這是顏色檢測器/傳感器電路圖。該電路將感應八種顏色：綠色、紅色和藍色（作為原色）；洋紅色、青色和黃色（作為二次色）；和黑白。這對機器人項目非常有用。

該電路基于光學和數(shù)字電子學的基本原理。需要檢測顏色的物體應放在系統(tǒng)前面。從物體反射回來的光線會落在固定在三個LDR前面的三個凸透鏡上。凸透鏡用于會聚光線。這有助于提高LDR的靈敏度。藍色、綠色和紅色玻璃板（濾光片）分別固定在LDR1、LDR2和LDR3的前面。當來自物體的反射光線落在小工具上時，彩色濾光玻璃板決定了哪個LDR會被觸發(fā)。

該電路僅使用“與”門和“非”門。當原色光線落在系統(tǒng)上時，對應于該原色的玻璃板將允許該特定光線通過。但是另外兩塊玻璃板不允許任何光線通過。因此，只有一個LDR會被觸發(fā)，對應于該LDR的門輸出將變?yōu)檫壿?以指示它是哪種顏色。類似地，當二次色光線落在系統(tǒng)上時，對應于混合色的兩塊原色玻璃板將允許該光線通過，而剩下的一塊將不允許任何光線通過它。結果，兩個LDR被觸發(fā)，對應于這些的門輸出將變?yōu)檫壿?并指示它是哪種顏色。

當所有LDR被觸發(fā)或保持未觸發(fā)時，您將分別觀察到白光和黑光指示?？梢宰屑氉⒁庖韵聨c：

電位計VR1、VR2和VR3可用于調整LDR的靈敏度。

LDR的公共端應連接到正電源。

使用質量好的濾光片。

LDR安裝在一個管子中，位于鏡頭后面，并對準物體。如圖所示，彩色玻璃濾光片應固定在LDR前面。制作三個這樣的并將它們固定在合適的情況下。調整很關鍵，小工具的性能將取決于其正確的制造和使用正確的過濾器以及光照條件