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agv技術(shù)

無人智能叉車通常被廣泛應(yīng)用在重復(fù)性搬運(yùn)、搬運(yùn)工作強(qiáng)度大、工作環(huán)境惡劣、環(huán)境要求高的工作場所中。對于亟需購買無人智能叉車的企業(yè)來說，無人叉車的分類很多，不...

2023-05-10 標(biāo)簽：AGV 3k 0

剖析AGV和AMR的區(qū)別

AGV和AMR兩者都可以實(shí)現(xiàn)物料運(yùn)輸，但其相似性也僅止步于此，AMR和AGV的區(qū)別在于，前者本身具備強(qiáng)大的計算能力，它可以通過傳感器感知周圍環(huán)境并作出相...

2023-05-10 標(biāo)簽：傳感器 AMR 中央控制系統(tǒng) 3.2k 0

中國AGV應(yīng)用格局及發(fā)展歷程

目前中國AGV機(jī)器人應(yīng)用主要集中在生產(chǎn)制造、物流以及巡檢領(lǐng)域。在生產(chǎn)制造領(lǐng)域汽車工業(yè)、家電制造等領(lǐng)域是目前國內(nèi)AGV主要需求市場。兩大行業(yè)對AGV需求穩(wěn)...

2023-05-10 標(biāo)簽：機(jī)器人自動化 AGV 1.9k 0

聊聊AGV以及它的組成結(jié)構(gòu)

AGV小車簡稱AGV小車，又叫無人搬運(yùn)車，自動小車，搬運(yùn)機(jī)器人。指裝備有電磁或光學(xué)，雷達(dá)激光等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各...

2023-05-10 標(biāo)簽：電源電磁 AGV 4.2k 0

AGV的種類及引導(dǎo)方式介紹

Automated Guided Vehicle簡稱AGV，通常也稱為AGV小車，指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保...

2023-05-10 標(biāo)簽：電腦電磁工業(yè) 4.8k 0

AGV的選型技巧有哪些

衡量AGV性能好壞的主要指標(biāo)有：導(dǎo)航系統(tǒng)、驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn)向裝置、精確停車裝置、運(yùn)動控制器、蓄電池和充電系統(tǒng)、通訊裝置、移栽裝置等。

2023-05-10 標(biāo)簽：蓄電池導(dǎo)航系統(tǒng)AGV 1.8k 0

在FPGA開發(fā)板上實(shí)現(xiàn)基于立體視覺的SLAM

SLAM（同步定位和地圖繪制）在自動駕駛、AGV 和無人機(jī)等各種應(yīng)用中引起了人們的廣泛關(guān)注。

2023-05-08 標(biāo)簽：fpga SLAM AGV 2.4k 0

AGV/AMR鋰電池選型指南

電池作為AGV/AMR的能量來源，其性能優(yōu)劣直接影響AGV/AMR能否穩(wěn)定、高效、可靠的運(yùn)行，也關(guān)乎著AGV/AMR的使用壽命。電芯是鋰電池組件中的重要...

2023-05-04 標(biāo)簽：鋰電池蓄電池 AMR 2k 0

突破核心痛點(diǎn)-科爾摩根AGV打造陶瓷行業(yè)標(biāo)桿案例

陶瓷行業(yè)目前主要應(yīng)用的AGV類型為叉車AGV，主要是在線邊搬運(yùn)和線末搬運(yùn)，因?yàn)橛泄潭ǖ墓?jié)拍，需要24小時連續(xù)不斷地工作，叉車AGV的應(yīng)用可以大規(guī)模取代人...

2023-04-27 標(biāo)簽：智能化機(jī)械手 AGV 1k 0

簡述AGV通信接口標(biāo)準(zhǔn)

VDA5050定義了車輛調(diào)度系統(tǒng)和AGV車輛之間的通信接口，以科爾摩根NDC的產(chǎn)品為例，車輛調(diào)度軟件SMNG和采用CVC700車輛控制器的AGV是通過定...

2023-04-04 標(biāo)簽：控制器通信接口 AGV 6.2k 0

應(yīng)用于機(jī)器人的堆垛總體結(jié)構(gòu)設(shè)計方案

本文研究的堆垛機(jī)主要用于中大型結(jié)構(gòu)件機(jī)械加工生產(chǎn)線上托盤（含物料、工裝、夾具）在各設(shè)備之間全自動轉(zhuǎn)運(yùn)以及工序間緩存、裝卸。相較于傳統(tǒng)倉儲立體庫用堆垛機(jī)具...

2023-03-23 標(biāo)簽：機(jī)器人堆垛機(jī)AGV 1.5k 0

AGV的視覺避障主要導(dǎo)引和導(dǎo)航方式

以車道標(biāo)示線為道路邊緣的視覺檢測是AGV路徑識別需要實(shí)現(xiàn)的基本功能。視覺導(dǎo)航式AGV是利用ccd攝像機(jī)采集地面鋪設(shè)的條帶狀標(biāo)示線，采用圖像處理和分析的方...

2023-03-20 標(biāo)簽：機(jī)器人識別系統(tǒng)AGV 1.8k 0

基于3D視覺系統(tǒng)打造的機(jī)床上下料柔性化解決方案介紹

高端機(jī)床在機(jī)械加工行業(yè)中的應(yīng)用越來越廣泛，對提升工業(yè)加工質(zhì)量、促進(jìn)高端制造業(yè)發(fā)展起到關(guān)鍵作用。

2023-03-17 標(biāo)簽：機(jī)器人視覺系統(tǒng)AGV 1.6k 0

?AGV機(jī)器人：基于視覺避障的理論基礎(chǔ)

直接坐標(biāo)導(dǎo)引的原理是：首先把行駛區(qū)域用定位塊分成若干個標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一的坐標(biāo)小區(qū)域，然后在行駛時統(tǒng)計經(jīng)過的小區(qū)域的個數(shù)，以此來實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引。常用的有兩種形式：光電式...

2023-03-12 標(biāo)簽：機(jī)器人電磁 AGV 1.6k 0

AGV調(diào)度控制系統(tǒng)需求分析及架構(gòu)設(shè)計

目前，就總裝物流優(yōu)化而言，AGV運(yùn)輸系統(tǒng)導(dǎo)入屬于目前一個相對新穎的方向。AGV運(yùn)輸系統(tǒng)在汽車企業(yè)之中才剛發(fā)展起來，還存在較大的優(yōu)化空間。通過AGV系統(tǒng)的...

2023-02-16 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)AGV SPS 6.1k 0

如何用自主移動機(jī)器人提高工廠運(yùn)營效率

為了提高工廠的生產(chǎn)率，盡量縮短加工、檢查等生產(chǎn)線上各工序的作業(yè)時間（生產(chǎn)量）非常重要，但另一個不能忘記的改進(jìn)是縮短在制品在工序之間的搬運(yùn)時間和向各工序補(bǔ)...

2023-01-31 標(biāo)簽：機(jī)器人 AGV 1.7k 0

紅點(diǎn)定位系統(tǒng)助力車輛自動控制的優(yōu)勢

紅點(diǎn)定位與某知名叉車品牌經(jīng)過三年聯(lián)合開發(fā)和測試，成功將定位技術(shù)集成至車輛安全控制系統(tǒng)，并實(shí)現(xiàn)了集成定位模組車載標(biāo)簽的量產(chǎn)及設(shè)備的前裝。

2023-01-12 標(biāo)簽：UWB AGV mesh組網(wǎng) 2.3k 0

一代重載AGV驅(qū)動解決方案—大功率低壓伺服系統(tǒng)

憑借大尺寸、高承載的特征，它可以完成其他AGV小車無法完成的大型物體加工制造、搬運(yùn)等操作，更適宜在飛機(jī)制造、重型機(jī)械廠、鐵路交通、港口機(jī)場、重型汽車制造等領(lǐng)域。

2022-11-24 標(biāo)簽：伺服系統(tǒng)AGV 1.9k 0

淺談DTS3040在掃地機(jī)和AGV中的應(yīng)用優(yōu)勢

DTS3040是由北極芯微研發(fā)的一款單通道dToF芯片，片內(nèi)集成自研SPAD、高速TDC（Time Digital Converter）及測距算法協(xié)處理...

2022-10-08 標(biāo)簽：傳感器 AGV 掃地機(jī) 1.2k 0

常見的AGV導(dǎo)航導(dǎo)引方式

隨著智能制造的發(fā)展，工廠智能化已成為必然趨勢，無人搬運(yùn)車（Automated Guided Vehicle，簡稱AGV）作為自動化運(yùn)輸搬運(yùn)的重要工具，近...

2021-01-08 標(biāo)簽：導(dǎo)航 AGV 4.8k 0

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個系統(tǒng)隨時監(jiān)控發(fā)動機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會馬上發(fā)出警示。
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盡管最初傅里葉分析是作為熱過程的解析分析的工具，但是其思想方法仍然具有典型的還原論和分析主義的特征?！叭我狻钡暮瘮?shù)通過一定的分解，都能夠表示為正弦函數(shù)的線性組合的形式，而正弦函數(shù)在物理上是被充分研究而相對簡單的函數(shù)類，這一想法跟化學(xué)上的原子論想法何其相似！
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角度傳感器，顧名思義，是用來檢測角度的。它的身體中有一個孔，可以配合樂高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時，軸每轉(zhuǎn)過1/16圈，角度傳感器就會計數(shù)一次。
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DMD是一種整合的微機(jī)電上層結(jié)構(gòu)電路單元，利用COMS SRAM記憶晶胞所制成。DMD上層結(jié)構(gòu)的制造是從完整CMOS內(nèi)存電路開始，再透過光罩層的使用，制造出鋁金屬層和硬化光阻層交替的上層結(jié)構(gòu)
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ov7620是一款CMOS攝像頭器件，是彩色CMOS型圖像采集集成芯片，提供高性能的單一小體積封裝，該器件分辨率可以達(dá)到640X480，傳輸速率可以達(dá)到30幀。
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采用彈性敏感元件制成懸臂式位移器，與采用彈性敏感元件制成的儲能彈簧來驅(qū)動電觸點(diǎn)，完成從重力變化到電信號的轉(zhuǎn)換，廣泛應(yīng)用在中高端智能手機(jī)和平板電腦內(nèi)。
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無刷直流電機(jī)由電動機(jī)主體和驅(qū)動器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。無刷電機(jī)是指無電刷和換向器（或集電環(huán)）的電機(jī)，又稱無換向器電機(jī)。早在十九紀(jì)誕生電機(jī)的時候，產(chǎn)生的實(shí)用性電機(jī)就是無刷形式，即交流鼠籠式異步電動機(jī)，這種電動機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用。
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聲紋識別，生物識別技術(shù)的一種，也稱為說話人識別，包括說話人辨認(rèn)和說話人確認(rèn)。聲紋識別就是把聲信號轉(zhuǎn)換成電信號，再用計算機(jī)進(jìn)行識別。不同的任務(wù)和應(yīng)用會使用不同的聲紋識別技術(shù)，如縮小刑偵范圍時可能需要辨認(rèn)技術(shù)，而銀行交易時則需要確認(rèn)技術(shù)。
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凡是電流方向不隨時間變化的電流稱為直流電壓。電流值可以全為正值，也可以全為負(fù)值。在直流電流中又可分為兩種：穩(wěn)恒直流和脈動直流。直流輸電技術(shù)已經(jīng)由簡單的端對端工程朝著大規(guī)模多端輸電的方向發(fā)展，這些工程將是未來直流電網(wǎng)的組成部分，將相同電壓等級的直流工程連接成網(wǎng)遠(yuǎn)比不同電壓等級下的獨(dú)立工程更經(jīng)濟(jì)、便捷。
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buck是降壓型電路，boost是升壓型電路，可以分開單獨(dú)使用，buck-boost電路就是把2種電路合在一起，可升可降。buck-boost拓?fù)潆娐房梢詫?shí)現(xiàn)升降壓功能，常見的buck-boost電路有兩種，第一種是輸入與輸出電壓極性相反，只需采用一個開關(guān)管和二極管。另外一種是采用兩個開關(guān)管和兩個二極管，可實(shí)現(xiàn)同極性電壓升降壓功能。
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所謂識別技術(shù)，也稱為自動識別技術(shù)，通過被識別物體與識別裝置之間的交互自動獲取被識別物體的相關(guān)信息，并提供給計算機(jī)系統(tǒng)供進(jìn)一步處理。
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電磁繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路），通常應(yīng)用于自動控制電路中，它實(shí)際上是用較小的電流、較低的電壓去控制較大電流、較高的電壓的一種“自動開關(guān)”。故在電路中起著自動調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。
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