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《旭日X3派開發(fā)小技巧》-- 備份與恢復(fù)SD卡鏡像

地瓜機(jī)器人 ? 2022-07-18 14:24 ? 次閱讀
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0.前言

很多小伙伴們?cè)陂_發(fā)旭日X3派后,想備份自己魔改后的鏡像,官方手冊(cè)中提供了根文件系統(tǒng)制作的方法,但此種方法對(duì)于想備份自己開發(fā)魔改過(guò)后的鏡像非常不方便,在這里給大家提供一個(gè)較為簡(jiǎn)便的方法,可以方便的備份與恢復(fù)SD卡鏡像。

1.準(zhǔn)備

· 平臺(tái)準(zhǔn)備

· 旭日X3派+SD卡

· PC端Ubuntu主機(jī) 或 Ubuntu虛擬機(jī)

· 軟件工具

· 鏡像備份階段

· gparted - 磁盤分區(qū)編輯工具

· fdisk - 一個(gè)創(chuàng)建和維護(hù)分區(qū)表的命令行工具

· dd - 一個(gè)從標(biāo)準(zhǔn)輸入或文件中讀取數(shù)據(jù),根據(jù)指定的格式來(lái)轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù),再輸出到文件、設(shè)備或標(biāo)準(zhǔn)輸出的命令行工具,用于拷貝SD卡分區(qū)鏡像到文件

· 鏡像恢復(fù)階段

· balenaEtcher - 鏡像燒寫工具

· growpart - 分區(qū)擴(kuò)容工具

· resize2fs - 文件系統(tǒng)調(diào)整工具

2. 備份鏡像

在SD卡中,有非常多的部分是未用到的空間,如64G的內(nèi)存卡,實(shí)際內(nèi)容僅占用了10G,那么在備份的過(guò)程中,我們就沒有必要把空閑的50多G也備份下來(lái),我們只需要備份有內(nèi)容的部分就可以了,那么我們就需要先壓縮SD卡空閑分區(qū),然后再備份有內(nèi)容的部分,步驟如下:

· 首先在PC端Ubuntu主機(jī)或者Ubuntu虛擬機(jī)中安裝Gparted工具

sudo apt-get install gparted

· 將旭日X3P的SD卡通過(guò)讀卡器連接到PC端Ubuntu,啟動(dòng)Gparted

sudo gparted

· 選擇SD卡,操作分區(qū),壓縮掉空閑的分區(qū)。

poYBAGLUyCeAd21EAAC1TLdzd_Q144.png選擇SD卡

pYYBAGLUyCmAXHPKAAHwX-LB5Lg353.pngUnmount SD卡poYBAGLUyCqAOndmAAS59WlSP50262.pngpYYBAGLUyCiAeyJaAAEJsfBFbAE996.png拖動(dòng)滑塊壓縮分區(qū),白色部分為空閑分區(qū),黃色部分為占用分區(qū),注意拖動(dòng)的時(shí)候要保留一部分白色部分,防止啟動(dòng)時(shí)空間不足poYBAGLUyCiAIPocAADIjliro6g716.png確認(rèn)執(zhí)行操作,此時(shí)即完成了壓縮分區(qū)的工作pYYBAGLUyCiAaRAgAADqQObBW8Q398.png將SD卡分區(qū)從59.48G壓縮到了10.59G

· 使用fdisk命令查看SD卡分區(qū)信息

sudo fdisk -u -l

poYBAGLUyCmADopTAAGpSxph6QI694.png

可以看到其中的/dev/sdb就是我們的SD卡的磁盤編號(hào),然后用如下命令查看SD卡分區(qū)信息

sudo fdisk -u -l /dev/sdb

poYBAGLUyCiAOEdyAADMLFLjxZc828.png

· 使用dd命令備份SD卡到img文件

sudo dd bs=512 count=[fdisk命令中最大的end數(shù)+1] if=/dev/sdb of=backup_x3p.img

pYYBAGLUyCmAAsdgAADfUh-lbMs662.png

耐心等待命令執(zhí)行完成~~~

執(zhí)行完成后,可以看到在當(dāng)前目錄下,出現(xiàn)了一個(gè)名為backup_x3p.img的文件,這就是我們備份的系統(tǒng)鏡像。此時(shí),我們就完成了鏡像備份的工作。

3. 燒寫恢復(fù)鏡像

我們備份好鏡像后,就可以使用備份的鏡像來(lái)恢復(fù)SD卡,步驟如下:

· 與官方燒寫鏡像的步驟一致,使用balenaEtcher工具將前文備份的IMG鏡像文件燒寫到新SD卡中

poYBAGLUyCmATHkJAABB5NmETbg720.png

· 將SD卡插到旭日X3P中,啟動(dòng)并連接到X3P,不出意外的話,X3P可以正常啟動(dòng)并進(jìn)入系統(tǒng):

pYYBAGLUyCmAPk13AAC2-3NQ-mo338.png

· 使用df -h命令查看系統(tǒng)空間

pYYBAGLUyCqATO0uAAB4DWiWHEs605.png

此時(shí)可以看到,系統(tǒng)空間為壓縮后的大小,并不是SD卡實(shí)際的大小,這是因?yàn)槲覀冊(cè)趥浞葭R像的時(shí)候進(jìn)行了空閑分區(qū)的壓縮,那么接下來(lái),我們就需要去恢復(fù)分區(qū)大小為當(dāng)前實(shí)際SD卡大小

· 使用growpart工具擴(kuò)展分區(qū)大小

sudo growpart /dev/mmcblk2 1

pYYBAGLUyCqAdHeBAABM5zaQdko897.png

如出現(xiàn)找不到growpart命令,需要先安裝growpart工具

sudo apt-get install cloud-utils

· 使用resize2fs工具恢復(fù)文件系統(tǒng)

sudo resize2fs /dev/mmcblk2p1

pYYBAGLUyCuAFE-hAABlmYqy-v0515.png

· 重啟!此時(shí)再用df -h指令查看系統(tǒng)空間

poYBAGLUyCqAM8PbAAE0oofnHc4177.png

可以看到系統(tǒng)空間已恢復(fù)成SD卡實(shí)際大小~

Enjoy~!

本文轉(zhuǎn)自地平線開發(fā)者社區(qū)

原作者:大圣GemiTech

原鏈接:https://developer.horizon.ai/forumDetail/98129467158916294

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問(wèn)題,請(qǐng)聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
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