診斷是應(yīng)用于ECU全生命周期的重要功能，在整車的開發(fā)階段、生產(chǎn)階段和售后階段扮演重要角色。診斷的開發(fā)與應(yīng)用，是一個跨部門，甚至跨公司的復(fù)雜工作。

工程診斷儀在開發(fā)和應(yīng)用過程中會遇到如下挑戰(zhàn)：

診斷需求的協(xié)同

工程診斷儀的需求如何有效地反饋到ECU診斷功能開發(fā)中？ECU診斷功能開發(fā)時如何充分兼顧工程診斷儀的需求？研發(fā)、生產(chǎn)和售后如何高效地協(xié)同診斷需求？

診斷數(shù)據(jù)的復(fù)用

研發(fā)、生產(chǎn)和售后如何實現(xiàn)診斷數(shù)據(jù)的交互？研發(fā)階段的診斷數(shù)據(jù)庫如何方便地復(fù)用到生產(chǎn)和售后階段？

參數(shù)化

是否需要參數(shù)化工程診斷儀？為了支持新車型/新ECU，需要基于新增的診斷需求，對非參數(shù)化工程診斷儀進行二次開發(fā)，導(dǎo)致診斷儀成本增加，診斷儀開發(fā)周期延長。從成本和開發(fā)周期的角度來看，工程診斷儀需要參數(shù)化。

診斷測試序列

在實際應(yīng)用場景中，需要一系列診斷動作才能滿足測試需求。為了實現(xiàn)所需的測試序列（Sequence），操作者需要具有一定的編程能力才能通過編輯腳本實現(xiàn)一鍵式測試需求。

1、參數(shù)化診斷儀方案--Indigo

Indigo作為參數(shù)化工程診斷儀，其參數(shù)化體現(xiàn)在如下兩個方面：

診斷對象的參數(shù)化

Indigo可以自動解析診斷數(shù)據(jù)庫文件，解析不同車型/ECU的診斷數(shù)據(jù)庫文件的差異性，差異化的功能自動化體現(xiàn)在Indigo中。診斷對象的不同，只體現(xiàn)于診斷數(shù)據(jù)庫的不同。

診斷內(nèi)容的參數(shù)化

Indigo預(yù)定義工程診斷的所有診斷內(nèi)容和所有應(yīng)用場景，診斷內(nèi)容是可配置的。

Indigo作為一款參數(shù)化工程診斷儀，可以快速便捷地對車輛和ECU進行診斷。無論是在ECU開發(fā)階段，還是車輛測試階段，工程師都可以輕松使用Indigo完成診斷測試工作，無需具備專業(yè)化的診斷知識：

支持CDD/ODX文件，便捷地實現(xiàn)參數(shù)化；

圖形化顯示ECU故障信息；

符號化顯示所有診斷故障代碼（DTC），包括狀態(tài)標識、環(huán)境參數(shù)和故障條件；

利用診斷控制臺可以直接訪問所有的診斷服務(wù)；

顯示發(fā)送和接收的診斷數(shù)據(jù)；

支持KWP、UDS和GMW3110；

可擴展License支持遠程診斷功能。

2、基于Indigo的二次開發(fā)

除了自適配顯示診斷使用界面之外，Indigo還可以支持基于腳本的二次開發(fā)：

擴展Indigo診斷功能；

自動執(zhí)行用戶自定義的診斷任務(wù)（診斷序列）。

具體實現(xiàn)方式分為Script Recording和Vector Diagnostic Scripting Library。

Script Recording

Indigo無需操作者掌握編程技巧即可記錄診斷測試序列（圖1）。

圖1 Indigo腳本記錄器

開啟此功能后，操作Indigo實現(xiàn)特定診斷應(yīng)用，腳本記錄器即可錄制操作過程，自動轉(zhuǎn)化為Script腳本。用戶可根據(jù)測試需求，選擇需要進行的診斷測試序列（圖2）。

圖2 記錄測試序列

錄制腳本完成后，腳本源碼如圖3所示。

圖3 腳本源碼

診斷測試序列錄制完成后，保存記錄的腳本并加載到Indigo中自動運行（圖4）。

圖4 執(zhí)行測試序列

技術(shù)優(yōu)勢

操作者無需編程能力，即可創(chuàng)建診斷Script；

一鍵式執(zhí)行已創(chuàng)建的診斷序列。

Vector Diagnostic Scripting Library

Indigo集成Vector Diagnostic Scripting Library（VDS，Vector診斷腳本庫），在編譯環(huán)境Microsoft Visual Studio中通過編輯C＃（.NET）腳本來實現(xiàn)用戶與對話框的交互和輸入驗證，此腳本與CANoe/CANape/vFlash等工具兼容。

在Indigo安裝目錄選擇安裝VDS（圖5），完成對Microsoft Visual Studio的擴充。

圖5 安裝VDS

通過Visual Studio新建VDS工程（圖6）：

圖6 新建Vector Diagnostic Scripting

完成對ECU數(shù)據(jù)的讀取并顯示在交互界面（圖7）：

圖7 定義特定診斷需求

編輯完成后保存工程，并將腳本加載到Indigo工具中，運行后結(jié)果如圖：

圖8 運行特定序列結(jié)果

VDS便捷性一覽：

支持函數(shù)關(guān)鍵字；

支持數(shù)據(jù)庫屬性作為函數(shù)參數(shù)。

圖9 VDS支持函數(shù)關(guān)鍵字

圖10 VDS環(huán)境添加CDD數(shù)據(jù)庫

圖11 VDS識別CDD數(shù)據(jù)庫中診斷描述內(nèi)容

技術(shù)優(yōu)勢

提供開發(fā)環(huán)境，支持Script編輯，工程師可自主創(chuàng)建診斷Script；

VDS環(huán)境支持加載診斷數(shù)據(jù)庫，自動識別數(shù)據(jù)庫中的診斷描述內(nèi)容；

支持函數(shù)關(guān)鍵字，可快速實現(xiàn)腳本編輯。

3、總結(jié)

Indigo作為參數(shù)化工程診斷儀，可以對不同車型/ECU進行診斷，快速獲取所有診斷信息并顯示在特定窗口。當用戶需要特定的診斷測試序列時，Indigo支持腳本（C#）的二次開發(fā)，滿足用戶的特定測試需求，極大地提高了在實際應(yīng)用中的靈活性。

責(zé)任編輯：lq6