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標(biāo)簽 > 3d
3D是英文“3 Dimensions”的簡稱,中文是指三維、三個維度、三個坐標(biāo),即有長、寬、高。換句話說,就是立體的,3D就是空間的概念也就是由X、Y、Z三個軸組成的空間,是相對于只有長和寬的平面(2D)而言。
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本文提出了一個魯棒且快速的多模態(tài)語義 SLAM 框架,旨在解決復(fù)雜和動態(tài)環(huán)境中的 SLAM 問題。具體來說,將僅幾何聚類和視覺語義信息相結(jié)合,以減少由于...
2022-08-31 標(biāo)簽:3D應(yīng)用程序SLAM算法 2.4k 0
神經(jīng)輻射場 (NeRF) 是一個完全連接的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),可以基于部分 2D 圖像集生成復(fù)雜 3D 場景的新視圖。它被訓(xùn)練使用渲染損失來重現(xiàn)場景的輸入視圖。它...
2022-08-29 標(biāo)簽:3D神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工作原理 2.5萬 0
特征點(diǎn)法的VSLAM系統(tǒng)中,特征點(diǎn)并不是越多越好;相反, 少量 并且 質(zhì)量高 的點(diǎn)會讓這個SLAM系統(tǒng)位姿精度更高,且消耗更少的存儲資源和計算資源。
基于Imagination的PowerVR Photon光線追蹤架構(gòu)
8月16日TGDC Final-技術(shù)專場上,來自Imagination圖形技術(shù)美工專家Alekos Caporali:進(jìn)行了題為《移動游戲中如何實(shí)現(xiàn)光線...
2022-08-19 標(biāo)簽:3Dimagination光線追蹤 1.8k 0
基于CAD模型的物體姿態(tài)估計:目前最先進(jìn)的物體6DoF姿態(tài)估計方法可以大致分為回歸和關(guān)鍵點(diǎn)技術(shù)。第一類方法直接將姿勢參數(shù)與每個感興趣區(qū)域(RoI)的特征...
技術(shù)路線圖始終是雙向的,一半來自技術(shù)方面的進(jìn)步,另一半來自市場的需求。
用于3D點(diǎn)云形狀分析的跨模態(tài)知識遷移統(tǒng)一架構(gòu)的構(gòu)建
圖 1 提出的 MV-V2GD 跨模態(tài)知識遷移框架的總體流程圖,其中包括:一個預(yù)訓(xùn)練的基于圖像的teacher分支(右),一個基于點(diǎn)的、通過多視圖特征對...
2022-08-10 標(biāo)簽:3D神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 2.1k 0
關(guān)于無人機(jī)的新型輕型高速視覺系統(tǒng)
在無人機(jī)視覺系統(tǒng)的常規(guī)研究中,用于基于視覺的導(dǎo)航的視覺同步定位和映射(Visual SLAM)和視覺里程計(VO)是主要課題。
圖撲 Web 可視化引擎在仿真分析領(lǐng)域的應(yīng)用
仿真分析技術(shù)的應(yīng)用范圍涵蓋社會的諸多方面,本文我們也對圖撲可視化引擎在數(shù)值仿真分析領(lǐng)域的應(yīng)用做了一些介紹。
如何評估3D音頻解決方案 總結(jié)頭部跟蹤中的關(guān)鍵因素
盡管以上評估在很大程度上代表了本人的主觀看法,但我希望通過解釋評估與測試背后的想法與邏輯,為您在 3D/空間音頻的世界里暢游提供一些指引。如果您需要以可...
如何在LiDAR點(diǎn)云上進(jìn)行3D對象檢測
該項目將借助KV260上的PYNQ-DPU覆蓋,從而能夠使我們在LiDAR點(diǎn)云上進(jìn)行3D對象檢測比以往任何時候都更加高效!
先進(jìn)的3DPP?技術(shù)實(shí)現(xiàn)DC/DC小型化
3DPP?新技術(shù)讓 DC/DC 轉(zhuǎn)換器在進(jìn)一步小型化的同時提高功率密度,而性能并未因此受到影響。新產(chǎn)品具有更全面的控制和保護(hù)功能,個別型號的隔離還達(dá)到了...
2022-04-19 標(biāo)簽:轉(zhuǎn)換器3D技術(shù) 5k 0
3D激光雷達(dá)SLAM技術(shù)的應(yīng)用趨勢
無人平臺在大范圍環(huán)境中 實(shí)現(xiàn)自 主定位與導(dǎo)航的能力 需求日 益嚴(yán)苛, 其中 基于激光雷達(dá)的同步定位和繪圖 技術(shù)(SLAM) 是主流的研究方案。 在這項工...
canvas是ArkUI開發(fā)框架里的畫布組件,常用于自定義繪制圖形。因?yàn)槠漭p量、靈活、高效等優(yōu)點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于UI界面開發(fā)中。本期,我們將為大家介紹ca...
關(guān)于3D點(diǎn)云針對失真的穩(wěn)健性的系統(tǒng)性研究
3D 點(diǎn)云廣泛應(yīng)用于 3D 識別技術(shù)中。一些特別的應(yīng)用領(lǐng)域往往對 3D 點(diǎn)云識別的安全性有更高的要求,如自動駕駛、醫(yī)療圖像處理等。學(xué)界目前對點(diǎn)云安全性的...
2022-03-15 標(biāo)簽:3D數(shù)據(jù)集 2.3k 0
TI推出全新3D霍爾效應(yīng)位置傳感器TMAG5170
德州儀器 (TI) 推出業(yè)內(nèi)超精確的 3D 霍爾效應(yīng)位置傳感器。借助 TMAG5170,工程師能夠在高達(dá) 20 kSPS 的速度下無需校準(zhǔn)即可實(shí)現(xiàn)超高精...
3D霍爾效應(yīng)傳感器為自主移動機(jī)器人提供實(shí)時位置控制
隨著工業(yè) 4.0 的先進(jìn)制造工藝席卷全球市場,高度自動化系統(tǒng)的需求急劇增長,這些系統(tǒng)既需要在集成的制造流程中運(yùn)行,又需要不斷收集流程控制數(shù)據(jù)。大多數(shù)此類...
優(yōu)化縮短3D集成硅通孔(TSV)填充時間的創(chuàng)新方法
本文介紹了一種新型的高縱橫比TSV電鍍添加劑系統(tǒng),利用深層反應(yīng)離子蝕刻(DRIE)技術(shù)對晶片形成圖案,并利用物理氣相沉積(PVD)技術(shù)沉積種子層。通過陽...
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