步驟1 - 組裝電路

將共陽(yáng)極或共陰極RGB LED連接到支持網(wǎng)絡(luò)的Netduino板。

公共陰極RGB LED

具有共陰極RGB LED的電路

公共陽(yáng)極RGB LED

具有公共陽(yáng)極RGB LED的電路

步驟2 - 將您的Netduino連接到網(wǎng)絡(luò)

Windows

在Netduino以引導(dǎo)加載程序模式連接時(shí)，下載并打開(kāi)適用于Windows或MacOS的固件更新程序和配置工具。在使用網(wǎng)絡(luò)配置部分之前，請(qǐng)確保在型號(hào)選擇器控件中自動(dòng)選擇您的設(shè)備，以確認(rèn)您的設(shè)備已正確連接。

Netduino Deploy Tool的網(wǎng)絡(luò)配置

如果您使用的是 Netduino 3 WiFi ，選擇正確的加密，身份驗(yàn)證，SSID和密碼短語(yǔ)設(shè)置，最后點(diǎn)擊更新將這些設(shè)置保存到Netduino。

網(wǎng)絡(luò)連接后設(shè)置保存到設(shè)備，記得斷開(kāi)連接并將Netduino重新連接到計(jì)算機(jī)以退出引導(dǎo)加載程序模式，并準(zhǔn)備好在項(xiàng)目完成后運(yùn)行項(xiàng)目。

步驟3 - 創(chuàng)建Netduino項(xiàng)目

在Visual Studio 2015 for Windows或最新的Visual Studio for Mac中創(chuàng)建Netduino項(xiàng)目;將項(xiàng)目命名為 RgbLedHost 。

步驟4 - 添加Netduino.Foundation Maple NuGet包

Windows

右鍵單擊 RgbLedHost 項(xiàng)目，然后單擊 管理NuGet包 。在 瀏覽 標(biāo)簽中，搜索Netduino.Foundation;它應(yīng)該是第一個(gè)搜索結(jié)果。單擊 安裝 按鈕。

添加Netduino.Foundation NuGet包

現(xiàn)在搜索 Maple 和 Netduino.Foundation.Network 并將它們添加到您的項(xiàng)目中。

macOS

按住Alt鍵并單擊 解決方案資源管理器 中的 RgbPwmHost 項(xiàng)目，然后單擊 添加=》添加Nuget包 以打開(kāi)NuGet包窗口。搜索Netduino.Foundation包并單擊 添加包 將其添加到項(xiàng)目中。

現(xiàn)在搜索 Maple 和 Netduino.Foundation.Network 并將它們添加到您的項(xiàng)目中。

步驟5 - 編寫(xiě)RgbLedHost項(xiàng)目的代碼

添加RequestHandler類

Maple Web API端點(diǎn)是通過(guò)創(chuàng)建從 RequestHandlerBase 繼承的自定義類來(lái)定義的。 Maple 使用反射根據(jù)這些自定義類中的方法名稱創(chuàng)建URL。它支持 get 和 post 動(dòng)詞，方法名稱必須以其中一個(gè)字符串為前綴，以便自動(dòng)成為端點(diǎn)。

右鍵單擊您的項(xiàng)目，然后單擊添加 new =》 Class ，并將其命名為 RequestHandler 。在這里您將公開(kāi)五個(gè)URL端點(diǎn)：/TurnOn ，/TurnOff ，/StartBlink ，/StartPulse 和/StartRunningColors 的。復(fù)制以下所有這些方法的實(shí)現(xiàn)：

public class RequestHandler ： RequestHandlerBase

{

public event EventHandler TurnOn = delegate { };

public event EventHandler TurnOff = delegate { };

public event EventHandler StartBlink = delegate { };

public event EventHandler StartPulse = delegate { };

public event EventHandler StartRunningColors = delegate { };

public RequestHandler（） { }

public void postTurnOn（）

{

TurnOn（this， EventArgs.Empty）;

StatusResponse（）;

}

public void postTurnOff（）

{

TurnOff（this， EventArgs.Empty）;

StatusResponse（）;

}

public void postStartBlink（）

{

StartBlink（this， EventArgs.Empty）;

StatusResponse（）;

}

public void postStartPulse（）

{

StartPulse（this， EventArgs.Empty）;

StatusResponse（）;

}

public void postStartRunningColors（）

{

this.StartRunningColors（this， EventArgs.Empty）;

StatusResponse（）;

}

private void StatusResponse（）

{

Context.Response.ContentType = “application/json”;

Context.Response.StatusCode = 200;

Send（）;

}

}

調(diào)用這些端點(diǎn)時(shí)，將調(diào)用相應(yīng)的方法。在每個(gè)方法上，發(fā)生了兩件事：觸發(fā)事件并發(fā)送響應(yīng)以確認(rèn)客戶端已收到請(qǐng)求。

添加RgbLedController類

最好為每個(gè)涉及的外圍設(shè)備創(chuàng)建一個(gè) Controller 類，以使項(xiàng)目更具可擴(kuò)展性，可維護(hù)性和清潔性。這些 Controller 類抽象出所有外設(shè)的邏輯，因此主程序邏輯將更清晰，更易于理解。使用以下代碼添加 RgbLedController 類：

public class RgbLedController

{

public RgbLedController（RgbPwmLed rgbPwmLed）

{

_rgbPwmLed = rgbPwmLed;

_rgbPwmLed.SetColor（Netduino.Foundation.Color.Red）;

}

public void TurnOn（）

{

_rgbPwmLed.Stop（）;

_rgbPwmLed.SetColor（GetRandomColor（））;

}

public void TurnOff（）

{

_rgbPwmLed.Stop（）;

_rgbPwmLed.SetColor（Netduino.Foundation.Color.FromHsba（0， 0， 0））;

}

public void StartBlink（）

{

_rgbPwmLed.Stop（）;

_rgbPwmLed.StartBlink（GetRandomColor（））;

}

public void StartPulse（）

{

_rgbPwmLed.Stop（）;

_rgbPwmLed.StartPulse（GetRandomColor（））;

}

public void StartRunningColors（）

{

var arrayColors = new ArrayList（）;

for （int i = 0; i 《 360; i = i + 5）

{

var hue = （（double）i / 360F）;

arrayColors.Add（Netduino.Foundation.Color.FromHsba（（（double）i / 360F）， 1， 1））;

}

int［］ intervals = new int［arrayColors.Count］;

for （int i = 0; i 《 intervals.Length; i++）

{

intervals［i］ = 100;

}

_rgbPwmLed.Stop（）;

_rgbPwmLed.StartRunningColors（arrayColors， intervals）;

}

public void NetworkConnected（）

{

_rgbPwmLed.Stop（）;

_rgbPwmLed.SetColor（Netduino.Foundation.Color.Green）;

}

protected Netduino.Foundation.Color GetRandomColor（）

{

var random = new Random（）;

return Netduino.Foundation.Color.FromHsba（random.NextDouble（）， 1， 1）;

}

}

添加App類

對(duì)于這個(gè)項(xiàng)目，我們希望實(shí)現(xiàn)一個(gè)通用的 App 軟件模式來(lái)控制所有網(wǎng)絡(luò)和控制器，使事情更清晰，更健壯。在項(xiàng)目中添加一個(gè)新的 App 類，并粘貼以下代碼：

結(jié)果

結(jié)果

打開(kāi)LED。

public class App

{

static int _blinkDuration = 100;

protected MapleServer _server;

protected RgbLedController _rgbController;

public App（）

{

InitializePeripherals（）;

InitializeWebServer（）;

}

protected void InitializePeripherals（）

{

var rgbPwmLed = new RgbPwmLed

（

SecretLabs.NETMF.Hardware.Netduino.PWMChannels.PWM_PIN_D11，

SecretLabs.NETMF.Hardware.Netduino.PWMChannels.PWM_PIN_D10，

SecretLabs.NETMF.Hardware.Netduino.PWMChannels.PWM_PIN_D9，

1.05f，

1.5f，

1.5f，

false

）;

_rgbController = new RgbLedController（rgbPwmLed）;

}

protected void InitializeWebServer（）

{

var handler = new RequestHandler（）;

handler.TurnOn += （s， e） =》

{

_rgbController.TurnOn（）;

};

handler.TurnOff += （s， e） =》

{

_rgbController.TurnOff（）;

};

handler.StartBlink += （s， e） =》

{

_rgbController.StartBlink（）;

};

handler.StartPulse += （s， e） =》

{

_rgbController.StartPulse（）;

};

handler.StartRunningColors += （s， e） =》

{

_rgbController.StartRunningColors（）;

};

_server = new MapleServer（）;

_server.AddHandler（handler）;

}

public void Run（）

{

Initializer.InitializeNetwork（）;

Debug.Print（“InitializeNetwork（）”）;

while （Initializer.CurrentNetworkInterface == null） { }

_server.Start（“RgbLedHost”，

Initializer.CurrentNetworkInterface.IPAddress）;

_rgbController.NetworkConnected（）;

}

}

這個(gè)類中發(fā)生的第一件事就是調(diào)用 InitializePeripherals 實(shí)例化連接到 Netduino 的所有控制器，在此項(xiàng)目中，它是 RgbLedController 對(duì)象，并使其以紅色亮起。/p》

設(shè)置外設(shè)后，它現(xiàn)在調(diào)用 InitializeWebServer ，在這里你將使用 RequestHandler 。實(shí)例化之后，為前面解釋的四種暴露方法注冊(cè)事件處理程序： LightOn ， LightOff ， StartBlink ， StartPulse 和 StartRunningColors ：

OnLightOn - 打開(kāi)LED。

OnLightOff - 關(guān)閉LED。

OnBlink - 使RGB LED閃爍。

OnPulse - 產(chǎn)生RGB LED脈沖。

OnSweepColors - 使RGB通過(guò)所有Hue光譜，就像使用RGB LED和Netduino的Show Rainbow Colors一樣。

在所有這些事件處理程序之后，創(chuàng)建一個(gè)新的 Maple 實(shí)例，并將 RequestHandler 對(duì)象分配給其Handler屬性。

在運(yùn)行方法中，啟動(dòng)項(xiàng)目時(shí)需要做的第一件事是使用 Initializer.InitializeNetwork（）; 。 Netduino主板需要在每次啟動(dòng)時(shí)初始化網(wǎng)絡(luò)，因此在啟動(dòng) Maple 服務(wù)器之前，您需要確保Netduino已成功連接到網(wǎng)絡(luò)，并且已收到有效的IP地址。

當(dāng)Netduino加入網(wǎng)絡(luò)時(shí)，您現(xiàn)在可以通過(guò) server.Start（）《安全地啟動(dòng)M a 服務(wù)器/b》傳遞服務(wù)器名稱和分配給它的IpAddress，并將RGB LED顏色設(shè)置為綠色，表示程序已成功啟動(dòng)，并準(zhǔn)備好接收客戶端請(qǐng)求。

在Program類中實(shí)現(xiàn)Main方法

最后，創(chuàng)建一個(gè)新的App類對(duì)象并調(diào)用Run方法。您的代碼應(yīng)如下所示：

運(yùn)行RgbLedHost項(xiàng)目

這就是你需要做的一切 RgbLedHost 項(xiàng)目。當(dāng)您運(yùn)行項(xiàng)目時(shí)，您將看到RGB LED在完成外設(shè)初始化后變?yōu)榧t色，并且一旦連接到網(wǎng)絡(luò)，它就會(huì)等待接收IP地址。一旦它加入網(wǎng)絡(luò)，RGB LED將變?yōu)榫G色。

RgbLedHost項(xiàng)目正在運(yùn)行并指示Maple何時(shí)成功啟動(dòng)

步驟6 - 設(shè)置Xamarin.Forms RgbLedRemote項(xiàng)目

此項(xiàng)目的下一部分是讓您的手機(jī)上運(yùn)行Xamarin.Forms應(yīng)用程序。該項(xiàng)目可以在Netduino_Samples/Connected_RgbLed倉(cāng)庫(kù)中找到。在Netduino上運(yùn)行的代碼位于 RgbLedHost 應(yīng)用程序文件夾中。 Xamarin.Forms在 RgbLedRemote 文件夾中對(duì)其進(jìn)行采樣。繼續(xù)將 RgmLedRemote 項(xiàng)目下載到您的計(jì)算機(jī)/mac，并在最新版本的Visual Studio上打開(kāi)它，公共代碼項(xiàng)目應(yīng)如下所示：

Xamarin.Forms RgbLedRemote app sample

這個(gè)項(xiàng)目的用處是 MapleClient 類，它有一個(gè)簡(jiǎn)單的執(zhí)行 HttpClient 向 Maple 服務(wù)器發(fā)送/接收服務(wù)器請(qǐng)求，以及 UdpClient 接收來(lái)自一個(gè)或多個(gè)的廣播消息運(yùn)行更多Maple服務(wù)器，應(yīng)用程序會(huì)在Picker上列出它們，以便您可以選擇要連接到哪個(gè)Netduino并發(fā)送請(qǐng)求。

public class MapleClient

{

static readonly int LISTEN_PORT = 17756;

static readonly int LISTEN_TIMEOUT = 5000; //ms

public async Task UdpTimeoutTask（）

{

await Task.Delay（LISTEN_TIMEOUT）;

return new UdpReceiveResult（）;

}

public async Task》 FindMapleServers（）

{

var hostList = new List（）;

var listener = new UdpClient（LISTEN_PORT）;

var ipEndPoint = new IPEndPoint（IPAddress.Any， LISTEN_PORT）;

var timeoutTask = UdpTimeoutTask（）;

try

{

while （timeoutTask.IsCompleted == false）

{

Console.WriteLine（“Waiting for broadcast”）;

var tasks = new Task［］

{

timeoutTask， listener.ReceiveAsync（）

};

int index = 0;

await Task.Run（（） =》 index = Task.WaitAny（tasks））;

var results = tasks［index］.Result;

if （results.RemoteEndPoint == null）

break;

string host = Encoding.UTF8.GetString（results.Buffer， 0，

results.Buffer.Length）;

string hostIp = host.Split（‘=’）［1］;

Console.WriteLine（“Received broadcast from {0} ： {1} ”，

hostIp， host）;

var serverItem = new ServerItem（）

{

Name = host.Split（‘=’）［0］+“ （”+host.Split（‘=’）［1］+“） ”，

IpAddress = host.Split（‘=’）［1］

};

if （！hostList.Any（server =》 server.IpAddress == hostIp））

{

hostList.Add（serverItem）;

}

}

}

catch （Exception e）

{

Console.WriteLine（e.Message）;

}

finally

{

listener.Close（）;

}

return hostList;

}

protected async Task SendCommandAsync（string command， string hostAddress）

{

var client = new HttpClient（）;

client.BaseAddress = new Uri（“http://” + hostAddress + “/”）;

client.Timeout = TimeSpan.FromSeconds（5）;

try

{

var response = await client.PostAsync（command， null）;

return response.IsSuccessStatusCode;

}

catch （Exception ex）

{

System.Diagnostics.Debug.Print（ex.Message）;

return false;

}

}

}

SendCommandAsync function將返回一個(gè)布爾值，以指示請(qǐng)求是否已正確處理（true）或請(qǐng)求中是否有錯(cuò)誤或發(fā)生異常（false）。

每次發(fā)送請(qǐng)求時(shí)，應(yīng)用程序?qū)@示一個(gè)加載屏幕，一旦響應(yīng)消息返回成功，加載屏幕就會(huì)消失按鈕重新啟用，突出顯示的按鈕反映RGB LED上當(dāng)前正在發(fā)生的操作。

RgbLedRemote項(xiàng)目

步驟7 - 運(yùn)行項(xiàng)目樣本

首先運(yùn)行 RgbLedHost 項(xiàng)目，等待RGB LED變?yōu)榫G色，表示服務(wù)器正在運(yùn)行并廣播UDP其名稱和IP地址的消息。

現(xiàn)在將 RgbLedRemote 項(xiàng)目運(yùn)行到您的移動(dòng)設(shè)備，稍等片刻，直到應(yīng)用程序顯示Picker控件，您可以選擇您要連接的服務(wù)器。如果連接成功，則設(shè)置對(duì)話框屏幕應(yīng)消失，RGB LED應(yīng)更改為其他顏色。

使用Maple由移動(dòng)應(yīng)用程序控制的RGB LED