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實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）是指當(dāng)外界事件或數(shù)據(jù)產(chǎn)生時(shí)，能夠接受并以足夠快的速度予以處理，其處理的結(jié)果又能在規(guī)定的時(shí)間之內(nèi)來控制生產(chǎn)過程或?qū)μ幚硐到y(tǒng)做出快速響應(yīng)，調(diào)度一切可利用的資源完成實(shí)時(shí)任務(wù)，并控制所有實(shí)時(shí)任務(wù)協(xié)調(diào)一致運(yùn)行的操作系統(tǒng)。

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rtos技術(shù)

什么是實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS)

實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）是一種專為實(shí)時(shí)應(yīng)用程序設(shè)計(jì)的操作系統(tǒng)。實(shí)時(shí)應(yīng)用程序需要在特定時(shí)間內(nèi)做出預(yù)測(cè)的響應(yīng)，因此 RTOS 專注于提供對(duì)時(shí)間約束的強(qiáng)調(diào)，以...

2023-11-23 標(biāo)簽：嵌入式系統(tǒng)操作系統(tǒng)RTOS 8.1k 0

基于RTOS實(shí)現(xiàn)微控制器系統(tǒng)的高安全性分析

大多數(shù)RTOSs提供退出和進(jìn)入回調(diào)。前者可用于在任務(wù)掛起時(shí)保存擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)，后者可用于在任務(wù)恢復(fù)時(shí)恢復(fù)擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)。smx還提供啟動(dòng)和刪除回調(diào)。當(dāng)一個(gè)任務(wù)第一次...

2023-11-23 標(biāo)簽：微控制器處理器 mcu 1.1k 0

新手必看的RTOS基礎(chǔ)知識(shí)

時(shí)間片調(diào)度保證每個(gè)線程都有一個(gè)要執(zhí)行的槽。這種類型的調(diào)度通常不利于實(shí)時(shí)應(yīng)用。如果需要，TI-RTOS內(nèi)核支持使用任務(wù)進(jìn)行時(shí)間切片調(diào)度。

2023-11-20 標(biāo)簽：操作系統(tǒng)RTOS 線程 3.3k 0

FreeRTOS的發(fā)展歷史和技術(shù)演進(jìn)

在嵌入式系統(tǒng)的領(lǐng)域中，實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）是非常重要甚至不可或缺的組成部分。FreeRTOS（Real-Time Operating System）...

2023-11-18 標(biāo)簽：嵌入式系統(tǒng)開源 RTOS 3.3k 0

單片機(jī)為什么要使用RTOS？

RAM占用方面，第三種方法較少，第二種最多（因?yàn)殛?duì)列占用大量空間），第一種最少。中斷執(zhí)行時(shí)間方面，第三種方法最長(zhǎng)，第二種最短，第一種較長(zhǎng)。從功能方面...

2023-11-15 標(biāo)簽：單片機(jī)cpu RTOS 1.2k 0

智能汽車將促進(jìn)嵌入式軟件架構(gòu)的接受度

海外研究機(jī)構(gòu)在“A Complete Guide of Embedded Software Market” 研究報(bào)告中指出，汽車的快速現(xiàn)代化和ADAS技...

2023-11-15 標(biāo)簽：嵌入式物聯(lián)網(wǎng)RTOS 1.4k 0

RTOS中的線程、進(jìn)程和協(xié)程詳解

看到有小伙伴在討論【RTOS任務(wù)屬于線程還是進(jìn)程】的話題，這里就來分析一下OS中的線程、進(jìn)程和協(xié)程的這幾個(gè)概念，同時(shí)一起看看RTOS中的任務(wù)到底屬于哪一種。

2023-11-09 標(biāo)簽：mcu Linux RTOS 2.8k 0

i.MX RT1170：VGLite移植RT-Thread Nano過程講解(下)

上篇介紹了如何移植 RT-Thread Nano 內(nèi)核與 Finsh 控制臺(tái)到 RT1170。本篇繼續(xù)介紹如何將 NXP 官方的 VGLite API ...

2023-11-09 標(biāo)簽：移植 RTOS 開發(fā)板 1.7k 0

i.MX RT1170：VGLite移植RT-Thread Nano過程講解(上)

RT-Thread 是國人自主研發(fā)的開源實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS)，RT-Thread Nano 是極簡(jiǎn)版的硬實(shí)時(shí)內(nèi)核，內(nèi)存占用小，移植簡(jiǎn)單。VGLite...

2023-11-09 標(biāo)簽：移植 RTOS 開發(fā)板 3.9k 0

如何在Micropython+ESP32環(huán)境中使用定時(shí)器來實(shí)現(xiàn)各種實(shí)用功能

定時(shí)器，顧名思義就是用來計(jì)時(shí)的。我們常常會(huì)設(shè)定計(jì)時(shí)或鬧鐘，然后時(shí)間到了就告訴我們要做什么了。

2023-11-08 標(biāo)簽：定時(shí)器 RTOS 回調(diào)函數(shù) 5k 0

在MT2712實(shí)現(xiàn)基于VOsySmonitor的車載信息娛樂和實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)

**VOsySmonitor**是一個(gè)基于ARM TrustZone的 ISO 26262 ASIL C 認(rèn)證的安全關(guān)鍵系統(tǒng)分區(qū)程序，這使得具有不同關(guān)鍵...

2023-11-01 標(biāo)簽：控制器 ARM芯片 RTOS 3.4k 0

如何綁架C語言標(biāo)準(zhǔn)庫函數(shù)？

C語言動(dòng)態(tài)內(nèi)存可以使用 malloc 標(biāo)準(zhǔn)庫函數(shù)，而 C++ 會(huì)使用 new 關(guān)鍵字申請(qǐng)，裸機(jī)情況下一般沒有問題，但是在 RTOS 情況下，就需要考慮資...

2023-11-01 標(biāo)簽：操作系統(tǒng)C語言函數(shù) 774 0

基于RT-Thread的RoboMaster電控框架（六）

使用的開發(fā)板為大疆的 RoboMaster-C 型開發(fā)板，基礎(chǔ)工程為 rt-thread>bsp>stm32f407-robomaster-c

2023-10-30 標(biāo)簽：機(jī)器人 RTOS STM32F407 974 0

【全志R128外設(shè)模塊配置】USB外設(shè)功能配置

USB 功能模塊包括了USB Host，USB Device 和OTG 功能。

2023-10-30 標(biāo)簽：控制器 OTG RTOS 1.9k 0

汽車領(lǐng)域RTOS有哪些

在汽車領(lǐng)域，常用的RTOS除了以上介紹的AUTOSAR/OSEK OS和FreeRTOS之外，包括但不限于以下幾種： 1 QNX OS QNX是一種實(shí)時(shí)...

2023-10-27 標(biāo)簽：mcu 操作系統(tǒng)RTOS 3.4k 0

嵌入式軟件設(shè)計(jì)之狀態(tài)機(jī)編程開發(fā)方案

那么狀態(tài)機(jī)的引入解決了哪些問題呢？當(dāng)程序有多個(gè)狀態(tài)時(shí)，規(guī)范了程序的狀態(tài)轉(zhuǎn)換，避免了一些引入一些復(fù)雜的判斷邏輯。規(guī)范了程序在不同狀態(tài)下的實(shí)現(xiàn)和所能...

2023-10-27 標(biāo)簽：編程嵌入式軟件 RTOS 1.7k 0

RT-thread STM32F103 USB虛擬串口配置步驟

芯片STM32F103VET6，外部晶振8M，USB電路接口如下圖，USB做從設(shè)備時(shí)，D+引腳要上拉到高電平，這里控制PA8引腳輸出低電平即可使能D+為高電平。

2023-10-27 標(biāo)簽：USB接口 RTOS 虛擬串口 7.6k 0

盤點(diǎn)評(píng)估RTOS的重要指標(biāo)

如果RTOS沒有通過功能安全認(rèn)證，則極有可能存在未經(jīng)測(cè)試的執(zhí)行路徑，這可能會(huì)導(dǎo)致失敗。對(duì)于安全關(guān)鍵設(shè)備來說，這可能是災(zāi)難性的。即使對(duì)于非安全關(guān)鍵設(shè)備，R...

2023-10-25 標(biāo)簽：嵌入式 RTOS 線程 1.3k 0

STM32嵌入式開發(fā)中的RTOS，你用過哪些？

嵌入式系統(tǒng)中，有很多方式實(shí)現(xiàn)任務(wù)調(diào)度。功能有限的小系統(tǒng)中，無限循環(huán)足夠?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)功能。當(dāng)軟件設(shè)計(jì)變得龐大且復(fù)雜時(shí)，設(shè)計(jì)師應(yīng)該考慮使用RTOS（實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)）

2023-10-20 標(biāo)簽：處理器嵌入式系統(tǒng)STM32 1.2k 0

基于CW32單片機(jī)做的軟硬件開源項(xiàng)目

今天就再給大家分享一個(gè)基于CW32單片機(jī)做的軟硬件開源項(xiàng)目，其中包括RTOS、GUI、藍(lán)牙、電源管理等眾多常用功能。

2023-10-19 標(biāo)簽：單片機(jī)電源管理軟硬件 2k 0

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IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
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TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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