matlab

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MATLAB是matrix&amp;laboratory兩個(gè)詞的組合，意為矩陣工廠（矩陣實(shí)驗(yàn)室）。是由美國(guó)mathworks公司發(fā)布的主要面對(duì)科學(xué)計(jì)算、可視化以及交互式程序設(shè)計(jì)的高科技計(jì)算環(huán)境。

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matlab技術(shù)

路徑規(guī)劃算法實(shí)現(xiàn)原理

本文會(huì)用matlab實(shí)現(xiàn)Dijkstra算法，并且會(huì)分享一些函數(shù)用法的鏈接，也是本人學(xué)習(xí)得來(lái)，供大家參考，批評(píng)指正。

2023-09-06 標(biāo)簽：matlab 算法函數(shù) 1.5k 0

混動(dòng)動(dòng)力總成發(fā)動(dòng)機(jī)管理控制器軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)

電子控制器屬于嵌入式系統(tǒng)，其特點(diǎn)之一是嵌入式軟件強(qiáng)依賴(lài)于與硬件，執(zhí)行效率高但通用化較差; ●Autosar核心理念是通過(guò)定義標(biāo)準(zhǔn)化的接口層使得應(yīng)用軟...

2023-08-25 標(biāo)簽：發(fā)動(dòng)機(jī)matlab 控制器 1k 0

水下機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

這個(gè)“長(zhǎng)著三個(gè)觸角”的水下機(jī)器人看上去是不是很萌?它使用的是一種新型的由三個(gè)球形磁耦合矢量推進(jìn)器組成的推進(jìn)系統(tǒng)。與傳統(tǒng)的水下機(jī)器人使用多個(gè)固定推進(jìn)器來(lái)實(shí)...

2023-08-24 標(biāo)簽：matlab 仿真運(yùn)動(dòng)控制 2.7k 0

Matlab數(shù)字?jǐn)?shù)字圖像處理函數(shù)匯總

imagesc 函數(shù)中的第二個(gè)參數(shù)確定灰度范圍。灰度范圍中的第一個(gè)值（通常是0），對(duì)應(yīng)于顏色映象表中的第一個(gè)值（顏色），第二個(gè)值（通常是1）則對(duì)應(yīng)...

2023-08-24 標(biāo)簽：matlab 圖像處理低通濾波器 2.5k 0

什么是數(shù)字陣列雷達(dá)（DAR），數(shù)字陣列雷達(dá)的基本原理

數(shù)字接收處理：是指通過(guò)對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行數(shù)字化處理，如濾波、檢測(cè)、跟蹤、識(shí)別等，以提高雷達(dá)的性能和功能。

2023-08-17 標(biāo)簽：集成電路 matlab 波束形成 8k 0

基于MATLAB和HFSS聯(lián)合仿真的平面反射陣列天線

本案例設(shè)計(jì)了一種單層風(fēng)車(chē)型單元，以拓寬反射陣列天線的帶寬。為了獲得足夠的相位范圍，利用風(fēng)車(chē)環(huán)貼片和圓環(huán)貼片來(lái)實(shí)現(xiàn)多諧振狀態(tài)。所提出的單元在HFSS仿真獲...

2023-08-10 標(biāo)簽：matlab 帶寬仿真 4.2k 0

什么是6G？使用MATLAB進(jìn)行6G建模和仿真

6G 是下一代移動(dòng)無(wú)線通信系統(tǒng)，旨在提供更包容和可持續(xù)的無(wú)線連接。6G 研發(fā)旨在大幅提高當(dāng)前 5G 通信系統(tǒng)的性能，使 6G 網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)行速度更快、處理的...

2023-08-10 標(biāo)簽：matlab 仿真人工智能 1.9k 0

一文詳解卡爾曼濾波

卡爾曼濾波（Kalman Filter），以下簡(jiǎn)稱(chēng)KF，是由Swerling（1958）和Kalman（1960）作為線性高斯系統(tǒng)（linear Gau...

2023-08-10 標(biāo)簽：matlab 機(jī)器人仿真 1.2萬(wàn) 0

C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)歐拉角轉(zhuǎn)四元數(shù)

在介紹以下內(nèi)容之前，我們假設(shè)讀者已經(jīng)對(duì)復(fù)數(shù)與2D旋轉(zhuǎn)、3D空間中的旋轉(zhuǎn)、四元數(shù)的性質(zhì)以及四元數(shù)與3D旋轉(zhuǎn)等數(shù)學(xué)理論有一定的閱讀理解基礎(chǔ)。

2023-08-07 標(biāo)簽：matlab C語(yǔ)言飛行器 2.3k 0

MATLAB之switch-case開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)實(shí)例

程序控制結(jié)構(gòu)是指以某種順序執(zhí)行的一系列動(dòng)作，用于解決某個(gè)問(wèn)題。理論和實(shí)踐證明，無(wú)論多復(fù)雜的算法均可通過(guò)順序、選擇、循環(huán)這三種基本控制結(jié)構(gòu)構(gòu)造出來(lái)。

2023-08-07 標(biāo)簽：matlab C語(yǔ)言 MATLAB仿真 1.1萬(wàn) 0

MMC全橋子模塊電磁暫態(tài)快速模型建模

前一篇我們介紹過(guò)半橋子模塊級(jí)聯(lián)電磁暫態(tài)快速模型建模（MMC 半橋子模塊電磁暫態(tài)快速模型建模），同樣的思路，可以搭建全橋子模塊級(jí)聯(lián)拓?fù)涞目焖俚刃Ｐ?。半?..

2023-08-06 標(biāo)簽：matlab 仿真模型 5.3k 0

使用MATLAB和Simulink創(chuàng)建FPGA原型的最佳方法

芯片設(shè)計(jì)和驗(yàn)證工程師通常要為在硅片上實(shí)現(xiàn)的每一行RTL代碼寫(xiě)出多達(dá)10行測(cè)試平臺(tái)代碼。驗(yàn)證任務(wù)在設(shè)計(jì)周期內(nèi)可能會(huì)占用50%或更多的時(shí)間。盡管如此辛苦，...

2023-08-06 標(biāo)簽：fpga matlab 算法 2.6k 0

fpga實(shí)現(xiàn)加法和減法運(yùn)算的方法是什么

FPGA實(shí)現(xiàn)加法和減法運(yùn)算非常簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)乘法和除法可以用IP，那實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)和指數(shù)運(yùn)算該用什么呢？

2023-08-05 標(biāo)簽：fpga matlab 浮點(diǎn)數(shù) 2.1k 0

AI教練如何應(yīng)用深度學(xué)習(xí)算法提升游泳者水平

在 Zhovnirovsky 參與自行車(chē)運(yùn)動(dòng)時(shí)，他利用可穿戴設(shè)備來(lái)跟蹤大量自行車(chē)運(yùn)動(dòng)指標(biāo) - 如力量、節(jié)奏、速度和高度?！案鞣N指標(biāo)應(yīng)有盡有?！蓖瑯釉诳萍?..

2023-08-04 標(biāo)簽：傳感器 matlab AI 1.6k 0

常見(jiàn)的機(jī)器人視覺(jué)伺服中的標(biāo)定技術(shù)有哪些

常見(jiàn)的機(jī)器人視覺(jué)伺服中要實(shí)現(xiàn)像素坐標(biāo)與實(shí)際坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換，首先就要進(jìn)行標(biāo)定，對(duì)于實(shí)現(xiàn)視覺(jué)伺服控制，這里的標(biāo)定不僅包括攝像機(jī)標(biāo)定，也包括機(jī)器人系統(tǒng)的手眼標(biāo)定。

2023-08-04 標(biāo)簽：matlab 機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 1.2k 0

車(chē)規(guī)級(jí)芯片的功能安全是怎么設(shè)計(jì)出來(lái)的

在汽車(chē)電氣化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化快速發(fā)展的今天，汽車(chē)所用的芯片數(shù)量與種類(lèi)也日益增多。電氣化引領(lǐng)了汽車(chē)電子電氣架構(gòu)的革新，催生出域控制器等集中式大算力芯片和 ...

2023-07-31 標(biāo)簽：matlab AI Simulink 3k 0

C集成的MATLAB/Simulink類(lèi)型仿真學(xué)習(xí)總結(jié)

S-Function 使用一種特殊的調(diào)用格式讓你可以與Simulink 方程求解器相互作用，這與發(fā)生在求解器和內(nèi)置Simulink 塊之間的相互作用非常...

2023-07-29 標(biāo)簽：matlab 仿真模型 1.8k 0

?Matlab App Designer工具的主要功能

Matlab App Designer是一種強(qiáng)大的工具，允許用戶(hù)以交互式方式創(chuàng)建專(zhuān)業(yè)和精美的應(yīng)用程序。下面是對(duì)它的一些主要功能的總結(jié)。

2023-07-28 標(biāo)簽：matlab APP Designer 3.6k 0

使用異常檢測(cè)識(shí)別意外事件以及偏離正常行為的情況

異常檢測(cè)是識(shí)別與預(yù)期行為不同的事件或模式的過(guò)程。異常檢測(cè)范圍廣泛，從簡(jiǎn)單的離群值檢測(cè)，到復(fù)雜的機(jī)器學(xué)習(xí)算法，這些算法經(jīng)過(guò)訓(xùn)練可以發(fā)現(xiàn)數(shù)百個(gè)信號(hào)中隱藏的模式。

2023-07-24 標(biāo)簽：傳感器 matlab 編碼器 1.6k 0

移動(dòng)通信基站布局規(guī)劃分析

隨著社會(huì)的快速發(fā)展，我們的生活越來(lái)越離不開(kāi)手機(jī)，手機(jī)已成為我們生活的必需品。大家有沒(méi)有遇到這樣的問(wèn)題？就是在高樓大廈林立的地方，我們會(huì)發(fā)現(xiàn)手機(jī)信號(hào)特別差...

2023-07-24 標(biāo)簽：matlab 移動(dòng)通信發(fā)射機(jī) 2.4k 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱(chēng)傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類(lèi)數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶(hù)可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
循跡小車(chē)

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車(chē)有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車(chē)的原理，智能循跡小車(chē)的應(yīng)用，智能循跡小車(chē)程序，循跡小車(chē)用途等知識(shí)吧！
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
K60

K60

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STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專(zhuān)為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專(zhuān)家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱(chēng)為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱(chēng)四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱(chēng)四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類(lèi)軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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