ESM335x的PWM1和PWM2除了可用于產(chǎn)生標(biāo)準(zhǔn)的PWM信號(hào)外還支持輸出脈沖計(jì)數(shù)功能，輸出脈沖計(jì)數(shù)的工作原理是驅(qū)動(dòng)程序每輸出一個(gè)PWM波就產(chǎn)生一個(gè)中斷并計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)達(dá)到用戶(hù)設(shè)定的脈沖個(gè)數(shù)后，驅(qū)動(dòng)程序自動(dòng)停止PWM輸出，由于系統(tǒng)響應(yīng)中斷有一定的延時(shí)，所以驅(qū)動(dòng)程序?qū)敵雒}沖的最高頻率限制在5KHz。

應(yīng)用程序通過(guò)打開(kāi)PWM設(shè)備("PWM1:"或"PWM2:")使用脈沖計(jì)數(shù)功能，下面是示例代碼：

#include "stdafx.h"

#include "bsp_drivers.h"

int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])

{

HANDLEhPWM;

PWM_INFO pwm_info;

DWORDdwBytes;

BOOL bRc;

hPWM = CreateFile( TEXT("PWM1:"),

GENERIC_READ|GENERIC_WRITE,

FILE_SHARE_READ|FILE_SHARE_WRITE,

NULL,

OPEN_EXISTING,

FILE_FLAG_RANDOM_ACCESS,

NULL);

pwm_info.dwNum = 0;//PWM輸出模式

pwm_info.dwFreq = 100000;//頻率范圍1Hz~50MHz

pwm_info.dwDuty = 500;//占空比50%, 單位0.1%

pwm_info.dwPol = 1;//極性

bRc = WriteFile( hPWM, &pwm_info, sizeof( PWM_INFO), &dwBytes, NULL );

pwm_info.dwFreq = 0;//頻率參數(shù)為0，停止PWM輸出

bRc = WriteFile( hPWM, &pwm_info, sizeof( PWM_INFO), &dwBytes, NULL );

pwm_info.dwNum = 3;//PWM脈沖計(jì)數(shù)輸出模式

pwm_info.dwFreq = 5000;//頻率范圍1Hz～5KHz

pwm_info.dwDuty = 500;//占空比50%, 單位0.1%

pwm_info.dwPol = 1;//極性，無(wú)輸出時(shí)IO保持為高電平

//脈沖輸出完成或超時(shí)后WriteFile函數(shù)返回, dwBytes返回實(shí)際輸出的脈沖個(gè)數(shù)

bRc = WriteFile( hPWM, &pwm_info, sizeof( PWM_INFO), &dwBytes, NULL );

CloseHandle( hPWM );

return 0;

}

上面代碼中的pwm_info用于設(shè)置PWM參數(shù)，其定義如下：

typedef struct

{

/*PWM頻率，單位:Hz,PWM模式輸出頻率范圍1Hz~50MHz,脈沖計(jì)數(shù)模式頻率范圍1Hz~5KHz

= 0: 停止PWM輸出*/

DWORDdwFreq;

DWORDdwDuty;/*占空比, 單位:0.1%, 范圍:0 - 1000*/

DWORD dwPol;/*PWM極性, =0:高電平有效, =1:低電平有效*/

DWORDdwNum;/*輸出脈沖個(gè)數(shù), =0:連續(xù)的PWM輸出*/

} PWM_INFO, *PPWM_INFO;

當(dāng)參數(shù)設(shè)置dwFreq=5000, dwDuty=500, dwPol=1, dwNum=3時(shí)，輸出的波形如下：

只有當(dāng)PWM脈沖信號(hào)輸出時(shí)，其對(duì)應(yīng)的IO才會(huì)被驅(qū)動(dòng)為高電平或低電平，其余時(shí)間PWM引腳為高阻輸入狀態(tài)，由于ESM335x主板上GPIO上拉電阻的作用，在沒(méi)有脈沖輸出時(shí)，PWM引腳為上拉輸入狀態(tài)（高電平）。如果實(shí)際使用，時(shí)希望PWM平時(shí)保持為低電平，則需要在PWM信號(hào)上增加反向器，比如增加一級(jí)非門(mén)。

在PWM引腳上增加1K歐的下拉電阻，同時(shí)將設(shè)置dwPol=0，也可以保證PWM引腳在沒(méi)有輸出時(shí)保持為低電平，下圖是在PWM引腳上增加了下拉電阻，同時(shí)參數(shù)設(shè)置為dwFreq=5000, dwDuty=500, dwPol=0, dwNum=3時(shí)輸出的波形：

利用反向電路或增加下拉電阻，這兩種方法都可以保證PWM信號(hào)在ESM335x上電啟動(dòng)過(guò)程中和沒(méi)有脈沖輸出時(shí)保持為低電平。

PWM脈沖通常用來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)，脈沖頻率決定電機(jī)轉(zhuǎn)速，脈沖個(gè)數(shù)控制電機(jī)的角位移。步進(jìn)電機(jī)在啟動(dòng)過(guò)程中，需要控制脈沖從一個(gè)較低的頻率逐漸增加到電機(jī)正常工作時(shí)的頻率，電機(jī)在停止時(shí)也有一個(gè)相應(yīng)的減速過(guò)程。在使用ESM335x的PWM驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)時(shí)，可以多次調(diào)用WriteFile函數(shù)，然后每次修改PWM脈沖頻率來(lái)實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的加速和減速過(guò)程。需要注意的是在即便應(yīng)用程序連續(xù)不斷的調(diào)用WriteFile函數(shù)，在每次調(diào)用之間都會(huì)有幾十到幾百微秒不等的延時(shí)。