運(yùn)動傳感器警報在市場上很容易獲得，但是價格昂貴。這是帶有語音警報的基于Arduino的簡單，廉價的運(yùn)動傳感器警報。它可以用于安全目的。

通常，對于戶外監(jiān)視，運(yùn)動傳感器警報由一個PIR（被動紅外）傳感器組成，該傳感器檢測附近人員的活動。作者的原型如圖1所示。運(yùn)動傳感器報警器的框圖如圖2所示。

圖1：作者的原型

圖2：運(yùn)動傳感器報警框圖

電路與工作

運(yùn)動傳感器警報的電路圖如圖3所示。它由PIR運(yùn)動傳感器（MS1），Arduino Nano（Board1），LM386音頻放大器（IC1）和8歐姆揚(yáng)聲器組成。您可以使用任何Arduino板代替Arduino Nano板。

圖3：運(yùn)動傳感器報警電路圖

通過從Sketch→Include library→Manage Libraries選項下載庫來在Arduino IDE中安裝所需的庫，如圖4所示。從Library Manager中搜索PCM庫（請參閱圖5）并進(jìn)行安裝。同樣，請按照上述步驟安裝PIR傳感器庫。

圖4：Arduino IDE中的管理器庫

圖5：從庫管理器中搜索PCM庫

編碼Arduino

Arduino代碼（Motion_Detection.ino）用Arduino編程語言編寫。

初始化代碼中的庫，并聲明傳感器和指示器針腳，如下所示：

#include int sensorpin = 4; //傳感器引腳

Int led = 13; //指示針

使用編碼的樣本初始化音頻文件：

const unsigned char sample ［］ PROGMEM =

{126，127，127，126，127，126，127，127，126，126，

。..。..。.};

使用以下說明定義pinMode：

pinMode（sensorpin，INPUT）;

pinMode（led，OUTPUT）;

創(chuàng)建一個以數(shù)字形式讀取傳感器值的變量：

int sensorValue = digitalRead（sensorpin）;

現(xiàn)在，創(chuàng)建一個與傳感器值進(jìn)行比較的條件。如果條件為真，它將相應(yīng)地執(zhí)行任務(wù)。此處的任務(wù)是播放樣本音頻文件并打開LED指示燈（LED1）。否則，該條件為假，沒有聲音警報并且LED1熄滅。以下代碼執(zhí)行這些任務(wù)：

如果（sensorValue == 1）

{

startPlayback（sample，

sizeof（sample））;

digitalWrite（led，HIGH）;

}

否則，如果（sensorValue == 0）

{

digitalWrite（led，LOW）;

}

建設(shè)與測試

運(yùn)動傳感器警報的PCB布局如圖6所示，其組件布局如圖7所示。

圖6：運(yùn)動傳感器報警的PCB布局

圖7：PCB的組件布局

在組裝電路之前，請不要忘記在Arduino Nano板上上傳Motion_Detection.ino。在PCB上組裝完電路后，將PIR傳感器跨接在CON1上，將12V連接于CON2。

根據(jù)電路圖交叉檢查接線/連接。然后，使用12V直流電源或12V電池打開電路電源。

您可以將此項目安裝在后院或房屋中的任何其他適當(dāng)位置。然后將揚(yáng)聲器和電線延伸到您的房間?；蛘?，您可以通過音頻插孔將其連接到迷你揚(yáng)聲器放大器。

接通電路電源時，如果有人在PIR傳感器前面，您將連續(xù)不斷地聽到揚(yáng)聲器中的“警報動作”語音警報，直到該人離開傳感器為止。根據(jù)傳感器模塊的靈敏度，此傳感器將在長達(dá)十米的范圍內(nèi)檢測到人。您可以通過調(diào)節(jié)傳感器模塊中內(nèi)置的電位計來更改靈敏度。