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ROS1的通信架構(gòu)的基礎(chǔ)通信方式及相關(guān)概念
ROS的通信架構(gòu)是ROS的靈魂所在,它包括數(shù)據(jù)處理,進程運行,消息傳遞等** 。這篇文章主要介紹ROS1的通信架構(gòu)的基礎(chǔ)通信方式和相關(guān)概念,因為ROS1...
機器人操作系統(tǒng)(Robot operating system ,ROS)是一個應(yīng)用于機器人上的基礎(chǔ)框架,它把原本松散的零部件耦合在一起,提供通信的架構(gòu),...
2023-05-19 標(biāo)簽:機器人操作系統(tǒng)ROS 1.3k 0
機器人操作系統(tǒng)(Robot operating system ,ROS)是一個應(yīng)用于機器人上的基礎(chǔ)框架,它把原本松散的零部件耦合在一起,提供通信的架構(gòu),...
2023-05-19 標(biāo)簽:機器人耦合操作系統(tǒng) 1.1k 0
有關(guān)ROS系統(tǒng)的相關(guān)知識已經(jīng)在上一篇文章中進行了闡述,在本篇文章中,將就ROS的進一步搭建方法做闡述。 ??:本文中“消息代理”、“主服務(wù)器”、“...
2023-05-19 標(biāo)簽:物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器ROS 806 0
有關(guān)ROS系統(tǒng)的相關(guān)知識已經(jīng)在上一篇文章中進行了闡述,在本篇文章中,將就ROS的進一步搭建方法做闡述。 ??:本文中“消息代理”、“主服務(wù)器”、“...
2023-05-19 標(biāo)簽:物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器ROS 1.1k 0
近來找到的實習(xí)主要是做智能車控制,用到的也就是ROS機器人操作系統(tǒng),ROS需要運行在一個操作系統(tǒng)上,這個操作系統(tǒng)常用的就是Linux,而公司用的就是Ub...
2023-05-19 標(biāo)簽:機器人操作系統(tǒng)Ubuntu 8.5k 0
使用ROS 2 MoveIt和NVIDIA Isaac Sim創(chuàng)建逼真的機器人模擬
硬件元件可以是不同類型的。插件<plugin>mock_components/GenericSystem<plugin> 是一個...
在ROS學(xué)習(xí)平臺中常常使用到的直流電機控制原理與驅(qū)動電路
在使用ROS機器人構(gòu)建地圖的過程中,需要在房間內(nèi)自主運行,采集地圖信息。這個過程中需要控制電機的正反轉(zhuǎn),電機的轉(zhuǎn)速,以適應(yīng)機器人直行,轉(zhuǎn)彎等動作。
我選擇使用VScode.下載安裝好VScode后,在擴展欄安裝C/C++,CMake,CMake Tools,Code Runner,ROS,Chine...
這篇文章一起來看看ROS移動機器人供電系統(tǒng)。 目前某寶常見的ROS學(xué)習(xí)套件,大都采用12V有刷直流電機,供電電壓常采用3節(jié)鋰電池串聯(lián)后得到12.6V電壓...
電機在整個ROS機器人系統(tǒng)中擔(dān)任“執(zhí)行機構(gòu)”的角色,機器人的動力來源于電機。 在電機參數(shù)范圍內(nèi),可以根據(jù)控制需求要求電機提供所需角速度和所需要的扭矩,電...
本實驗是實現(xiàn)機器人自主導(dǎo)航的重要步驟,對于輪式機器人,可以通過在底盤加裝輪式里程計的方式來獲得機器人的速度數(shù)據(jù),這些數(shù)據(jù)可以用來輔助機器人實現(xiàn)自主定位,...
之前一直想寫一篇關(guān)于ROS機器人建圖與導(dǎo)航仿真全過程的教程,終于有時間來做這個事啦,本人也拿過吉林省高校機器人大賽—ROS競速組的冠軍,第十六屆全國智能...
ROS Navigation Stack的整體設(shè)計思路和功能包
ROS Navigation Stack是ROS提供的一個二維的導(dǎo)航功能包集合,通過輸入里程計、傳感器信息和目標(biāo)位姿,輸出控制機器人到達目標(biāo)狀態(tài)的安全速度指令。
將不確定性感知和姿態(tài)回歸結(jié)合用于自動駕駛車輛定位
提出了一種聯(lián)合訓(xùn)練姿態(tài)估計和不確定性的方法,其具有可靠的不確定性估計和改進的訓(xùn)練穩(wěn)定性。
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