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如何在RK3568開發(fā)板上實(shí)現(xiàn)USBNET?——飛凌嵌入式/USB Gadget/USB-NET/網(wǎng)絡(luò)

飛凌嵌入式 ? 2023-09-15 15:34 ? 次閱讀
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本文將借助飛凌嵌入式OK3568-C開發(fā)板為大家介紹實(shí)現(xiàn)USBNET模式的方法,在這之前需要先知道什么是USB Gadget——USB Gadget是指所開發(fā)的電子設(shè)備以USB從設(shè)備的模式通過USB連接到主機(jī)。舉個(gè)例子:將手機(jī)通過USB線插入PC后,手機(jī)就是USB Gadget。同理,在本文的操作中就是將手機(jī)替換成了OK3568-C開發(fā)板。

Gadget框架提出了一套標(biāo)準(zhǔn)API,在底層,USB設(shè)備控制器(UDC) 驅(qū)動(dòng)則實(shí)現(xiàn)這一套API,不同的UDC(通常是SoC的一部分) 需要不同的驅(qū)動(dòng), 甚至基于同樣的UDC的不同板卡也需要對(duì)代碼進(jìn)行修改。我們想要實(shí)現(xiàn)USBNET也需要驅(qū)動(dòng),它的名字叫做RNDIS。RNDIS驅(qū)動(dòng)在內(nèi)核中是存在的,只需要找到配置項(xiàng)并編譯進(jìn)內(nèi)核即可。

首先進(jìn)入源碼kernel目錄,進(jìn)入menuconfig圖形配置界面:

wKgaomUECROAYC5GAAAQXBiO6F0943.png

進(jìn)入menuconfig時(shí)需要指定環(huán)境,不然直接執(zhí)行make menuconfig進(jìn)入的圖形配置界面為X86架構(gòu)。如下圖進(jìn)入的為ARM架構(gòu)是正確的圖形配置界面:

wKgZomUECROAWlF_AAAbISfZ894988.png

按 /,可以進(jìn)入搜索界面:

wKgaomUECROACfkEAAAUgFQG7vo900.png

直接搜索rndis,找到寫有USB Gadget字樣的目錄,可以看到有多個(gè)路徑,可以直接進(jìn)入U(xiǎn)SB Gadget目錄下去看,那個(gè)就是配置RNDIS的選項(xiàng)。

wKgZomUECROAASRlAABWvZJN2jM760.png

經(jīng)過尋找最終路徑如下圖所示:

wKgaomUECRKAEfScAAAm_bActYY976.png

將RNDIS驅(qū)動(dòng)開啟,并選中一些網(wǎng)絡(luò)協(xié)議配置,如下圖圈中所示:

wKgaomUECROAJUBeAADpZUy3QL024.jpeg

找到USB Gadget precomposed configurations,將RNDIS編譯進(jìn)內(nèi)核(如果選擇編譯成模塊,單獨(dú)編譯內(nèi)核不會(huì)生成 .ko文件,為了省去繁瑣掛載步驟,本篇就將RNDIS編譯進(jìn)內(nèi)核)。

wKgaomUECROAFQhpAAAZNg45opg66.jpeg

配置完成,選擇Exit按鍵直到退出,“是否保存”選擇yes即可:

wKgZomUECROADPCbAAAV8BhZY8c027.png

返回源碼目錄進(jìn)入build.sh腳本,注釋掉defconfig生成.config文件的命令,使menuconfig配置生效,注釋位置如下:

wKgZomUECROAZIEwAABYINLFi7g669.png

保存退出,單獨(dú)編譯內(nèi)核,在源碼目錄下執(zhí)行./build.sh kernel。編譯完成之后會(huì)在kernel目錄下生成boot.img文件。

wKgaomUECROAZO1LAAAY5iHuN1E075.png

單步更新鏡像使用瑞芯微官方提供的燒寫工具——RKDevTool。按住Recovery鍵按Reset,直到燒寫工具顯示發(fā)現(xiàn)一個(gè)LOADER設(shè)備后松開Recovery鍵。

wKgZomUECROARKQlAAAZH9Lh1ZU004.png

替換圖中位置,點(diǎn)擊設(shè)備分區(qū)表,完成后,點(diǎn)擊執(zhí)行,設(shè)備重啟后,即為燒錄完成,右側(cè)也會(huì)有燒錄進(jìn)度。開發(fā)板重啟后,ifconfig -a查看可以看到生成usb0節(jié)點(diǎn)。

wKgaomUECROAeemjAABIpOJQMX8192.png

利用Linux USB Gadget設(shè)備驅(qū)動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)一些比較有意思的功能:

1. 一個(gè)嵌入式產(chǎn)品中的某個(gè)存儲(chǔ)設(shè)備,或是一個(gè)存儲(chǔ)設(shè)備的某個(gè)分區(qū),可以作為一個(gè)U盤被PC識(shí)別;

2. 一個(gè)嵌入式設(shè)備通過USB連接到PC后,在PC端會(huì)出現(xiàn)一個(gè)新的網(wǎng)絡(luò)連接,在嵌入式設(shè)備上也會(huì)有一個(gè)網(wǎng)卡設(shè)備,你可以配置它們的IP地址,并進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通訊,俗稱USBNET。

此次使用的是USB3.0接口,因此需要detect激活Type-C 5V轉(zhuǎn)3.3V Type-A,硬件改動(dòng)為p40的pin1連接c23的正極。將播碼開關(guān)撥至ON,插入雙公頭USB線;

強(qiáng)制使USB輸出為device

echo peripheral > /sys/devices/platform/fe8a0000.usb2-phy/otg_mode

打印信息如圖所示:

wKgZomUECROAIyNlAAAz3JBrQzw866.png

可以在設(shè)備管理器網(wǎng)絡(luò)適配器上看到這個(gè)節(jié)點(diǎn),配置一個(gè)IP

wKgZomUECROAOxdrAAAG_dJVzUM732.png

查看網(wǎng)絡(luò)連接可以看到一個(gè)未識(shí)別網(wǎng)絡(luò),將這個(gè)也配置上IP,注意需要跟OK3568-C開發(fā)板配置的IP在同一網(wǎng)段:

wKgaomUECROAXJ5BAAAUeypxzBg136.png

使用OK3568-C開發(fā)板去ping剛才電腦配置的IP,發(fā)現(xiàn)可以ping通。

wKgZomUECRSAadcMAAAj-ONUZpc943.png

通過以上信息可以看出,OK3568-C開發(fā)板已實(shí)現(xiàn)USBNET功能,實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)共享。

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