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標(biāo)簽 > 運(yùn)動控制器
運(yùn)動控制(Motion Control)通常是指在復(fù)雜條件下將預(yù)定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機(jī)械運(yùn)動,實現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動精確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。
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EtherCAT運(yùn)動控制器在數(shù)控加工手輪隨動中的應(yīng)用
以具備專用手輪接口的ZMC408CE控制器為例,講解手輪接口接線。
2023-05-10 標(biāo)簽:控制器運(yùn)動控制器Ethernet 2.3k 0
今天,正運(yùn)動小助手給大家分享一下運(yùn)動控制器軸回零的配置與實現(xiàn)。本文主要介紹控制器提供的回零模式,驅(qū)動器自身的回零模式我們將在下篇為大家講解。
2022-11-12 標(biāo)簽:控制器運(yùn)動控制器 2.3k 0
Windows實時運(yùn)動控制軟核(七):LOCAL高速接口測試之Labview
Windows下運(yùn)動控制實時內(nèi)核MotionRT的安裝和使用以及Labview上位機(jī)軟件的開發(fā)。
2023-03-16 標(biāo)簽:測試labview運(yùn)動控制器 2.2k 0
近年來,隨著對設(shè)備精度、速度等要求越來越高,各類直線電機(jī)的應(yīng)用得到了推廣,形成了許多有實用價值的商品。直線電機(jī)開始在旋轉(zhuǎn)電機(jī)無法滿足的領(lǐng)域展現(xiàn)自己的價值...
2023-06-25 標(biāo)簽:傳感器驅(qū)動器運(yùn)動控制器 2.1k 0
在工業(yè)界,傳統(tǒng)自動化方案均是將知識灌入機(jī)器人系統(tǒng),通過編程的形式實現(xiàn)自動批量處理事務(wù)的功能。
2023-07-26 標(biāo)簽:運(yùn)動控制器人工智能工業(yè)機(jī)器人 2.1k 0
早期的運(yùn)動控制技術(shù)主要是伴隨著數(shù)控技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)和工廠自動化技術(shù)的發(fā)展而發(fā)展的。早期的運(yùn)動控制器實際上是可以獨(dú)立運(yùn)行的專用的控制器,往往無需另外的處理...
2023-10-09 標(biāo)簽:plc電動機(jī)運(yùn)動控制器 2.1k 0
在工業(yè)自動化領(lǐng)域,EtherCAT運(yùn)動控制器和PLC(Programmable Logic Controller,可編程邏輯控制器)都是不可或缺的核心設(shè)...
2024-06-12 標(biāo)簽:plc運(yùn)動控制器ethercat 2.1k 0
嵌入式運(yùn)動控制器在網(wǎng)絡(luò)化交流伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用
一個多軸運(yùn)動控制系統(tǒng)由高階的運(yùn)動控制器(motioncontroller)與低階的伺服驅(qū)動器(servodriver)所組成,運(yùn)動控制器負(fù)責(zé)運(yùn)動控制命令...
2023-05-09 標(biāo)簽:嵌入式運(yùn)動控制器交流伺服 2.1k 0
開放式激光振鏡運(yùn)動控制器在Ubuntu+Qt下的激光振鏡校正
Linux環(huán)境下基于Ubuntu+Qt進(jìn)行激光振鏡校正
2024-09-04 標(biāo)簽:運(yùn)動控制器Ubuntu開放式 2k 0
C#之Delta并聯(lián)機(jī)械手的視覺同步分揀
Delta并聯(lián)機(jī)械手視覺識別后如何在流水線進(jìn)行物料的同步分揀。
2024-07-03 標(biāo)簽:運(yùn)動控制器機(jī)器視覺機(jī)械手 2k 0
運(yùn)動控制器以控制伺服電機(jī)的一般調(diào)試步驟
運(yùn)動控制器就是控制電動機(jī)的運(yùn)行方式:比如電動機(jī)在由行程開關(guān)控制交流接觸器而實現(xiàn)電動機(jī)拖動物體向上運(yùn)行達(dá)到指定位置后又向下運(yùn)行,或者用時間繼電器控制電動機(jī)...
2023-05-09 標(biāo)簽:電動機(jī)運(yùn)動控制器伺服驅(qū)動器 2k 0
EtherCAT運(yùn)動控制器中脈沖接口的快速調(diào)試與診斷
脈沖型驅(qū)動器試運(yùn)行可借助ZDevelop軟件快速驗證,主要包含以下四個部分:硬件接線,ZDevelop連接控制器,配置軸參數(shù),發(fā)送運(yùn)動命令查看電機(jī)是否轉(zhuǎn)...
2023-03-23 標(biāo)簽:驅(qū)動器接口運(yùn)動控制器 2k 0
EtherCAT運(yùn)動控制器在UVW對位平臺中的應(yīng)用
以ZMC406運(yùn)動控制器為例,介紹正運(yùn)動UVW三種對位平臺機(jī)械手模型與算法的應(yīng)用
2024-05-27 標(biāo)簽:接口運(yùn)動控制器ethercat 2k 0
EtherCAT和Ethernet的不同點(diǎn)有哪些, 通信周期又是什么意思?
ZMC408CE核心技術(shù)采用了先進(jìn)的FPGA技術(shù),實現(xiàn)硬件位置比較輸出、精準(zhǔn)輸出功能,保證連續(xù)軌跡加工的出色性能和穩(wěn)定性,以及動態(tài)數(shù)據(jù)捕獲的實時性,從而...
2023-04-25 標(biāo)簽:運(yùn)動控制器總線ethercat 1.9k 0
EtherCAT運(yùn)動控制器在ROS上的應(yīng)用(上)
本文以正運(yùn)動技術(shù)EtherCAT運(yùn)動控制器ZMC432和ZMC408CE為例,介紹正運(yùn)動技術(shù)運(yùn)動控制器在ROS上的應(yīng)用開發(fā)。
2024-03-06 標(biāo)簽:運(yùn)動控制器ethercatROS 1.9k 0
比例閥需要放大器將控制器的控制輸出電壓信號轉(zhuǎn)換成大電流信號,以驅(qū)動閥芯。在伺服比例閥中,放大器使用閥中的LVDT位置反饋裝置校正控制信號與實際位置之間的誤差。
2023-11-06 標(biāo)簽:放大器運(yùn)動控制器伺服系統(tǒng) 1.9k 0
EtherCAT運(yùn)動控制器中脈沖接口的快速調(diào)試與診斷
脈沖型驅(qū)動器試運(yùn)行可借助ZDevelop軟件快速驗證,主要包含以下四個部分:硬件接線,ZDevelop連接控制器,配置軸參數(shù),發(fā)送運(yùn)動命令查看電機(jī)是否轉(zhuǎn)...
2023-04-08 標(biāo)簽:驅(qū)動器接口運(yùn)動控制器 1.9k 0
該控制器有兩種不同型號:帶扁平板對板連接器的MC 3001 B型控制器適合需要在一個主板上安裝多臺驅(qū)動控制器的應(yīng)用場合。
2021-08-26 標(biāo)簽:運(yùn)動控制器驅(qū)動控制器 1.9k 0
如何實現(xiàn)安川MP3300運(yùn)動控制器與西門子1200系列PLC進(jìn)行ModbusTCP通訊
在工業(yè)自動化中,實現(xiàn)不同品牌、不同型號設(shè)備之間的通訊是確保生產(chǎn)流程順暢、高效運(yùn)行的關(guān)鍵。本文詳細(xì)介紹了安川MP3300運(yùn)動控制器與西門子1200系列PL...
2024-10-16 標(biāo)簽:plc西門子運(yùn)動控制器 1.8k 0
EtherCAT運(yùn)動控制:RTSys對控制器的監(jiān)控與設(shè)置原理
本節(jié)內(nèi)容主要包括以下幾個部分:RTSys的簡介/安裝/在線升級、ZMC432H與RTSys的開發(fā)診斷、RTSys對控制器的監(jiān)控與設(shè)置以及RTSys插件說明。
2023-10-15 標(biāo)簽:控制器寄存器運(yùn)動控制器 1.8k 0
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