2020年4月，我們的開(kāi)發(fā)者事業(yè)部推出了面向自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)者的 PIXKIT 1.0 版本，經(jīng)過(guò)4年的演進(jìn)，這款產(chǎn)品如今已經(jīng)成為全球20多個(gè)國(guó)家、100多所高校、科研機(jī)構(gòu)以及企業(yè)的不可或缺之選，包括清華大學(xué)、中國(guó)科學(xué)院研究所、韓國(guó)Spring Cloud、厄瓜多爾 UPS 大學(xué)等，PIXKIT 為機(jī)器人領(lǐng)域的學(xué)術(shù)研究和工程研發(fā)注入了新的活力。

四年的蓬勃發(fā)展讓 PIXKIT 不再只是一款產(chǎn)品，而是演變成一個(gè)引領(lǐng)機(jī)器人未來(lái)的生態(tài)系統(tǒng)。眾多客戶(hù)基于 PIXKIT，成功開(kāi)發(fā)了無(wú)人配送車(chē)、無(wú)人安防車(chē)、無(wú)人清掃車(chē)等多樣機(jī)器人產(chǎn)品，在全球范圍內(nèi)廣泛應(yīng)用于各種場(chǎng)景。

為了進(jìn)一步助力全球機(jī)器人開(kāi)發(fā)生態(tài)，我們不滿(mǎn)足于1.0和2.0版本的成就，進(jìn)行了全面的升級(jí)，并自豪地推出 PIXKIT 3.0，一個(gè)更加激進(jìn)、創(chuàng)新和強(qiáng)大的版本，為機(jī)器人領(lǐng)域注入更多活力，驅(qū)動(dòng)未來(lái)更多的奇跡，PIXKIT 3. 0特點(diǎn)如下：

·出廠預(yù)安裝、預(yù)配置、開(kāi)箱即用

·一站式自動(dòng)駕駛套件，為客戶(hù)提供0-1的自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)平臺(tái)

·軟硬件高度集成，讓客戶(hù)專(zhuān)注于算法開(kāi)發(fā)

·提供地圖與傳感器標(biāo)定等一系列工具鏈，降低開(kāi)發(fā)門(mén)檻

·提供指導(dǎo)文檔，開(kāi)源所有源代碼，讓開(kāi)發(fā)更得心應(yīng)手

·持續(xù)更新、迭代軟件與算法，保持技術(shù)前沿

·加入ROS/Autoware社區(qū)，為開(kāi)發(fā)提供源源不斷的動(dòng)力

·提供ODD示例，將自動(dòng)駕駛部署到不同場(chǎng)景模塊化設(shè)計(jì)，傳感器可選配，支架可拓展，自定義適配自動(dòng)駕駛方案

·搭載人工駕駛套件與自動(dòng)駕駛套件，使測(cè)試更加多樣性和靈活性，實(shí)現(xiàn)與耦合測(cè)試。

·傳感器支架設(shè)計(jì)部分由AI生成仿生結(jié)構(gòu)，通過(guò)金屬3D打印制造而成。

PIX Moving 與全球開(kāi)源自動(dòng)駕駛軟件企業(yè)提雅智行TIER IV合作，發(fā)布自動(dòng)駕駛教育開(kāi)發(fā)套件--PIXKIT 3.0，這款產(chǎn)品將搭載 提雅智行TIERIV 最新研發(fā)的C1高清攝像頭。

C1相機(jī)擁有2.5MP的分辨率和120dB的高動(dòng)態(tài)范圍（HDR），在大光比拍攝場(chǎng)景中表現(xiàn)突出，能夠保留高亮和陰影區(qū)域的細(xì)節(jié)。其高靈敏度和低噪聲水平，確保了低光環(huán)境下的高圖像質(zhì)量。

此外，C1還配備LED閃爍抑制功能，能夠有效減少因信號(hào)燈或車(chē)頭燈等光源引起的畫(huà)面閃爍。該相機(jī)完全兼容適配自動(dòng)駕駛開(kāi)源操作系統(tǒng)Autoware，并提供GMSL2接口以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離信號(hào)傳輸和電源供應(yīng)。

01/ PIXKIT3.0 簡(jiǎn)介

PIXKIT3.0 是一款一站式、低成本、高性能的開(kāi)發(fā)套件，支持最新自動(dòng)駕駛開(kāi)源軟件Autoware.Core/Universe和ROS2機(jī)器人操作系統(tǒng)，軟件+硬件+豐富的開(kāi)發(fā)工具鏈+操作教程一體，降低開(kāi)發(fā)門(mén)檻，開(kāi)發(fā)者和工程師快速實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛?cè)腴T(mén)、算法驗(yàn)證、DEMO演示、應(yīng)用落地，激發(fā)更多可能性。

在此基礎(chǔ)上，搭載輕量化的金屬 3D 打印工藝的籠式骨架上裝，兼顧輕量化與安全，集成人工駕駛和自動(dòng)駕駛套件，實(shí)現(xiàn)真正高性能人機(jī)共駕和算法驗(yàn)證。

PIXKIT3.0 由硬件、軟件以及資料3個(gè)部分組成。

02/PIXKIT3.0 硬件--線控底盤(pán)優(yōu)勢(shì)

其中硬件部分由純電開(kāi)源人工駕駛線控底盤(pán)與支架、及傳感器構(gòu)成，詳情如下：

得益于產(chǎn)品的可靠性和穩(wěn)定性，PIX線控底盤(pán)，已經(jīng)成為Autoware基金會(huì)推薦的車(chē)輛平臺(tái)。

03/升級(jí)融合Autoware Core/Universe

Autoware 是世界上初個(gè)用于自動(dòng)駕駛汽車(chē)的“一體式”開(kāi)源軟件 , 它包括自動(dòng)駕駛所需的所有功能（即定位、地圖、感知、規(guī)劃、控制），模塊化架構(gòu)具有清晰定義的接口和 API，能夠針對(duì)不同場(chǎng)景進(jìn)行增減和優(yōu)化。經(jīng)過(guò)多年迭代，目前已經(jīng)升級(jí)到 Autoware Core/universe 版本。

PIX 研發(fā)團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新性的將 Autoware Core/universe 升級(jí)融合到 PIXKIT 上，旨在整合底盤(pán)、傳感器、自動(dòng)駕駛軟件和開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，優(yōu)化自動(dòng)駕駛算法，為科研工作者提供一個(gè)開(kāi)源的自動(dòng)駕駛研發(fā)平臺(tái)。

PIX Moving 提供自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)工具鏈，包括傳感器標(biāo)定工具鏈、模擬仿真環(huán)境、地圖工具等版塊，降低開(kāi)發(fā)門(mén)檻。

為了進(jìn)一步方便開(kāi)發(fā)者使用，PIX Moving 提供教學(xué)視頻，內(nèi)容涵蓋全面，實(shí)現(xiàn)全維度指導(dǎo)，滿(mǎn)足立體式教學(xué)，上下層研發(fā)，項(xiàng)目研究，落地Demo。

04/PIXKIT客戶(hù)遍布全球

PIX Moving 作為 Autoware 基金會(huì)重要成員，已基于 Autoware 開(kāi)發(fā)數(shù)年，有豐富的自動(dòng)駕駛使用、開(kāi)發(fā)和教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，此前已經(jīng)為清華大學(xué)、中國(guó)科學(xué)院研究所、上海交大、北京理工、同濟(jì)大學(xué)等國(guó)內(nèi)研究機(jī)構(gòu)與高校提供了服務(wù)。

同時(shí)PIXKIT還為英國(guó)、韓國(guó)、澳大利亞、美國(guó)、日本、意大利、瑞士、荷蘭、瑞典、西班牙、德國(guó)、印度、黎巴嫩、捷克、馬來(lái)西亞、匈牙利、阿聯(lián)酋、土耳其、新加坡、越南、厄瓜多爾、墨西哥、葡萄牙等29個(gè)國(guó)家的客戶(hù)提供了服務(wù)。

除此之外，為了滿(mǎn)足多元化需求，PIX Moving 還將提供另外一款版本的PIXKIT 產(chǎn)品，開(kāi)發(fā)者可以根據(jù)自己的需求進(jìn)行選擇。

審核編輯：劉清