Bluno M3 是一款基于ARM處理器并且兼容Arduino接口的開(kāi)源硬件平臺(tái)。一款集成了藍(lán)牙4.0通信模塊和32位主控芯片STM32F103RET6的微控制器。作為Bluno 家族新的一員， Bluno M3繼承了Bluno系列的幾個(gè)特點(diǎn)：支持藍(lán)牙通信、支持無(wú)線編程和支持手機(jī)控制等。在此基礎(chǔ)上Bluno M3 也新增了新的功能——更強(qiáng)大的處理性能，更大的存儲(chǔ)空間和更多的接口資源。這完全得益于它現(xiàn)在采用的32位主控芯片。

32位主控器相比傳統(tǒng)的8位單片機(jī)，在性能上擁有顯著的優(yōu)勢(shì)，但它的開(kāi)發(fā)環(huán)境較為復(fù)雜，開(kāi)發(fā)難度也相對(duì)較高。Bluno M3不同于以往其他的32位主控，在保留了其強(qiáng)大性能的同時(shí)，也兼容了Arduino的簡(jiǎn)單方便的使用方法。

Bluno M3擁有39個(gè)數(shù)據(jù)輸入/輸出口，管腳分布兼容了Arduino UNO管腳，提供SPI和I2C通信接口，支持無(wú)線燒錄功能及其BLE通信功能，可與手機(jī)APP配合（"走你"APP https://itunes.apple.com/us/app/goble-bluetooth-4.0-controller/id950937437?mt=8）使用。板載電源管理系統(tǒng)支持USB和外接電源自動(dòng)切換，可直連USB供電或7-12v的寬電壓供電。并支持傳統(tǒng)STM32 SWD編程調(diào)試。

在諸如以下的領(lǐng)域Bluno M3比原有Bluno具備無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì)：

• 利用Arduino平臺(tái)進(jìn)行產(chǎn)品研發(fā)。Bluno M3開(kāi)發(fā)簡(jiǎn)單，并且在價(jià)格和性能上都具備優(yōu)勢(shì)。量產(chǎn)后也不必更換芯片方案。
• 利用Arduino制作機(jī)器人，Bluno M3能夠處理更多復(fù)雜的任務(wù)。
• 利用Arduino深入學(xué)習(xí)單片機(jī)。32位單片機(jī)已成主流。

Arduino 和 Bluno M3 對(duì)比圖片

我們?yōu)锽luno M3定制的擴(kuò)展板，能夠兼容DFRobot旗下海量傳感器

• 微控制器: STM32 F103RET6
• 時(shí)鐘速度: 72MHz
• 藍(lán)牙芯片: TI CC2540 (藍(lán)牙4.0)
• 通信距離: 30 m
• 工作電壓: 3.3V
• USB與外接供電切換
• 數(shù)字IO口: 39
• 模擬輸入: 11 (部分為復(fù)用引腳)
• 外部中斷: 39 (D0~D38)
• I2C/IIC: 默認(rèn)為SDA (30)和SCL(29)，軟件I2C可以指定任意兩個(gè)數(shù)字口作為I2C的SDA和SCL
• SRAM: 64K
• Flash: 512K
  • 默認(rèn)用戶代碼空間：492K
  • 默認(rèn)用戶數(shù)據(jù)空間：20K
• SPI：SPI、SPI1
  • SPI 12(MISO)、11(MOSI)、13(SCK)
  • SPI1 33(MISO)、34(MOSI)、32(SCK)
• 串口5個(gè): Serial1、Serial2、Serial3、Serial4、Serial5
  • Serial1 0 (Rx1) 和 1 (Tx1)
  • Serial2 22(Rx2) 和 21(Tx2)
  • Serial3 30(Rx3) 和 29(Tx3)
  • Serial4 8 (Rx4) 和 9 (Tx4)
  • Serial5 25(Rx5) 和 23(Tx5)
• 尺寸: 68.716x31.369(mm)

• 支持AT設(shè)置指令
• 支持主從機(jī)切換
• 支持串口透?jìng)?/li>
• 支持藍(lán)牙無(wú)線下載程序（即藍(lán)牙4.0無(wú)線編程）
• 支持藍(lán)牙HID
• 支持手機(jī)控制
• 支持固件升級(jí)
• 兼容Arduino UNO的針腳接口，能夠使用Arduino擴(kuò)展板（請(qǐng)注意電平兼容性）
• 配套Android和IOS應(yīng)用，開(kāi)放的源碼，適合用戶二次開(kāi)發(fā)