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移動(dòng)機(jī)器人

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移動(dòng)機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

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移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)

【科普】干貨！帶你從0了解移動(dòng)機(jī)器人(四) ——移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)

移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航是指移動(dòng)機(jī)器人確定自己在地圖參考系中的位置后，自動(dòng)規(guī)劃出通往地圖參考系中某個(gè)目標(biāo)位置路徑并沿著該路徑到達(dá)目標(biāo)位置點(diǎn)的能力，是移動(dòng)機(jī)器人行動(dòng)...

2023-06-20 標(biāo)簽：控制器 AMR 移動(dòng)機(jī)器人 3k 0

瞄準(zhǔn)AGV/AMR領(lǐng)域-維感科技發(fā)布高性價(jià)比RGB-D ToF相機(jī)DS86/87

維感科技于近期正式對(duì)外發(fā)售極具性價(jià)比的3D ToF RGB-D深度相機(jī)新品DS86/87，零售價(jià)格分別為4,199元與4,999元。

2023-06-16 標(biāo)簽：AMR RGB 移動(dòng)機(jī)器人 1.2k 0

機(jī)器人定位是如何實(shí)現(xiàn)的？

隨著傳感技術(shù)、智能技術(shù)和計(jì)算技術(shù)等的不斷提高，智能移動(dòng)機(jī)器人一定能夠在生產(chǎn)和生活中扮演人的角色。那么移動(dòng)機(jī)器人定位技術(shù)主要涉及到哪些呢？經(jīng)總結(jié)目前移動(dòng)機(jī)...

2023-06-12 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人定位技術(shù) 1.7k 0

為什么電流檢測(cè)是協(xié)作式移動(dòng)機(jī)器人的必備條件

移動(dòng)機(jī)器人通常在主電源軌上使用 48 V 至 80 V 的鋰離子電池運(yùn)行，并且可能會(huì)在主電源軌上遇到超過(guò) 150 A 的高浪涌電流。移動(dòng)機(jī)器人上的輔助電...

2023-06-04 標(biāo)簽：電流檢測(cè)移動(dòng)機(jī)器人協(xié)作機(jī)器人 2.1k 0

Wheel-SLAM：低成本輪式IMU的SLAM系統(tǒng)

移動(dòng)機(jī)器人需要一種對(duì)環(huán)境干擾具有魯棒性的可靠位姿估計(jì)器，為此，慣性測(cè)量單元（IMU）發(fā)揮了重要作用，因?yàn)樗鼈兛梢元?dú)立感知車輛的全運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。

2023-06-02 標(biāo)簽：傳感器濾波器移動(dòng)機(jī)器人 1.7k 0

工業(yè)自動(dòng)化之AGV控制系統(tǒng)通訊方案與接口設(shè)計(jì)

工業(yè)應(yīng)用中的AGV項(xiàng)目方案，考慮實(shí)際需求一般采用集中式控制系統(tǒng)，而集中式的AGV控制系統(tǒng)主要包括中央調(diào)度控制系統(tǒng)和車載控制系統(tǒng)兩部分。中央調(diào)度控制系統(tǒng)負(fù)...

2023-05-15 標(biāo)簽：移動(dòng)機(jī)器人工業(yè)自動(dòng)化 AGV 5.1k 0

基于粘連節(jié)點(diǎn)的移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)方法

基于區(qū)域控制的方法首先需要將環(huán)境劃分為不相交區(qū)域，然后通過(guò)區(qū)域的分配靜態(tài)或動(dòng)態(tài)地進(jìn)行運(yùn)動(dòng)協(xié)同。但是，這種基于區(qū)域控制的方法對(duì)于變尺寸機(jī)器人不夠精確，降低...

2023-05-13 標(biāo)簽：機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人 520 0

AGV導(dǎo)航常見的5種方式

AGV全稱是Automated Guided Vehicle，意思是“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車”。AGV是裝備有電磁、光學(xué)或其它自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑...

2023-05-10 標(biāo)簽：電磁光學(xué)移動(dòng)機(jī)器人 3.7k 0

介紹一種基于編碼器合成里程計(jì)的方案

摘要：本文主要分析輪式移動(dòng)機(jī)器人的通用里程計(jì)模型，并以兩輪差速驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的里程計(jì)計(jì)算為案例，給出簡(jiǎn)化后的兩輪差速驅(qū)動(dòng)機(jī)器人里程計(jì)模型。

2023-04-19 標(biāo)簽：編碼器移動(dòng)機(jī)器人 SLAM 3.3k 0

LabVIEW對(duì)按鈕控件提供的六種不同動(dòng)作方式

LabVIEW開發(fā)的一大優(yōu)勢(shì)就是做界面十分方便，而在開發(fā)的過(guò)程中我們一定會(huì)使用前面板控件，其中布爾控件中有一類按鈕控件

2023-04-14 標(biāo)簽：示波器 labview 移動(dòng)機(jī)器人 1.4萬(wàn) 0

工業(yè)5G技術(shù)與應(yīng)用的現(xiàn)狀和挑戰(zhàn)

在整個(gè)過(guò)程工業(yè)應(yīng)用無(wú)線通信，有助于實(shí)現(xiàn)工廠的高效運(yùn)營(yíng)。例如，ISA100.11a是一種可靠的工業(yè)無(wú)線標(biāo)準(zhǔn)。

2023-04-04 標(biāo)簽：無(wú)線通信移動(dòng)機(jī)器人 LPWA技術(shù) 1.4k 0

用于ROS移動(dòng)機(jī)器人高集成電源解決方案(二)

上篇文章，詳細(xì)分析了ROS移動(dòng)機(jī)器人最大耗電電流，并根據(jù)鋰電池放電倍率，給出鋰電池的推薦選型。具體分析可以在我的公眾號(hào)歷史文章中查看。這篇文章，來(lái)介...

2023-03-17 標(biāo)簽：充電電路電路設(shè)計(jì)移動(dòng)機(jī)器人 2k 0

用于ROS移動(dòng)機(jī)器人高集成電源解決方案(一)

這篇文章一起來(lái)看看ROS移動(dòng)機(jī)器人供電系統(tǒng)。目前某寶常見的ROS學(xué)習(xí)套件，大都采用12V有刷直流電機(jī)，供電電壓常采用3節(jié)鋰電池串聯(lián)后得到12.6V電壓...

2023-03-17 標(biāo)簽：鋰電池 BUCK 移動(dòng)機(jī)器人 1.8k 0

ROS移動(dòng)機(jī)器人的通信接口電路設(shè)計(jì)

　　本文來(lái)聊聊ROS移動(dòng)機(jī)器人中控制器與樹莓派進(jìn)行傳輸信號(hào)的通信接口電路設(shè)計(jì)。在此之前回顧下在本項(xiàng)目第一篇文章中提到的硬件框圖。

2023-03-17 標(biāo)簽：接口電路控制器 STM32 2.3k 0

ROS移動(dòng)機(jī)器人中常用的編碼器

　　前兩篇文章介紹了電機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)和直流有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。這篇文章介紹ROS移動(dòng)機(jī)器人中電機(jī)測(cè)速傳感器----編碼器。ROS移動(dòng)機(jī)器人中常用到的編碼器有兩...

2023-03-17 標(biāo)簽：接口電路編碼器驅(qū)動(dòng)電路 3.3k 0

ROS移動(dòng)機(jī)器人中常用的兩種電機(jī)

電機(jī)在整個(gè)ROS機(jī)器人系統(tǒng)中擔(dān)任“執(zhí)行機(jī)構(gòu)”的角色，機(jī)器人的動(dòng)力來(lái)源于電機(jī)。在電機(jī)參數(shù)范圍內(nèi)，可以根據(jù)控制需求要求電機(jī)提供所需角速度和所需要的扭矩，電...

2023-03-17 標(biāo)簽：線圈電機(jī)移動(dòng)機(jī)器人 2.6k 0

機(jī)器人Time Elastic Band算法演示與講解

機(jī)器人狀態(tài)和時(shí)間間隔作為nodes，目標(biāo)函數(shù)和約束函數(shù)作為edges，各nodes由edges連接構(gòu)成hyper-graph。

2023-03-14 標(biāo)簽：機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人 867 0

基于Lü系統(tǒng)的構(gòu)造混沌機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)值綜合選擇策略

針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人完成特殊情況下的全覆蓋路徑規(guī)劃（complete coverage path planning, CCPP）任務(wù)，基于Lü系統(tǒng)，提出一種構(gòu)...

2023-03-07 標(biāo)簽：移動(dòng)機(jī)器人 536 0

淺析運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、路徑規(guī)劃、軌跡規(guī)劃

讓我們從移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)作的流程中來(lái)看待規(guī)劃的作用。

2023-03-08 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人 3.2k 0

移動(dòng)機(jī)器人面臨困局如何尋找突破口

動(dòng)力電池和消費(fèi)電池構(gòu)成了整個(gè)鋰電行業(yè)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的大盤。鋰電行業(yè)的移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用以國(guó)產(chǎn)廠商為主導(dǎo)，國(guó)產(chǎn)廠商基于高性價(jià)比、高穩(wěn)定性、高服務(wù)品質(zhì)的優(yōu)勢(shì)，不...

2023-03-03 標(biāo)簽：動(dòng)力電池機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人 584 0

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掃地機(jī)器人

掃地機(jī)器人

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掃地機(jī)器人，又稱自動(dòng)打掃機(jī)、智能吸塵、機(jī)器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動(dòng)在房間內(nèi)完成地板清理工作。
單片機(jī)最小系統(tǒng)

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單片機(jī)最小系統(tǒng)，或者稱為最小應(yīng)用系統(tǒng)，是指用最少的元件組成的單片機(jī)可以工作的系統(tǒng)，一般包括電源，晶振，復(fù)位電路三部分。
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虛擬現(xiàn)實(shí)游戲，英文名“Virtual reality game”，只要打開電腦，帶上虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔，就可以讓你進(jìn)入一個(gè)可交互的虛擬現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)景中，不僅可以虛擬當(dāng)前場(chǎng)景，也可以虛擬過(guò)去和未來(lái)。
3D打印技術(shù)

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3D打印（3DP）即快速成型技術(shù)的一種，它是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過(guò)逐層打印的方式來(lái)構(gòu)造物體的技術(shù)。
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可編程邏輯控制器

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可編程邏輯控制器是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲(chǔ)器，在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來(lái)控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程。
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太陽(yáng)能路燈是采用晶體硅太陽(yáng)能電池供電，免維護(hù)閥控式密封蓄電池（膠體電池）儲(chǔ)存電能，超高亮LED燈具作為光源，并由智能化充放電控制器控制，用于代替?zhèn)鹘y(tǒng)公用電力照明的路燈。
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CAE是用計(jì)算機(jī)輔助求解復(fù)雜工程和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、剛度、屈曲穩(wěn)定性、動(dòng)力響應(yīng)、熱傳導(dǎo)、三維多體接觸、彈塑性等力學(xué)性能的分析計(jì)算以及結(jié)構(gòu)性能的優(yōu)化設(shè)計(jì)等問(wèn)題的一種近似數(shù)值分析方法。
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舵機(jī)是一種位置伺服的驅(qū)動(dòng)器，廣泛用于需要控制角度的系統(tǒng)中。工作過(guò)程中，控制器發(fā)出PWM信號(hào)，舵機(jī)內(nèi)部有基準(zhǔn)信號(hào)可與控制器信號(hào)比對(duì)，驅(qū)動(dòng)芯片通過(guò)壓差大小及正負(fù)控制電機(jī)正負(fù)旋轉(zhuǎn)。
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智能城市是一個(gè)系統(tǒng)。也稱為網(wǎng)絡(luò)城市、數(shù)字化城市、信息城市。不但包括人腦智慧、電腦網(wǎng)絡(luò)、物理設(shè)備這些基本的要素，還會(huì)形成新的經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)、增長(zhǎng)方式和社會(huì)形態(tài)。
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智能裝備，指具有感知、分析、推理、決策、控制功能的制造裝備，它是先進(jìn)制造技術(shù)、信息技術(shù)和智能技術(shù)的集成和深度融合。中國(guó)重點(diǎn)推進(jìn)高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備，自動(dòng)化成套生產(chǎn)線，智能控制系統(tǒng)，精密和智能儀器儀表與試驗(yàn)設(shè)備，關(guān)鍵基礎(chǔ)零部件、元器件及通用部件，智能專用裝備的發(fā)展。
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3D成像是靠人兩眼的視覺(jué)差產(chǎn)生的。人的兩眼（瞳孔）之間一般會(huì)有8厘米左右的距離。要讓人看到3D影像，就必須讓左眼和右眼看到不同的影像，使兩副畫面產(chǎn)生一定差距，也就是模擬實(shí)際人眼觀看時(shí)的情況。3D的立體感覺(jué)就是如此由來(lái)的。
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仿生機(jī)器人是指模仿生物、從事生物特點(diǎn)工作的機(jī)器人。目前在西方國(guó)家，機(jī)械寵物十分流行，另外，仿麻雀機(jī)器人可以擔(dān)任環(huán)境監(jiān)測(cè)的任務(wù)，具有廣闊的開發(fā)前景。二十一世紀(jì)人類將進(jìn)入老齡化社會(huì)，發(fā)展“仿人機(jī)器人”將彌補(bǔ)年輕勞動(dòng)力的嚴(yán)重不足，解決老齡化社會(huì)的家庭服務(wù)和醫(yī)療等社會(huì)問(wèn)題，并能開辟新的產(chǎn)業(yè)，創(chuàng)造新的就業(yè)機(jī)會(huì)?！?
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能源互聯(lián)網(wǎng)可理解是綜合運(yùn)用先進(jìn)的電力電子技術(shù)，信息技術(shù)和智能管理技術(shù)，將大量由分布式能量采集裝置，分布式能量?jī)?chǔ)存裝置和各種類型負(fù)載構(gòu)成的新型電力網(wǎng)絡(luò)、石油網(wǎng)絡(luò)、天然氣網(wǎng)絡(luò)等能源節(jié)點(diǎn)互聯(lián)起來(lái)，以實(shí)現(xiàn)能量雙向流動(dòng)的能量對(duì)等交換與共享網(wǎng)絡(luò)。
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北京發(fā)那科機(jī)電有限公司是由北京機(jī)床研究所與日本FANUC公司于1992年共同組建的合資公司，專門從事機(jī)床數(shù)控裝置的生產(chǎn)、銷售與維修。注冊(cè)資金1130萬(wàn)美元，美國(guó)GE-Fanuc和北京實(shí)創(chuàng)開發(fā)總公司各參股10%，中外雙方股比各占50%。
培養(yǎng)箱

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培養(yǎng)箱，是指溫度可控的，主要用于培養(yǎng)微生物、植物和動(dòng)物細(xì)胞的箱體裝置，有的具有制冷和加熱的雙向調(diào)溫系統(tǒng)，是生物、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、環(huán)保等科研部門的基本實(shí)驗(yàn)設(shè)備，廣泛應(yīng)用于恒溫培養(yǎng)、恒溫反應(yīng)等試驗(yàn)。
紫金橋

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新松

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新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“新松”）成立于2000年，隸屬中國(guó)科學(xué)院，是一家以機(jī)器人技術(shù)為核心的高科技上市公司。作為國(guó)家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地，新松擁有完整的機(jī)器人產(chǎn)品線及工業(yè)4.0整體解決方案。
emr

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