3D掃描儀（三維掃描儀） 是一種科學(xué)儀器，用來偵測并分析現(xiàn)實世界中物體或環(huán)境的形狀（幾何構(gòu)造）與外觀數(shù)據(jù)（如顏色、表面反照率等性質(zhì)）。 搜集到的數(shù)據(jù)常被用來進(jìn)行三維重建計算，在虛擬世界中創(chuàng)建實際物體的數(shù)字模型。這些模型具有相當(dāng)廣泛的用途，工業(yè)設(shè)計、瑕疵檢測、逆向工程、機(jī)器人導(dǎo)引、地貌測量、醫(yī)學(xué)信息、生物信息、刑事鑒定、數(shù)字文物典藏、電影制片、游戲創(chuàng)作素材等等都可見其應(yīng)用。

3D掃描儀一般會與工業(yè)機(jī)械手臂進(jìn)行結(jié)合，形成3D掃描的機(jī)器人，目前3D掃描的機(jī)器人得到了廣泛的應(yīng)用。這種機(jī)械手臂關(guān)節(jié)處需要360°旋轉(zhuǎn)，基本上需要用到滑環(huán)。機(jī)械手臂因為要長時間高強(qiáng)度作業(yè)，所以對于滑環(huán)的可靠性有極高的要求，而3D掃描儀具備高清超高清圖片或視頻的快速拍攝能力，其滑環(huán)應(yīng)具備高速率視像數(shù)據(jù)的傳輸能力。

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審核編輯黃昊宇