什么是LiDAR？LiDAR技術(shù)的新時(shí)代 前景廣闊未來可期

什么是LiDAR？ ? LiDAR 是Light Detection And Ranging（激光探測與測距）的縮寫，是使用近紅外光、可見光或紫外光照射...

2024-05-16 標(biāo)簽：GaNRohm激光探測技術(shù) 1.7k 0

適用于自主駕駛車輛 LiDAR 的 GaN FET 快速指南

作者：Kenton Williston 激光探測及測距 (LiDAR) 的應(yīng)用包括自主駕駛車輛、無人機(jī)、倉庫自動(dòng)化和精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)。在這些應(yīng)用中，大多都有人類...

2024-05-05 標(biāo)簽：FET激光二極管測量 1.4k 0

傳感器融合如何使 AMR 在工廠車間內(nèi)高效移動(dòng)

作者：Jeff Shepard 隨著人與自主移動(dòng)機(jī)器人 (AMR)，也稱為工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人 (IMR) 在同一區(qū)域工作的情況越來越多，多種固有安全風(fēng)險(xiǎn)亟待...

2024-05-05 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人AMR 1.7k 0

LiDAR4D：基于時(shí)空新穎的LiDAR視角合成框架

NeRF-LiDAR將圖像和點(diǎn)云模態(tài)整合到激光雷達(dá)合成中，而諸如LiDAR-NeRF和NFL之類的僅激光雷達(dá)的方法探索了在沒有RGB圖像的情況下進(jìn)行激光...

2024-04-10 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛LIDAR 1.9k 0

基于掩碼模型的LiDAR感知模型預(yù)訓(xùn)練策略

對于每個(gè)被掩碼的網(wǎng)格，計(jì)算此網(wǎng)格中的點(diǎn)云數(shù)量，并通過將點(diǎn)云數(shù)量除以其在3D空間中的占用體積來得到對應(yīng)的密度真值。

2024-04-06 標(biāo)簽：傳感器編碼器激光雷達(dá) 1.3k 0

車載激光雷達(dá)到底安不安全？

激光雷達(dá)（LiDAR）作為智能駕駛系統(tǒng)的核心傳感器，其三維環(huán)境重建能力為車輛提供了豐富而精確的環(huán)境信息，主動(dòng)發(fā)光，不受黑夜光照條件影響的特性

2024-03-08 標(biāo)簽：傳感器激光器智能駕駛 3.4k 0

激光雷達(dá)LIDAR基本工作原理

一、激光雷達(dá)LiDAR工作原理激光雷達(dá)LiDAR的全稱為LightDetectionandRanging激光探測和測距，又稱光學(xué)雷達(dá)。激光雷達(dá)的工作原理...

2024-03-05 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)LIDAR 8.2k 0

基于LiDAR點(diǎn)流的運(yùn)動(dòng)事件檢測

在動(dòng)態(tài)環(huán)境中，機(jī)器人需要對具有微秒級延遲的運(yùn)動(dòng)事件進(jìn)行瞬時(shí)檢測。這個(gè)任務(wù)，稱為移動(dòng)事件檢測，通常是使用事件相機(jī)來實(shí)現(xiàn)的。盡管激光雷達(dá)( Light De...

2024-01-21 標(biāo)簽：機(jī)器人激光雷達(dá)數(shù)據(jù)集 1.7k 0

做一個(gè)激光雷達(dá)，需要哪些基本部件？

激光雷達(dá)（LiDAR）是激光探測及測距系統(tǒng)的簡稱，目前廣泛應(yīng)用在無人駕駛和掃地機(jī)器人等領(lǐng)域。這種廣泛的應(yīng)用一方面得益于激光雷達(dá)的性能提升，一方面也得益于...

2024-01-19 標(biāo)簽：pcb激光雷達(dá)FGPA 2.5k 0

基于新一代SPAD架構(gòu)的長距激光雷達(dá)

與傳統(tǒng)的基于SiPM或者APD的激光雷達(dá)架構(gòu)相比，SPAD一顆芯片替代了以往光電前端→放大鏈路→模數(shù)轉(zhuǎn)換→數(shù)字信號處理的絕大多數(shù)分立元器件，大大簡化了架...

2024-01-04 標(biāo)簽：傳感器雪崩二極管adas 1.5k 0

基于神經(jīng)輻射場的自監(jiān)督多相機(jī)占用預(yù)測

本研究提出了一種自監(jiān)督的多攝相機(jī)3D占據(jù)預(yù)測方法，名為OccNeRF。該方法旨在解決無界場景的建模問題。

2024-01-02 標(biāo)簽：攝像頭相機(jī)圖像LIDAR 907 0

基于深度學(xué)習(xí)的LiDAR SLAM框架（DeepPointMap）

定位準(zhǔn)確性：與六種最新的里程計(jì)和SLAM方法進(jìn)行比較，包括KISS-ICP、LeGO-LOAM、SC-LeGO-LOAM、MULLS、CT-ICP和Ge...

2023-12-29 標(biāo)簽：傳感器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)SLAM 1.9k 0

2D圖像和LiDAR的3D點(diǎn)云之間的配準(zhǔn)方法

建立2D-3D的對應(yīng)關(guān)系首先通過交叉區(qū)域檢測，在兩個(gè)模態(tài)中去除離群區(qū)域，然后利用交叉模態(tài)潛在空間的最近鄰原則進(jìn)行2D-3D特征匹配。

2023-12-22 標(biāo)簽：機(jī)器人計(jì)算機(jī)視覺LIDAR 4.1k 0

什么是激光雷達(dá)？LiDAR系統(tǒng)的工作原理及解決方案

激光雷達(dá)（LiDAR）是光探測與測距（Light Detection and Ranging）技術(shù)的縮寫。在工作過程中，激光束從光源發(fā)射并被場景中的物體...

2023-12-21 標(biāo)簽：接收器新思科技光學(xué)系統(tǒng) 5.5k 0

通過將異步獲取的圖像與LiDAR點(diǎn)云對準(zhǔn)的方案

實(shí)現(xiàn)圖像與其重建對象之間的精確2D-3D對應(yīng)關(guān)系對于準(zhǔn)確的圖像定位至關(guān)重要，一種有前景的方法涉及在圖像和激光雷達(dá)平面之間建立對應(yīng)關(guān)系，激光雷達(dá)平面可以被...

2023-12-12 標(biāo)簽：圖像定位激光雷達(dá)相機(jī)成像 1.7k 0

基于LiDAR的行人重識別的研究分析

基于激光雷達(dá)（LiDAR）的行人重識別。我們利用低成本的LiDAR設(shè)備解決了人員再識別中的挑戰(zhàn)，構(gòu)建了名為LReID的LiDAR數(shù)據(jù)集，并提出了一種名為...

2023-12-11 標(biāo)簽：傳感器編碼器激光雷達(dá) 1.4k 0

硬核，從零制作一個(gè)激光雷達(dá)需要多久？

激光雷達(dá)（LiDAR）是激光探測及測距系統(tǒng)的簡稱，目前廣泛應(yīng)用在無人駕駛和掃地機(jī)器人等領(lǐng)域。這種廣泛的應(yīng)用一方面得益于激光雷達(dá)的性能提升，一方面也得益于...

2023-12-13 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)LIDAR 1.1k 0

室內(nèi)環(huán)境大規(guī)模雷達(dá)SLAM具體原理是什么？

來看一下Radarize的具體pipeline，輸入是Radar幀，輸出是機(jī)器人軌跡和全局地圖。Radarize主要利用FMCW雷達(dá)信號的特性，由三部分組成。

2023-12-06 標(biāo)簽：算法雷達(dá)雷達(dá)信號 1.2k 0

基于視覺SLAM的研究現(xiàn)狀

目前視覺SLAM系統(tǒng)可以在微型個(gè)人計(jì)算機(jī)（PC）和嵌入式設(shè)備中運(yùn)行，甚至可以在智能手機(jī)等移動(dòng)設(shè)備中運(yùn)行（Klein和Murray，2009）。與室內(nèi)或室...

2023-12-04 標(biāo)簽：移動(dòng)機(jī)器人SLAM自動(dòng)駕駛 1.6k 0

LiDAR揭秘：“波長大辯論”的深入指導(dǎo)

LiDAR揭秘：“波長大辯論”的深入指導(dǎo)

2023-12-07 標(biāo)簽：傳感器波長LIDAR 1k 0