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標簽 > 移動機器人
移動機器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預(yù)先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。
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基于隱式神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的2D激光雷達定位算法
當神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練完成后,我們可以通過預(yù)測環(huán)境中任意機器人姿態(tài)所對應(yīng)的2D激光觀測。因此,我們將其整合到MCL系統(tǒng)之中,作為一個MCL系統(tǒng)的觀測模型。
2023-02-20 標簽:機器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)移動機器人 1.1k 0
MiR250自主移動機器人用于SMT產(chǎn)線物流自動化
隨著工業(yè) 4.0 在全球范圍持續(xù)推進,電子產(chǎn)業(yè)機遇與挑戰(zhàn)并存。作為集團的主要生產(chǎn)基地之一,精博電子南京面臨著“三高”挑戰(zhàn)。
在應(yīng)用上,工控機深入的領(lǐng)域也越來越廣泛。如今,其應(yīng)用范圍已不僅限于工業(yè),已逐漸從電力、工業(yè)等領(lǐng)域,不斷向機器人、機器視覺、智能交通、無人機、新能源、儲能...
ROS Navigation Stack的整體設(shè)計思路和功能包
ROS Navigation Stack是ROS提供的一個二維的導(dǎo)航功能包集合,通過輸入里程計、傳感器信息和目標位姿,輸出控制機器人到達目標狀態(tài)的安全速度指令。
市場方面,GGII數(shù)據(jù)顯示,2022年前三季度,國內(nèi)移動機器人市場銷量約5.8萬臺,同比增速低于30%。預(yù)計2022年市場銷量將達到8.18萬臺,同比增...
面對柔性生產(chǎn)的快節(jié)奏,AMR 無疑是大勢所趨,因其無需鋪設(shè)軌道,易于擴展及更換工作區(qū)域,更加靈活而智能。
視覺慣性SLAM問題:SLAM和VO/VIO的區(qū)別是什么?
視覺引導(dǎo)的室內(nèi)搬運或者無人配送這種場景,有沒有合適的深度相機或雙目相機推薦?雙目相機的算力要求有多高?。縏OF和結(jié)構(gòu)光相機適合這種場景嗎?
相較于激光雷達SLAM系統(tǒng),視覺SLAM系統(tǒng)具有不主動發(fā)出信號的優(yōu)點。此外,視覺是對環(huán)境的稠密感知,可以利用視覺特征構(gòu)建出更符合人類感知的環(huán)境地圖。
3D視覺主要技術(shù)路徑 3D結(jié)構(gòu)光技術(shù)原理
3D傳感器作為3D視覺的眼睛,通過多個攝像頭與深度傳感器的組合能夠獲得物體三維位置及尺寸等數(shù)據(jù),實現(xiàn)三維信息采集。目前3D視覺傳感器主要有雙目相機、結(jié)構(gòu)...
2022年三季度工業(yè)應(yīng)用移動機器人行業(yè)現(xiàn)狀分析
根據(jù)中國移動機器人(AGV/AMR)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù),新戰(zhàn)略移動機器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計,2022年三季度工業(yè)應(yīng)用移動機器人行業(yè)約有16家企業(yè)推出了超18款產(chǎn)品...
一個利用GT-SAM的緊耦合激光雷達慣導(dǎo)里程計的框架
LIO-SAM 提出了一個利用GT-SAM的緊耦合激光雷達慣導(dǎo)里程計的框架。實現(xiàn)了高精度、實時的移動機器人的軌跡估計和建圖。
機器人控制系統(tǒng)包括哪些關(guān)鍵技術(shù)
焊接機器人具有性能穩(wěn)定、工作空間大、運動速度快和負荷能力強等特點,焊接質(zhì)量明顯優(yōu)于人工焊接,大大提高了點焊作業(yè)的生產(chǎn)率。
移動機器人運動控制系統(tǒng)的設(shè)計主要包括系統(tǒng)的功能和體系結(jié)構(gòu)設(shè)計,功能設(shè)計主要完成控制功能和算法的軟件設(shè)計,而體系結(jié)構(gòu)設(shè)計是功能在硬件上的實現(xiàn)。根據(jù)面向的任...
室內(nèi)定位模擬算法 1、三角定位(Triangulation),需要借助固定基站或者已知基站位置信息,GPS等無線網(wǎng)絡(luò)定位法。 2、鄰近(Proxim...
將大臂小心地往負向移動,直到間隔塊直著固定好。 用合適的設(shè)備 (如起重機)固定平衡配重。 擰出四個內(nèi)六角螺栓及碟形墊圈,并取下止動墊圈。使用拔銷器,...
2022-07-25 標簽:移動機器人 2.2k 0
工業(yè)應(yīng)用移動機器人主要由車體、驅(qū)動裝置、執(zhí)行機構(gòu)、安全防護裝置、控制系統(tǒng)、電源裝置、導(dǎo)航裝置、通信裝置、人機交互系統(tǒng)及其他系統(tǒng)等組成。
2022-07-08 標簽:移動機器人 2.7k 0
《物流、倉儲和快遞領(lǐng)域應(yīng)用的移動機器人技術(shù)及市場-2022版》
本報告提供了上述所有技術(shù)(14條預(yù)測線)的技術(shù)路線圖和20年期市場預(yù)測。IDTechEx的技術(shù)路線圖表明,這些變化的時間跨度很大,因此建立了20年期的長...
沿墻導(dǎo)航控制問題是指驅(qū)動機器人在一定方向上沿墻運動,或者更一般意義上的沿著物體輪廓運動,并與墻保持一定距離。它可以看作是移動機器人智能的低層行為,當與其...
2021-04-08 標簽:傳感器機器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 1.1萬 0
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