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要使機器人運行起來，需要各個關(guān)節(jié)安裝傳感裝置和傳動專治，這就是驅(qū)動系統(tǒng)。它的作用是提供機器人各部分、各關(guān)節(jié)動作的原動力。驅(qū)動系統(tǒng)傳動部分可以是液壓傳動系統(tǒng)、電動傳動系統(tǒng)、氣動傳動系統(tǒng)，或者是幾種系統(tǒng)結(jié)合起來的綜合傳動系統(tǒng)。...
掃地機器人的出現(xiàn)可以視為家庭清潔領(lǐng)域的一次重大變革，實現(xiàn)了讓我們從家務(wù)中解放雙手，并維護優(yōu)質(zhì)的生活環(huán)境。...
控制系統(tǒng)的調(diào)度指揮機構(gòu)。一般為微型機、微處理器有32位、64位等，如奔騰系列CPU以及其他類型CPU。...
移動機器人利用導(dǎo)航技術(shù)，獲得機器人的目前所處的位置，結(jié)合傳感器技術(shù)對周圍外界環(huán)境（障礙物等）作實時探測，并根據(jù)環(huán)境提供的信息規(guī)劃一條可行路徑完成達到目標(biāo)點的任務(wù)。...
如果需要將ABB工業(yè)機器人移動到某個已知的位置點時，操作步驟一般是建立一個程序，然后在程序里面編寫一條運動語句。...
未來最大的交互，不是現(xiàn)在的人機交互，而是人與人工智能的交互。人工智能行業(yè)現(xiàn)今取得了不少的成就，也逐漸進入了千萬家庭，陪伴在了很多人的身邊，其中就包括智能語音機器人。本文筆者將以智能客服領(lǐng)域為出發(fā)點，結(jié)合自己的工作實踐進行詳細分析。...
隨著經(jīng)濟全球化的不斷發(fā)展，人們對萬物互聯(lián)的需求也越來越迫切。作為萬物互聯(lián)的重要支撐，5G技術(shù)無疑是當(dāng)前最熱的話題之一。隨著5G時代的到來，機器人領(lǐng)域也將發(fā)生翻天覆地的改變。...
我們不僅能讓用戶直觀地體驗控制機器手臂，而且還為用戶提供了任務(wù)自動化所需的全部工具，所有這些都是通過一個簡單的界面完成的。...
碼垛是機器人最常用的功能之一，與其他多數(shù)機器人不同，ABB沒有碼垛包，但實現(xiàn)起來也很簡單，也甚至可以實現(xiàn)復(fù)雜碼垛情況。...
之所以采用3D打印來制作機械手套的軟膠驅(qū)動器，是因為傳統(tǒng)的開模制作所需的步驟多、時間長。3D打印則可以減少制作軟膠驅(qū)動器的步驟，大大縮短制作周期。...
移動機器人利用導(dǎo)航技術(shù)，獲得機器人的目前所處的位置，結(jié)合傳感器技術(shù)對周圍外界環(huán)境（障礙物等）作實時探測，并根據(jù)環(huán)境提供的信息規(guī)劃一條可行路徑完成達到目標(biāo)點的任務(wù)。移動機器人技術(shù)涉及到傳感器技術(shù)，導(dǎo)航技術(shù)，計算機技術(shù)，人工智能等多個領(lǐng)域，因而對移動機器人的控制部分提出很高的要求，特別是視覺傳感器的出現(xiàn)...
本文所研究的是一種新型彈性單腿機器人，該機器人采用雙臂驅(qū)動，彈性伸縮腿中不安裝驅(qū)動部件，系統(tǒng)依靠內(nèi)部動力學(xué)耦合實現(xiàn)動態(tài)站立平衡、起跳和穩(wěn)定連續(xù)跳躍。其機械本體如圖1所示。...
就巡線機器人的運動控制系統(tǒng)中的保護及定位系統(tǒng)而言，其本質(zhì)是根據(jù)傳感器信號給出相應(yīng)的電機控制信號。也就是說，電機保護及定位系統(tǒng)完成控制輸入（傳感器信號）到控制輸出（電機控制信號）間的映射。電機保護及定位系統(tǒng)的特點決定了其非常適合于采用有限狀態(tài)機進行設(shè)計。...
十多年前“詭異谷”的理論制約了類人機器人的發(fā)展，但隨著科技的發(fā)展，人們再次把關(guān)注的眼光投向了“更像人類的機器人”身上，機器人博覽會上的saya已經(jīng)到了以假亂真的地步，制作外形和行為方式更接近于人類的機器人已經(jīng)成為了新的焦點和熱點。在國外的一些科學(xué)家已經(jīng)取得了一定的成績，但在國內(nèi)，對于表情機器人的研究...
由于氣動人工肌肉只能提供單向驅(qū)動力，故需由兩條肌肉以類似生物頡頏肌的方式構(gòu)成對抗性回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)以實現(xiàn)操作臂的力閉合。本文利用McKibben氣動人工肌肉作為驅(qū)動器搭建了單自由度頡頏關(guān)節(jié)系統(tǒng)。此系統(tǒng)的硬件部分由氣壓驅(qū)動子系統(tǒng)、傳感器子系統(tǒng)和控制子系統(tǒng)組成。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖2所示。...
高壓輸電線及桿塔附件長期暴露在野外，因受到持續(xù)的機械張力、電氣閃絡(luò)、材料老化的影響而產(chǎn)生斷股、磨損、腐蝕等損傷，如不及時修復(fù)更換，原本微小的破損和缺陷就可能擴大，最終導(dǎo)致嚴(yán)重事故。因此，電力公司需要定期對線路設(shè)備進行巡檢，及時發(fā)現(xiàn)早期損傷和缺陷并加以評估，根據(jù)評估結(jié)果安排必要的維護和修復(fù)，從而確保供...
劇院主體外形呈半橢球形，外墻由玻璃和鈦合金板覆蓋，總表面面積達到36000m2。大劇院上鈦板分為7種規(guī)格，寬度從2．2m到1．5m不等。沿球面緯線方向各層鈦板之間均分布有封閉鋁導(dǎo)軌，寬25mm，高出板面40mm，且玻璃和鈦板上導(dǎo)軌連續(xù)。鈦板間存在橫縱縫隙，縫中裝有裝飾用的半球形結(jié)構(gòu)。...
本文介紹的磁驅(qū)動微小爬壁機器人，采用電磁吸附技術(shù)，尺蠖運動原理，具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、加工制作容易、控制靈活、控制電路簡單、轉(zhuǎn)彎速度快等特點。...
語音識別系統(tǒng)是一種模式識別系統(tǒng)，系統(tǒng)首先對語音信號進行分析，得到語音的特征參數(shù)，然后對這些參數(shù)進行處理，形成標(biāo)準(zhǔn)的模板。這個過程稱為訓(xùn)練或?qū)W習(xí)。當(dāng)有測試語音進入系統(tǒng)時，系統(tǒng)將對這些語音信號進行處理，然后進行參考模板的匹配，得出結(jié)果。此時便完成了語音識別的過程。...
自動割草機器人主控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。系統(tǒng)主要由單片機控制系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、電機驅(qū)動系統(tǒng)3大部分組成。其中單片機控制系統(tǒng)的處理器采用國產(chǎn)芯片STC12C5410AD，包含10 bit的ADC以及串口、I2C等通用串行接口，高達40 MHz的主頻完全可以勝任本系統(tǒng)的計算和處理速度。...
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