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RK3562核心板/開發(fā)板RT-Linux系統(tǒng)實時性及硬件中斷延遲測試

本文介紹瑞芯微RK3562芯片平臺RT-Linux系統(tǒng)實時性及硬件中斷延遲測試，基于觸覺智能EVB3562開發(fā)板，歷經(jīng)72小時多條件詳細測試！

2025-10-21 標簽：RT RTlinux Xenomai 180 0

瑞芯微RK35XX系列Linux實時性詳細測試對比（ PREEMPT_RT和Xenomai ）

工業(yè)控制、工業(yè)網(wǎng)關(guān)、軌道交通、能源電力等場景，都需要一個運行穩(wěn)定、可靠的“實時操作系統(tǒng)”。RT-Linux作為一款開源實時性操作系統(tǒng)，擁有實時性內(nèi)核、開...

2025-09-30 標簽：開發(fā)板 RT-Linux Xenomai 1.3k 0

RK3506開發(fā)板Xenomai內(nèi)核RT-Linux實時性系統(tǒng)適配教程與性能實測，實測僅7μs穩(wěn)定延時

本文基于觸覺智能RK3506核心板/開發(fā)板，介紹Xenomai內(nèi)核RT-Linux實時性系統(tǒng)適配，并附性能實測。簡介與實測數(shù)據(jù)Xenomai簡介XEno...

2025-09-18 標簽：RT-Linux 核心板 Xenomai 740 0

針對X86架構(gòu)提高xenomai實時性的配置建議

反導(dǎo)彈系統(tǒng)要求硬實時。反導(dǎo)彈系統(tǒng)由一系列硬實時任務(wù)組成。反導(dǎo)系統(tǒng)必須首先探測所有來襲導(dǎo)彈，正確定位反導(dǎo)炮，然后在導(dǎo)彈來襲之前將其摧毀。

2023-03-02 標簽：cpu 操作系統(tǒng)實時系統(tǒng) 2.6k 0

xenomai+linux雙內(nèi)核下的時鐘管理機制

clock可以說是操作系統(tǒng)正常運行的發(fā)動機，整個操作系統(tǒng)的活動都受到它的激勵。系統(tǒng)利用時鐘中斷維持系統(tǒng)時間、促使任務(wù)調(diào)度，以保證所有進程共享CPU資源；...

2022-11-24 標簽：內(nèi)核 Linux 操作系統(tǒng) 1.9k 0

xenomai實時性的影響因素及優(yōu)化措施

本文講述一些有利于提高xenomai實時性的配置建議，部分針對X86架構(gòu)，但它們的底層原理相通，同樣適用于其他CPU架構(gòu)和系統(tǒng)，希望對你有用。

2022-06-13 標簽：Linux RTOS 實時性 6.5k 0

xenomai系統(tǒng)中的xnheap管理機制

本文分析的enomai系統(tǒng)中的內(nèi)存池(xnheap)管理機制。

2022-05-25 標簽：Linux 內(nèi)存 Xenomai 2.3k 0

Xenomai在實時Linux的應(yīng)用分析

隨著嵌入式設(shè)備的快速發(fā)展，嵌入式設(shè)備的功能和靈活性要求越來越高，很多嵌入式設(shè)備中都開始使用操作系統(tǒng)。由于工作的特殊性，很多嵌入式設(shè)備要求系統(tǒng)對外部事件的...

2011-09-27 標簽：嵌入式 Linux Xenomai 3.4k 0

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工業(yè)4.0是由德國政府《德國2020高技術(shù)戰(zhàn)略》中所提出的十大未來項目之一。該項目由德國聯(lián)邦教育局及研究部和聯(lián)邦經(jīng)濟技術(shù)部聯(lián)合資助，投資預(yù)計達2億歐元。旨在提升制造業(yè)的智能化水平，建立具有適應(yīng)性、資源效率及基因工程學(xué)的智慧工廠，在商業(yè)流程及價值流程中整合客戶及商業(yè)伙伴。
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Nvidia 是全球圖形技術(shù)和數(shù)字媒體處理器行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)廠商，NVIDIA的總部設(shè)在美國加利福尼亞州的圣克拉拉市，在20多個國家和地區(qū)擁有約5700名員工。公司在可編程圖形處理器方面擁有先進的專業(yè)技術(shù)，在并行處理方面實現(xiàn)了諸多突破。公司創(chuàng)立于1993年1月，總部位于美國加利福尼亞州圣克拉拉市。
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以無人駕駛來說，城市中將建造一個巨大的交通共享網(wǎng)，只要拿出手機就能隨時呼叫無人駕駛汽車服務(wù)；交警能精準判斷每一輛汽車去向，更有效地管理交通……
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OpenWrt 可以被描述為一個嵌入式的 Linux 發(fā)行版。（主流路由器固件有 dd-wrt，tomato，openwrt，padavan四類）對比一個單一的、靜態(tài)的系統(tǒng)，OpenWrt的包管理提供了一個完全可寫的文件系統(tǒng)，從應(yīng)用程序供應(yīng)商提供的選擇和配置，并允許您自定義的設(shè)備，以適應(yīng)任何應(yīng)用程序。
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ARM架構(gòu)過去稱作進階精簡指令集機器（Advanced RISC Machine，更早稱作：Acorn RISC Machine），是一個32位精簡指令集（RISC）處理器架構(gòu)，其廣泛地使用在許多嵌入式系統(tǒng)設(shè)計。
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Qualcomm最新的“龍板”——Qualcomm DragonBoard 410c，是一枚功能極為強大，身材特別小巧的開發(fā)板，它集成了目前最流行的智能手機處理能力，幫您實現(xiàn)對各種智能硬件的天馬行空想象。您可以研用“龍板”實現(xiàn)高清視頻、Wi-Fi/藍牙、多媒體、3D游戲等各項功能。
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OpenCL是一個為異構(gòu)平臺編寫程序的框架，此異構(gòu)平臺可由CPU，GPU或其他類型的處理器組成。OpenCL由一門用于編寫kernels （在OpenCL設(shè)備上運行的函數(shù)）的語言（基于C99）和一組用于定義并控制平臺的API組成。
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嵌入式操作系統(tǒng)（Embedded Operating System，簡稱：EOS）是指用于嵌入式系統(tǒng)的操作系統(tǒng)。嵌入式操作系統(tǒng)是一種用途廣泛的系統(tǒng)軟件，通常包括與硬件相關(guān)的底層驅(qū)動軟件、系統(tǒng)內(nèi)核、設(shè)備驅(qū)動接口、通信協(xié)議、圖形界面、標準化瀏覽器等。
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　Windows Embedded Compact（即 Windows CE）是微軟公司嵌入式、移動計算平臺的基礎(chǔ)，它是一個開放的、可升級的32位嵌入式操作系統(tǒng)，是基于掌上型電腦類的電子設(shè)備操作系統(tǒng)。
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JDI（Java Debug Interface）是 JPDA 三層模塊中最高層的接口，定義了調(diào)試器（Debugger）所需要的一些調(diào)試接口?；谶@些接口，調(diào)試器可以及時地了解目標虛擬機的狀態(tài)，例如查看目標虛擬機上有哪些類和實例等。
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　　網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)，英文Network File System（NFS），是由SUN公司研制的UNIX表示層協(xié)議（presentation layer protocol），能使使用者訪問網(wǎng)絡(luò)上別處的文件就像在使用自己的計算機一樣。
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麒麟960（kirin 960）是海思半導(dǎo)體有限公司推出的新一代移動設(shè)備芯片，麒麟960首次配備ARM Cortex-A73 CPU核心，小核心為A53，組成四大四小的big.LITTLE組合，GPU為Mali G71 MP8。
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米爾是一家專注于ARM嵌入式軟硬件開發(fā)的高新技術(shù)企業(yè)。在以客戶為中心的指引下，米爾為嵌入式領(lǐng)域客戶提供專業(yè)的ARM工業(yè)控制板、ARM核心板、ARM開發(fā)工具、充電樁計費控制單元及充電控制板等產(chǎn)品和技術(shù)服務(wù)。
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ARM公司是一家知識產(chǎn)權(quán)（IP）供應(yīng)商，它與一般的半導(dǎo)體公司最大的不同就是不制造芯片且不向終端用戶出售芯片，而是通過轉(zhuǎn)讓設(shè)計方案，由合作伙伴生產(chǎn)出各具特色的芯片。
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OpenStack是一個開源的云計算管理平臺項目，是一系列軟件開源項目的組合。由NASA（美國國家航空航天局）和Rackspace合作研發(fā)并發(fā)起，以Apache許可證（Apache軟件基金會發(fā)布的一個自由軟件許可證）授權(quán)的開源代碼項目。
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MMU是中文名是內(nèi)存管理單元，有時稱作分頁內(nèi)存管理單元，它是一種負責(zé)處理中央處理器（CPU）的內(nèi)存訪問請求的計算機硬件。它的功能包括虛擬地址到物理地址的轉(zhuǎn)換（即虛擬內(nèi)存管理）、內(nèi)存保護、中央處理器高速緩存的控制，在較為簡單的計算機體系結(jié)構(gòu)中，負責(zé)總線的仲裁以及存儲體切換。
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OMAP-L138是美國德州儀器（TI）推出全新DSP+ARM工業(yè)處理器，這款芯片也是業(yè)界功耗最低的浮點數(shù)字信號處理器（DSP） + ARM9處理器，大大降低了雙核通訊的開發(fā)難度，可充分滿足工業(yè)應(yīng)用的高能效、連通性設(shè)計對高集成度外設(shè)、更低熱量耗散以及更長電池使用壽命的需求。

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