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標簽 > 移動機器人
移動機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術制定的原則綱領行動。
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基于光流的方法無法獲得精確的距離，這可能會限制在某些特定任務中的使用。相比之下，基于 SLAM 的方法可以通過復雜的 SLAM 算法提供精確的度量地圖，...
RMFS作為分布式多Agent系統(tǒng)，可利用ABM方法進行建模研究，將整個揀貨系統(tǒng)中的移動貨架、機器人、揀選（補貨）站臺等看作自主決策的Agent，每個A...
為托盤對接、料籠堆疊等高精對接應用打造的工業(yè)RGB-D相機。不僅提供卓越的RGB，點云融合3D數(shù)據(jù)，還搭載性能強大的算力平臺。可自動識別市面主流托盤、料...
超聲波傳感器的基本原理是測量超聲波的飛行時間，通過d=vt/2測量距離，其中d是距離，v是聲速，t是 飛行時間。由于超聲波在空氣中的速度與溫濕度有關，在...
本文提出了一種適用于動態(tài)場景的多層次地圖構建算法，如圖1所示的系統(tǒng)框架。首先，利用YOLOX[8]獲取場景的語義信息，采用多目標跟蹤算法對漏檢進行補償，...
移動機器人的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢 HMS產(chǎn)品在移動機器人的應用
如今，無論是在工廠的倉庫，酒店的走廊，或是家中的客廳，我們都能看到移動機器人（AGV/AMR）的身影。它們因更便宜、更安全且比真實工人更高效而受大受歡迎...
2023-08-25 標簽：控制器硬件工業(yè)網(wǎng)絡 2.4k 0
算法將雷達點云做為輸入，可以直接判定點是否屬于動態(tài)物體。還能構建Volumetric Belief地圖（可以理解為存儲每個點是否動態(tài)的概率），構建完地圖...
六點示教法包括六點（XY）示教法、和六點（XZ）示教法。 六點（XZ）示教法中，取一個方向原點、一個與所需工具坐標系平行的X軸方向點、一個XZ平面上...
基于RT-Thread+RA6M4的麥輪結構底盤運動控制系統(tǒng)設計
本項目設計了一個麥輪結構的小車底盤運動系統(tǒng)，經(jīng)過對底盤的運動學分析，解算出每個麥輪的運動信息。
2023-08-03 標簽：移動機器人PWM控制器運動控制系統(tǒng) 1.3k 0
本文介紹了自動駕駛中基于網(wǎng)格的交通場景感知：研究綜述。基于網(wǎng)格的感知是移動機器人感知和導航的關鍵領域。
角度傳感器是指能感受被測角度并轉換成可用輸出信號的傳感器。角度傳感器，顧名思義，是用來檢測角度的。
避障是指移動機器人在行走過程中，通過傳感器感知到在其規(guī)劃路線上存在靜態(tài)或動態(tài)障礙物時，按照 一定的算法實時更新路徑，繞過障礙物，最后達到目標點。
利用左相機平面和右相機平面去計算R、T。通常做slam的時候，先需要對圖像中的對應點進行匹配，然后利用至少八個對應點去利用SVD來求解出外參矩陣，再利用...
2023-07-23 標簽：機器人移動機器人環(huán)境感知 482 0
定位在移動機器人導航系統(tǒng)中起著至關重要的作用，是自主移動的基本能力。在室內環(huán)境中，當前主流的定位方案使用2D激光雷達，利用即時定位和建圖（SLAM）技術...
2023-07-12 標簽：機器人移動機器人導航系統(tǒng) 971 0
對于在室外環(huán)境工作的移動機器人通常使用慣導/衛(wèi)星組合導航方式。慣性導航系統(tǒng)[1]具有完全自主、抗干擾強、隱蔽能力好和輸出參數(shù)全面等優(yōu)點，但它的魯棒性極低...
科力光電-KLMs安全型激光雷達產(chǎn)品優(yōu)勢
國產(chǎn)安全雷達—安全完整性等級SIL2，安全性能等級PLd，功能安全Type3認證，TUV萊茵權威認證；
面向移動機器人的無線充電技術實現(xiàn)工業(yè)4.0
制造業(yè)已經(jīng)發(fā)展了200多年。工業(yè)4.0是第四次工業(yè)革命，其重點在于互聯(lián)互通、自動化、機器學習和實時數(shù)據(jù)處理。隨著各種制造業(yè)都在向工業(yè)4.0邁進，為了保持...
美國供應鏈管理專業(yè)協(xié)會對AGV的定義：自動導引小車，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，可以在規(guī)定的導航路徑上行駛，是具有安全保護以及各種移載功能的運輸小車。
在園區(qū)物流領域，用于廠房間物料配送的室外移動機器人技術逐漸成熟，移動機器人廠商們瞄準這一市場，推出了系列室外重載移動機器人及牽引式移動機器人，無人駕駛企...
隨著移動機器人應用的深入，以工業(yè)AGV/AMR為核心的系統(tǒng)集成將成為主要發(fā)展方向。一些移動機器人廠商也將朝著系統(tǒng)集成商的方向發(fā)展。
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