具體跌倒算法實現(xiàn)流程如圖9所示。

圖9 ?跌倒算法實現(xiàn)流程圖

3、實驗分析

為了驗證系統(tǒng)和算法的有效性，實驗設(shè)置為跌倒和日常生活動作兩種，其中包括原地起跳、起立坐下、走路、跑、上下樓梯和前后左右四個方向跌倒。考慮到老年人的身體，不適合做劇烈運動和跌倒測試，實驗選取10名20~30歲不同身高、體重、性別的年輕人來模擬實驗。同時為了模仿老年人行動遲緩的特點，我們在實驗者左右小腿各捆綁1kg沙袋，以達到減慢行走速度的效果。當(dāng)合加速度的閾值為3.5g，X軸或Y軸角度的閾值為70o時，實驗結(jié)果見表1，跌倒事件都能被準(zhǔn)確識別并報警。

表1 ?跌倒事件檢測成功率

表2日?；顒邮录z測誤判率

4、結(jié)束語

本文設(shè)計開發(fā)了一種可穿戴式跌倒檢測系統(tǒng)，該系統(tǒng)以STM32為主處理器，接收來自MPU6050傳感器的數(shù)據(jù)并進行分析判斷，并提出一種有效的檢測算法。該系統(tǒng)還設(shè)計了有效的檢測報警裝置，藍牙4.0模塊向匹配的安卓手機發(fā)出報警信號，手機打開GPS，將跌倒地理信息通過短信形式向預(yù)設(shè)的手機號碼和醫(yī)院急救系統(tǒng)發(fā)送短信報警。實驗結(jié)果顯示，該設(shè)備穿戴方便，對于跌倒事件的判斷具有較高的準(zhǔn)確性，能第一時間報警使老人能夠得到及時救治。