一文解析雷達、LiDAR和攝像頭

目前市場上的4D 毫米波雷達每幀約輸出 1000 多點，而一個 128 線激光雷達每幀輸出可達十幾萬點，二者輸出的數(shù)據(jù)量相差了 2 個數(shù)量級之多。

2023-11-06 標簽：傳感器攝像頭雷達 1.6k 0

基于NeRF的實時激光雷達SLAM算法

LONER是一個純LiDAR算法，也沒有使用IMU。雷達掃描首先降采樣（將為5 Hz），然后用ICP跟蹤，并從場景幾何中分割出天空。對于建圖線程，是使用...

2023-10-25 標簽：函數(shù)SLAM激光雷達 2.7k 0

硅光LiDAR芯片設計的進展

最近，硅光領域的初創(chuàng)公司 SiLC Technologies 推出了一系列名為 Eyeonic Vision 的產品，可應用于商用 FMCW 激光雷達。...

2023-10-25 標簽：硅光芯片設計FMCW 1.7k 0

基于統(tǒng)一BEV表征的多任務多傳感器融合技術

Lidar-To-Camera: 將激光雷達點云投影到圖像上，使用2D CNN算法來完成數(shù)據(jù)處理。它會造成嚴重的幾何扭曲(如下圖a)，影響3D Obje...

2023-09-15 標簽：傳感器激光雷達cnn 1.5k 0

VoxelMap++：在線LiDAR慣性里程計實現(xiàn)可合并的體素建圖方法

VoxelMap++的流程如圖1所示，LiDAR原始點預處理方法和基于迭代誤差狀態(tài)卡爾曼濾波器的狀態(tài)估計方法與FASTLIO 類似。值得注意的是，本文的...

2023-09-11 標簽：嵌入式數(shù)據(jù)集LIDAR 1.8k 0

無人駕駛汽車怎么實現(xiàn)自動駕駛的 自動駕駛關鍵技術是什么

與雷達原理相似，激光雷達使用的技術是飛行時間（TOF， Time of Flight）。具體而言，就是根據(jù)激光遇到障礙物后的折返時間，計算目標與自己的相...

2023-09-05 標簽：激光雷達無人駕駛TOF 1.9k 0

汽車電子激光雷達和相機的自動在線外參標定技術

為了解決外參逐漸漂移的問題，提出了一種基于線的方法，可以在真實場景中實現(xiàn)激光雷達和相機的自動在線外參標定。首先，從點云和圖像中提取和過濾線特征。然后，利...

2023-08-31 標簽：傳感器汽車電子激光雷達 1.8k 0

機器視覺算法的局限性有哪些方面

ADS感知的數(shù)據(jù)驅動DDM模型，其安全可信某種程度上其實是來自與訓練數(shù)據(jù)中隱含的行為定義，這對實現(xiàn)ADS安全至上的感知帶來了大挑戰(zhàn)。實際行駛應用中(可以...

2023-08-24 標簽：攝像頭機器視覺自動駕駛 1.5k 0

LOG-LIO: 一種高效局部幾何信息估計的激光雷達慣性里程計方法

LOG-LIO的流程接收來自3D激光雷達和慣性測量單元（IMU）的輸入，如圖2所示。對于新的輸入掃描，我們首先使用Ring FALS來估計原始點的法線，...

2023-08-18 標簽：激光雷達數(shù)據(jù)集LIDAR 1.4k 0

汽車激光雷達技術面臨的機遇和挑戰(zhàn)是什么

汽車激光雷達落地主要是在PC與LCV和Robotaxi（無人駕駛出租車）兩大領域，其各自有不同的發(fā)展態(tài)勢。自2019年以來，Robotaxi在這一市場中...

2023-08-09 標簽：adas激光雷達無人駕駛 1.6k 0

應用于機器人3D感知的高精度LiDAR與電機驅動解決方案

機器人想要進行自主移動，便需要擁有3D感知（3D perception）功能，必須利用各種的傳感器來實時掌握機器人在空間中的位置，其中以LiDAR（激光...

2023-07-26 標簽：機器人電機驅動激光雷達 1.6k 0

基于AOBS和芯片級器件的遠距離激光雷達原理

如果聲波頻率足夠高，則聲波數(shù)將足夠大，足以將光波導模式散射到光錐中，從而將光束轉向自由空間，這是本工作聲光光束控制(AOBS)的基礎。

2023-07-23 標簽：聲波激光雷達LIDAR 1.1k 0

均勻B樣條采樣從LiDAR數(shù)據(jù)中快速且魯棒地估計地平面

文章采用了統(tǒng)一的B樣條（Uniform B-Splines）來建模地面表面，這種方法對于不同的測量密度具有魯棒性，并且通過控制平滑度先驗的單個參數(shù)來調整...

2023-07-09 標簽：數(shù)據(jù)集LIDAR 1.1k 0

一文詳解激光雷達

激光雷達在自動駕駛應用中主要用來探測道路上的障礙物信息，把數(shù)據(jù)和信號傳遞給自動駕駛的大腦，再做出相應的駕駛動作，但室外常見的干擾因素如雨、霧、雪、粉塵、...

2023-07-05 標簽：傳感器激光雷達自動駕駛 3.3k 0

微型化自由運行單光子探測器的設計實現(xiàn)

單光子探測器具有最高的光探測靈敏度，在激光雷達（LiDAR）系統(tǒng)中使用單光子探測器可以極大提升系統(tǒng)的綜合性能。近紅外二區(qū)（1.0 ~ 1.7 μm）激光...

2023-07-03 標簽：二極管探測器分辨率 2.4k 0

自動駕駛汽車激光雷達傳感器指南

該系統(tǒng)設計多樣性的關鍵在于不同的傳感器類型、冗余和重疊傳感器，以提高汽車的視覺精度。主要的自動駕駛汽車傳感器是攝像頭、雷達和 LiDAR（光成像、檢測和...

2023-06-28 標簽：傳感器自動駕駛LIDAR 2.5k 0

LiDAR如何為自動駕駛汽車提供關鍵距離傳感

如果您正在設計自動駕駛汽車應用，您就會知道 LiDAR（光檢測和測距）的重要性。LiDAR 是執(zhí)行自動駕駛汽車距離傳感的關鍵光學技術，是高級駕駛輔助系統(tǒng)...

2023-06-28 標簽：放大器自動駕駛LIDAR 1.5k 0

深度解析自動駕駛的雙目3D感知視覺方案

基于單攝像頭圖像來感知3D環(huán)境是一個病態(tài)問題，但是可以利用一些幾何約束和先驗知識來輔助完成這個任務，也可以采用深度神經網絡端對端的學習如何從圖像特征來預...

2023-06-08 標簽：視覺傳感器激光雷達LIDAR 2.3k 0