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LiDAR是一種集激光，全球定位系統(tǒng)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)三種技術(shù)與一身的系統(tǒng)，用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM。這三種技術(shù)的結(jié)合，可以高度準(zhǔn)確地定位激光束打在物體上的光斑。

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lidar技術(shù)

半導(dǎo)體激光器面向VCSEL的干法工藝流程解析

　作為自動(dòng)駕駛所需的LiDAR等3D傳感技術(shù)的光源，半導(dǎo)體激光器的市場(chǎng)變得活躍起來(lái)。其中之一是具有小型化、節(jié)能等優(yōu)點(diǎn)的VCSEL（Vertical Ca...

2023-06-03 標(biāo)簽：半導(dǎo)體激光器自動(dòng)駕駛 LIDAR 2.9k 0

ADAS的種類與主要組成 LiDAR的用途與相關(guān)技術(shù)

自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)（Adaptive Cruise Control， ACC）：此功能是在傳統(tǒng)定速巡航的基礎(chǔ)上，采用雷達(dá)/光達(dá)探測(cè)前方車輛與本車的相對(duì)距...

2023-05-31 標(biāo)簽：adas LIDAR 3.2k 0

數(shù)字孿生將如何大幅減少自動(dòng)駕駛汽車的現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試

自動(dòng)駕駛汽車的緩慢崛起有多種根本原因。除了基礎(chǔ)設(shè)施、法律和驗(yàn)收方面的挑戰(zhàn)外，轉(zhuǎn)向眼球和腦后駕駛將需要汽車制造商克服許多挑戰(zhàn)。其中包括選擇正確的傳感器，將...

2023-05-24 標(biāo)簽：傳感器自動(dòng)駕駛 LIDAR 1.4k 0

LightTools功能推動(dòng)高效照明光學(xué)設(shè)計(jì)

　　LightTools SOLIDWORKS 鏈接模塊在這兩個(gè)工具之間提供雙向連接，以簡(jiǎn)化 CAD 工作流程。效率增強(qiáng)提高了光機(jī)械建模的控制和易用性。...

2023-05-24 標(biāo)簽：CAD 光學(xué)器件 LIDAR 4.4k 0

使用Mini-Diff V2測(cè)量任何材料的逆反射

逆反射表示光的半球部分，它照射到表面并散射回其光源。在許多類型的光學(xué)系統(tǒng)中測(cè)量逆反射效應(yīng)很重要，但要做到這一點(diǎn)可能具有挑戰(zhàn)性。例如，經(jīng)典的測(cè)角儀測(cè)量無(wú)法...

2023-05-24 標(biāo)簽：檢測(cè)器光學(xué)系統(tǒng)LIDAR 1.9k 0

基于相機(jī)和激光雷達(dá)的視覺(jué)里程計(jì)和建圖系統(tǒng)

提出一種新型的視覺(jué)-LiDAR里程計(jì)和建圖系統(tǒng)SDV-LOAM，能夠綜合利用相機(jī)和激光雷達(dá)的信息，實(shí)現(xiàn)高效、高精度的姿態(tài)估計(jì)和實(shí)時(shí)建圖，且性能優(yōu)于現(xiàn)有的...

2023-05-15 標(biāo)簽：SLAM 激光雷達(dá)LIDAR 1.2k 0

用于高分辨率激光雷達(dá)的氮化鎵HEMT電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

激光雷達(dá)（LiDAR）基于通過(guò)將光束照射到物體上并準(zhǔn)確測(cè)量反射的飛行時(shí)間來(lái)估算距離的原理。通過(guò)將發(fā)射光掃過(guò)真實(shí)世界的場(chǎng)景，可以收集三維信息以供計(jì)算機(jī)系統(tǒng)...

2023-05-06 標(biāo)簽：拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)氮化鎵激光雷達(dá) 1.4k 0

什么是LiDAR（激光探測(cè)與測(cè)距）

LiDAR（激光探測(cè)與測(cè)距） LiDAR是Light Detection And Ranging（激光探測(cè)與測(cè)距）的縮寫，是使用近紅外光、可見(jiàn)光或紫外光...

2023-04-30 標(biāo)簽：激光 LIDAR 5.4k 0

深入解析先進(jìn)的深度傳感解決方案

LiDAR會(huì)采用直接飛行時(shí)間 (dToF) 測(cè)量技術(shù)，它計(jì)算發(fā)射信號(hào)與其返回回波之間的時(shí)間延遲，另一種方法是間接飛行時(shí)間 (iToF)，這兩種方法都可以...

2023-03-29 標(biāo)簽：機(jī)器學(xué)習(xí)CMOS圖像傳感器 LIDAR 1.3k 0

高分辨率的激光雷達(dá)應(yīng)用關(guān)鍵解決方案

針對(duì)LiDAR和物體檢測(cè)應(yīng)用，為了提高物體位置的正確性、物體檢測(cè)距離的延伸、物體檢測(cè)圖像的高精細(xì)化、物體檢測(cè)算法的正確性，LiDAR傳感器需要具備更遠(yuǎn)的...

2023-03-06 標(biāo)簽：激光二極管激光雷達(dá)柵極驅(qū)動(dòng)器 1.8k 0

淺談3D成像技術(shù)及應(yīng)用場(chǎng)景

2D影像技術(shù)滲透到各行各業(yè)，為了追求更好的展示，開(kāi)始了3D影像技術(shù)的研究。從2維升級(jí)到3維，也是科技發(fā)展之必然。

2023-02-23 標(biāo)簽：3D成像 LIDAR dToF 2.6k 0

一文詳解自動(dòng)駕駛車輛的系統(tǒng)架構(gòu)：感知系統(tǒng)和決策系統(tǒng)

定位模塊負(fù)責(zé)估計(jì)相對(duì)于地圖或道路（例如，由路緣或道路標(biāo)記表示）的自動(dòng)駕駛汽車姿態(tài)（位置和方向）。大多數(shù)通用定位子系統(tǒng)都基于GPS的。

2023-02-13 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 5.2k 0

汽車電子的lidar檢測(cè)車道線原理分析

相機(jī)的光軸基本與地面平行，相機(jī)2D車道線成像和BEV視圖可以視為在兩個(gè)不同的視角下車道線的成像。如果我們能類比圖像拼接的方法，將相機(jī)視圖“拼接”到BEV...

2023-02-07 標(biāo)簽：汽車電子 LIDAR 1.1k 0

用于機(jī)器人定位和建圖的增強(qiáng)型LiDAR-慣性SLAM系統(tǒng)

在這項(xiàng)工作中，我們提出了一種用于無(wú)人駕駛地面車輛定位的集成改進(jìn)型 LiDAR-慣性同步定位和建圖系統(tǒng) [29]。我們提出了一種基于粒子濾波器的里程計(jì)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

2023-01-13 標(biāo)簽：濾波器機(jī)器人 SLAM 888 0

用于距離測(cè)量和物體檢測(cè)的飛行時(shí)間系統(tǒng)

飛行時(shí)間（ToF）為此變得越來(lái)越重要。使用ToF技術(shù)，光從調(diào)制源（例如激光）發(fā)射，然后由傳感器或相機(jī)捕獲從一個(gè)或多個(gè)物體反射的光束。因此，可以通過(guò)發(fā)射光...

2022-12-09 標(biāo)簽：傳感器激光 LIDAR 1.3k 0

自動(dòng)駕駛中使用激光雷達(dá)的必要性

ToF的探測(cè)技術(shù)大致經(jīng)歷過(guò)3個(gè)階段，第一階段就最簡(jiǎn)單的一個(gè)探測(cè)器PD，基本是一個(gè)萬(wàn)光子以上的探測(cè)能力，這里和后面的分析都是指正常測(cè)試環(huán)境下，不做低溫等特...

2022-11-29 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 LIDAR 1.8k 0

ADAS和自動(dòng)駕駛車輛架構(gòu)中不同類型傳感器的優(yōu)缺點(diǎn)

完全自動(dòng)駕駛需要融合從不同的傳感技術(shù)獲得的數(shù)據(jù)。隨著傳感器分布在汽車周圍，它將有可能提供360度全覆蓋，在汽車周圍形成一個(gè)安全“繭”。

2022-11-24 標(biāo)簽：傳感器 adas 雷達(dá)系統(tǒng) 1.6k 0

用于LiDAR的Zynq UltraScale+ MPSoC系統(tǒng)級(jí)模塊

LiDAR 已經(jīng)成為許多科學(xué)和軍事應(yīng)用的重要遙感技術(shù)。它提供高分辨率和精確三維結(jié)構(gòu)測(cè)量，輕松地將接收到的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為三維地圖，以解釋周圍的情況，即使在具有...

2022-11-05 標(biāo)簽：激光雷達(dá)Zynq MPSoC 1.1萬(wàn) 0

一個(gè)全新的無(wú)監(jiān)督不需要明確物體種類的實(shí)例分割算法

這個(gè)問(wèn)題也可以被解讀于：我們?nèi)绾瓮ㄟ^(guò)對(duì)現(xiàn)實(shí)世界中的部分信息來(lái)進(jìn)行訓(xùn)練學(xué)習(xí)，實(shí)現(xiàn)對(duì)激光點(diǎn)云中的實(shí)例物體進(jìn)行推理。目前先進(jìn)的方法也有通過(guò)語(yǔ)義分割的訓(xùn)練預(yù)測(cè)器...

2022-10-11 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)圖像分割 LIDAR 3.3k 0

基于幾何特征的桿狀物提取方法

魯棒、精確的定位是移動(dòng)自主系統(tǒng)的基本要求。交通標(biāo)志、電線桿、路燈等類似桿子的物體，由于其獨(dú)特的局部性和長(zhǎng)期的穩(wěn)定性，在城市環(huán)境中經(jīng)常被用作定位的地標(biāo)。本...

2022-10-09 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 LIDAR 2.3k 0

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毫米波雷達(dá)，是工作在毫米波波段（millimeter wave ）探測(cè)的雷達(dá)。通常毫米波是指30～300GHz頻域(波長(zhǎng)為1～10mm)的。毫米波的波長(zhǎng)介于厘米波和光波之間，因此毫米波兼有微波制導(dǎo)和光電制導(dǎo)的優(yōu)點(diǎn)。
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平視顯示器以下簡(jiǎn)稱HUD，是運(yùn)用在航空器上的飛行輔助儀器。平視的意思是指飛行員不需要低頭就能夠看到他需要的重要資訊。
行車記錄儀

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行車記錄儀即記錄車輛行駛途中的影像及聲音等相關(guān)資訊的儀器。安裝行車記錄儀后，能夠記錄汽車行駛?cè)^(guò)程的視頻圖像和聲音，可為交通事故提供證據(jù)。
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所謂V2X，與流行的B2B、B2C如出一轍，意為vehicle to everything，即車對(duì)車的信息交換。另外還有V2X，即車對(duì)外界的信息交換。
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汽車?yán)走_(dá)顧名思義是用于汽車或其他地面機(jī)動(dòng)車輛的雷達(dá)。因此，它包括基于不同技術(shù)（比如激光、超聲波、微波）的各種不同雷達(dá)，有著不同的功能（比如發(fā)現(xiàn)障礙物、預(yù)測(cè)碰撞、自適應(yīng)巡航控制），以及運(yùn)用不同的工作原理（比如脈沖雷達(dá)、FMCW雷達(dá)、微波沖擊雷達(dá)）。微波雷達(dá)在汽車?yán)走_(dá)中有著重要的商業(yè)意義。
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2017年國(guó)際消費(fèi)類電子產(chǎn)品展覽會(huì)簡(jiǎn)稱2017年國(guó)際消費(fèi)電子展（CES 2017），于2017年1月5日在拉斯維加斯開(kāi)幕，多款新一代智能手機(jī)和平板電腦亮相本屆CES大展，虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔和可穿戴設(shè)備是外界普遍關(guān)注的焦點(diǎn)。
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在過(guò)去的16年，廣州致遠(yuǎn)電子有限公司專注于電子行業(yè)，堅(jiān)持以用戶為中心，基于用戶需求持續(xù)創(chuàng)新，贏得了用戶的尊重和信賴。如今，我們的工業(yè)控制設(shè)備、通訊設(shè)備、電源產(chǎn)品以及測(cè)試分析儀器已應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、能源、電力電子、軌道交通、醫(yī)療等國(guó)家支柱產(chǎn)業(yè)。
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VCU即整車控制器，是整個(gè)汽車的核心控制部件，相當(dāng)于汽車的大腦。它采集加速踏板信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)及其他部件信號(hào)，并做出相應(yīng)判斷后，控制下層的各部件控制器的動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)汽車正常行駛。
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禾賽科技于2014年創(chuàng)立于中國(guó)上海，致力于做“機(jī)器人的眼睛”，是全球自動(dòng)駕駛及高級(jí)輔助駕駛（ADAS）激光雷達(dá)的領(lǐng)軍企業(yè)。禾賽在光學(xué)、機(jī)械、電子、軟件等激光雷達(dá)核心領(lǐng)域有著卓越的研發(fā)能力和深厚的技術(shù)積累，在全球范圍內(nèi)擁有數(shù)百項(xiàng)專利，其自研芯片、功能安全、主動(dòng)抗干擾等技術(shù)打破了行業(yè)多項(xiàng)記錄。
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車道保持輔助系統(tǒng)對(duì)行駛時(shí)保持車道提供支持。借助一個(gè)攝像頭識(shí)別行駛車道的標(biāo)志線。如果車輛接近識(shí)別到的標(biāo)記線并可能脫離行駛車道，那么會(huì)通過(guò)方向盤的振動(dòng)提請(qǐng)駕駛員注意。如果車道保持輔助系統(tǒng)識(shí)別到本車道兩側(cè)的標(biāo)記線，那么系統(tǒng)處于待命狀態(tài)。這通過(guò)組合儀表盤中的綠色指示燈顯示。
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小鵬汽車

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　　小鵬汽車是中國(guó)領(lǐng)先的智能電動(dòng)汽車設(shè)計(jì)及制造商，也是融合前沿互聯(lián)網(wǎng)和人工智能創(chuàng)新的科技公司。我們致力于通過(guò)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)智能電動(dòng)汽車的變革，引領(lǐng)未來(lái)出行方式。　　小鵬汽車認(rèn)為，新能源汽車不等于下一個(gè)汽車時(shí)代。智能汽車（AI+互聯(lián)網(wǎng)+汽車）才是下一個(gè)汽車時(shí)代的全新賽道。數(shù)字化+電動(dòng)化組成的“雙擎”驅(qū)動(dòng)的互聯(lián)網(wǎng)基因智能電動(dòng)車是小鵬汽車產(chǎn)品最大的差異化特色。
慧榮科技

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