基于CW32的有刷直流電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)三：直流電機(jī)閉環(huán)位置和速度控制實(shí)驗(yàn)
硬件接線說(shuō)明
實(shí)驗(yàn)使用的模塊主要有6個(gè)：小車主控板（黑色）、CW32F030小藍(lán)板、OLED屏幕、TB6612電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、直流減速電機(jī)、DAP-Link下載器。
安裝好后的圖片如下：
如果DAP-Link插入電腦后未識(shí)別到芯片，則將中間兩根線的接線對(duì)換。
程序下載
將 DAP-Link 與電腦相連后檢查是否識(shí)別到CW32：
如圖就是已經(jīng)識(shí)別到CW32，可以開(kāi)始下載程序。
閉環(huán)速度位置說(shuō)明
程序下載完成后，使用 9V 電源進(jìn)行供電，將CW32的PA08引腳與 DAP-Link 的 RXD 連接，PA09 與 TXD 連接，接上 GND 后使用Vofa+串口調(diào)試助手來(lái)接收CW32發(fā)送的數(shù)據(jù)。
參考Vofa+繪制波形圖的文檔可以繪制出波形來(lái)觀察電機(jī)轉(zhuǎn)速與設(shè)定轉(zhuǎn)速的關(guān)系：
KEY2、KEY3分別是電機(jī)轉(zhuǎn)速（位置）的加減，KEY1可以切換電機(jī)為速度或者位置模式。
審核編輯 黃宇
聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問(wèn)題，請(qǐng)聯(lián)系本站處理。
舉報(bào)投訴
-
電機(jī)控制
+關(guān)注
關(guān)注
3591文章
2039瀏覽量
274332 -
直流電機(jī)
+關(guān)注
關(guān)注
36文章
1769瀏覽量
73319 -
CW32
+關(guān)注
關(guān)注
1文章
278瀏覽量
1631
發(fā)布評(píng)論請(qǐng)先 登錄
相關(guān)推薦
熱點(diǎn)推薦
CW32電機(jī)控制基礎(chǔ)——無(wú)刷直流電機(jī)換相控制原理
與有刷直流電機(jī)相比，無(wú)刷直流電機(jī)除使用電子換相器取代有刷
CW32電機(jī)控制基礎(chǔ)——無(wú)刷直流電機(jī)的運(yùn)行特性
無(wú)刷直流電機(jī)的運(yùn)行特性是指電機(jī)在起動(dòng)、正常工作和調(diào)速等情況下，電機(jī)外部各可測(cè)物理變量之間的關(guān)系。本文在面對(duì)CW32
電感法辨識(shí)無(wú)刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)子初始位置研究
不同續(xù)流方式對(duì)位置辨識(shí)的影響。利用基于 DSP的控制平臺(tái)對(duì)所設(shè)計(jì)方法進(jìn)行測(cè)試，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，所設(shè)計(jì)的方法可以在無(wú)刷直流電機(jī)靜止的情況下準(zhǔn)確地
發(fā)表于 07-24 11:53
浮思特 | 無(wú)刷電機(jī)與有刷直流電機(jī)的區(qū)別是什么，該如何選擇?
在精密運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域，永磁直流電機(jī)因其優(yōu)于交流電機(jī)的可控性，被廣泛應(yīng)用于需精準(zhǔn)調(diào)節(jié)速度、扭矩或位置的場(chǎng)景。美蓓亞
無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)最大轉(zhuǎn)矩控制
摘要:超前或滯后換相會(huì)造成無(wú)刷直流電機(jī)(BLDCM)輸出轉(zhuǎn)矩的減小和系統(tǒng)效率的降低。以平均電磁轉(zhuǎn)矩最大化為目標(biāo),提出了一種基于擴(kuò)展卡爾曼濾波算法的無(wú)刷直流電機(jī)最佳換相時(shí)刻估算方法。該方
發(fā)表于 07-10 16:41
無(wú)刷直流電機(jī)無(wú)位置傳感器控制系統(tǒng)仿真研究
摘要:通過(guò)分析無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型，利用MalabSimulink對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)無(wú)位置傳感器控制
發(fā)表于 07-08 18:37
無(wú)刷直流電機(jī)雙閉環(huán)控制的仿真研究
摘 要:為了便于對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)的運(yùn)行特性和控制策略的研究，文章詳細(xì)的介紹了無(wú)刷直流電機(jī)工作原理和數(shù)學(xué)模型，提出無(wú)
發(fā)表于 07-08 18:33
無(wú)刷直流電機(jī)模糊自適應(yīng)PID控制的研究
摘要:為了提高無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的動(dòng)、靜態(tài)性能，將模糊控制結(jié)合PID控制算法應(yīng)用到無(wú)刷
發(fā)表于 07-07 18:29
無(wú)刷直流電機(jī)改進(jìn)型直接轉(zhuǎn)矩控制研究
摘要:研究了120”導(dǎo)通方式下的無(wú)刷直流電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制策略。通過(guò)分析了無(wú)刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)矩特性知道,只要保持定子磁鏈幅值恒定并
發(fā)表于 06-27 16:45
無(wú)刷直流電機(jī)的控制研究
摘一要:設(shè)計(jì)了一種采用 TMS320LF2407DSP作為主控制器,集成 IGBT 作為功率驅(qū)動(dòng)元件的無(wú)刷直流電機(jī)控制器,對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速和電流的
發(fā)表于 06-26 13:39
無(wú)刷直流電機(jī)RBF磁場(chǎng)定向控制及監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)
專用芯片MC33035,設(shè)計(jì)了無(wú)刷直流電機(jī)磁場(chǎng)定向控制系統(tǒng)。并開(kāi)發(fā)基于Visual Basie的配套電機(jī)上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng),能在低成本下實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)建等參數(shù)的圖形化顯示及
發(fā)表于 06-25 13:15
電機(jī)：無(wú)刷直流電機(jī)的原理
運(yùn)動(dòng)的原理都是依靠磁場(chǎng)，要么利用磁場(chǎng)的異性相吸，要么利用磁場(chǎng)的同性互斥。無(wú)刷直流電機(jī)和有刷直流電機(jī)的主要區(qū)別在于，無(wú)刷
直流電機(jī)控制方法的Matlab仿真研究
針對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)的控制方法進(jìn)行了深入研究 。根據(jù)無(wú)刷直流電機(jī)實(shí)際物理模型建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型，電機(jī)
發(fā)表于 03-27 12:15
直流電機(jī)雙閉環(huán)數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
電樞電流構(gòu)成電流環(huán)。軟件編程實(shí)現(xiàn)改進(jìn)的轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)PI控 制器，利用單片機(jī)的定時(shí)器生成占空比可調(diào)的PWM信號(hào)，光耦隔離后經(jīng)功率驅(qū)動(dòng)放大，通過(guò) 控制H橋驅(qū)動(dòng)電路對(duì)直流電機(jī)進(jìn)行無(wú)級(jí)平滑調(diào)速。實(shí)
發(fā)表于 03-20 12:55
無(wú)刷直流電機(jī)運(yùn)行原理與基本控制方法
一、幾個(gè)術(shù)語(yǔ)解釋（極對(duì)數(shù)、相數(shù)、電角度、電角頻率、相電壓、線電壓、反電動(dòng)勢(shì)）二、無(wú)刷直流電機(jī)的運(yùn)行原理（運(yùn)行原理、數(shù)學(xué)模型）三、無(wú)刷直流電機(jī)
發(fā)表于 03-14 14:18
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論