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滑模變結構控制的原理,是根據(jù)系統(tǒng)所期望的動態(tài)特性來設計系統(tǒng)的切換超平面,通過滑動模態(tài)控制器使系統(tǒng)狀態(tài)從超平面之外向切換超平面收束。系統(tǒng)一旦到達切換超平面,控制作用將保證系統(tǒng)沿切換超平面到達系統(tǒng)原點,這一沿切換超平面向原點滑動的過程稱為滑模控制。