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現(xiàn)有的基于特征的VSLAM系統(tǒng)依賴于固定的前端參數(shù),這使得它們在面對光照突變時顯得十分脆弱,且特征跟蹤也不穩(wěn)定。為應對這些挑戰(zhàn),我們提出了“IRAF-S...
一個動態(tài)環(huán)境下的實時語義RGB-D SLAM系統(tǒng)
大多數(shù)現(xiàn)有的視覺SLAM方法嚴重依賴于靜態(tài)世界假設,在動態(tài)環(huán)境中很容易失效。本文提出了一個動態(tài)環(huán)境下的實時語義RGB-D SLAM系統(tǒng),該系統(tǒng)能夠檢測已...
2023-08-25 標簽:嵌入式系統(tǒng)算法網(wǎng)絡模型 1.4k 0
隨著傳感技術、智能技術和計算技術等的不斷提高,智能移動機器人一定能夠在生產(chǎn)和生活中扮演人的角色。那么移動機器人定位技術主要涉及到哪些呢?經(jīng)總結目前移動機...
為了能讓基于事件相機的vSLAM在事件數(shù)據(jù)上實現(xiàn)位姿估計和三維重建,研究者設計出了多種多樣針對事件相機的數(shù)據(jù)關聯(lián)、位姿估計和三維重建的解決方案。我們將主...
深度解讀!?VSLAM與VIO的3D建圖,重定位與世界觀綜述
如上圖所示,從非常直觀的感受就能感覺到,這種稀疏的點云,即使構建了完整和正確的深度,也是不容易被直觀理解的機器語言,相對的商業(yè)價值貌似較低。其實這種認知...
SC-Depth系列的網(wǎng)絡都解決了什么問題以及實現(xiàn)了什么效果
深度估計其實是一個非常早的問題,早期方法主要是Structure from Motion (SfM)和Multi View Stereo (MVS)這兩種。
近年來,基于視覺的傳感器在SLAM系統(tǒng)中顯示出顯著的性能、精度和效率提升。在這方面,視覺SLAM(VSLAM)方法是指使用相機進行姿態(tài)估計和地圖生成的S...
2022-11-01 標簽:神經(jīng)網(wǎng)絡應用程序VSLAM 3.3k 0
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