SIGNAL：輸入 / 輸出端的信號協(xié)議

SIGNAL 將為輸入端或輸出端預(yù)定義的信號變量與一個名稱相關(guān)聯(lián)。

為了可以對模擬輸入端或輸出端進行響應(yīng)，需要這樣的關(guān)聯(lián)，即 SIGNAL 協(xié)議。一個輸入端或輸出端允許在多個 SIGNAL 協(xié)議中出現(xiàn)。

用戶可以在下面的文件中對信號進行協(xié)議：

? 在 DAT 文件的段落 EXTERNAL DECLARATIONS 中

? 在 SRC 文件的聲明部分中

? 在 $CONFIG.DAT 的段落 USER GLOBALS 中

還有在系統(tǒng)中已預(yù)定義的 SIGANL 協(xié)議。它們可在目錄 KRC:STEUMADA 的文件 $machine.DAT 中找到。在 $machine.DAT 中可以通過關(guān)鍵詞 FALSE 停用這些協(xié)議。

輸入或輸出端的信號名稱協(xié)議：

SIGNAL 信號變量的信號名稱

GLOBAL :只能用于已在 DAT 文件中定義的信號。

信號名稱: 任意名稱

信號變量: 預(yù)定義的信號變量。有以下類型可供選擇：$IN[x], $OUT[x],$ANIN[x],$ANOUT[x]

TO: 將多個連續(xù)的二進制輸入端或輸出端 （最多 32 個）合并成一個數(shù)字輸入端或輸出端。合并的信號可以十進制、十六進制 （前綴 H）形式或作為位模式 （前綴 B）觸發(fā)。同樣可用布爾運算符編輯。

系統(tǒng)信號名稱: 系統(tǒng)中預(yù)定義的信號名稱，如 $T1 。

如果要關(guān)停預(yù)定義的 SIGNAL 協(xié)議：SIGNAL 系統(tǒng)信號名稱 FALSE

例1:

給輸出端 $OUT[7] 分配名稱 START_PROCESS 。設(shè)定輸出端 $OUT[7]。

SIGNAL START_PROCESS $OUT[7]

START_PROCESS = TRUE

例 2:

在名稱 OUTWORT 下，將輸出端 $OUT[1] 至 $OUT[8] 匯總為一個數(shù)字輸出端。設(shè)定輸出端 $OUT[3]、$OUT[4]、$OUT[5] 和 $OUT[7]。

SIGNAL OUTWORT $OUT[1] TO $OUT[8]

OUTWORT = 'B01011100'

在VASS大眾標(biāo)準(zhǔn)中的應(yīng)用

PLC給機器人發(fā)出的程序號

SIGNAL PRG_NR $IN[1] TO $IN[8]

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