化三維測(cè)量設(shè)備、SmartScan系列工業(yè)3D相機(jī)、ReadyScan系列手持式三維測(cè)量設(shè)備等多系列產(chǎn)品，可與機(jī)器人結(jié)合，在航空航天、汽車(chē)制造、軌道交通、能源電力等行業(yè)的機(jī)器人自動(dòng)化三維測(cè)量和精度檢測(cè)中得到長(zhǎng)期穩(wěn)定應(yīng)用，為機(jī)器人提供高精度的環(huán)境感知和測(cè)量數(shù)據(jù)。

在汽車(chē)制造領(lǐng)域，其自動(dòng)化三維測(cè)量設(shè)備應(yīng)用于新能源汽車(chē)電池盒、側(cè)圍、四門(mén)兩蓋等零部件及白車(chē)身測(cè)量檢測(cè)，確保產(chǎn)品高質(zhì)量。

2024年11月消息，惟景三維聯(lián)合節(jié)卡機(jī)器人共同打造了一套柔性化、智能化的自動(dòng)化汽車(chē)間隙面差檢測(cè)應(yīng)用，在現(xiàn)有汽車(chē)車(chē)體檢測(cè)場(chǎng)景應(yīng)用中，顯著提高檢測(cè)可靠性至100%，將檢測(cè)誤差減小30%，檢測(cè)節(jié)拍提升20%。

2024年12月17日，惟景三維還憑借“新能源汽車(chē)復(fù)雜零件尺寸精度自動(dòng)化在線智能檢測(cè)解決方案”成功入選2024年度智能制造系統(tǒng)解決方案“揭榜掛帥”項(xiàng)目名單。

在航空航天領(lǐng)域，惟景三維的光學(xué)三維測(cè)量系統(tǒng)具備自動(dòng)化、智能化、數(shù)字化與可視化管理等優(yōu)勢(shì)，已成為航空航天制造業(yè)零部件質(zhì)量保障的重要工具與手段，貫穿零部件設(shè)計(jì)、制造和維修的全生命周期。

此外，惟景三維自動(dòng)化光學(xué)三維測(cè)量解決方案還可應(yīng)用于飛機(jī)機(jī)身、管件、副翼等眾多零部件檢測(cè)，有效解決了復(fù)雜航空零部件在研發(fā)、制造和維修過(guò)程中的質(zhì)量控制難題，提升航空工業(yè)智能制造水平。

在軌道交通領(lǐng)域，目前惟景三維自動(dòng)化光學(xué)三維測(cè)量技術(shù)在列車(chē)產(chǎn)品研發(fā)、逆向設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造、檢測(cè)維護(hù)等多個(gè)環(huán)節(jié)也已得到廣泛應(yīng)用。

總的來(lái)說(shuō)，3D視覺(jué)主要應(yīng)用于檢測(cè)、測(cè)量、定位、引導(dǎo)等場(chǎng)景，并在此基礎(chǔ)上延伸出各類(lèi)應(yīng)用。近年來(lái)，以新能源、半導(dǎo)體、新能源汽車(chē)為代表的新興市場(chǎng)需求持續(xù)釋放，帶動(dòng)視覺(jué)檢測(cè)類(lèi)的需求逐年上升，入局3D檢測(cè)類(lèi)的廠商持續(xù)增加。根據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，2023年中國(guó)3D檢測(cè)類(lèi)相機(jī)出貨量超過(guò)3萬(wàn)臺(tái)。