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摘要：軌跡預(yù)測是自動駕駛系統(tǒng)中不可或缺的一環(huán)，對幫助理解車體周圍環(huán)境和其它人、車的意圖有著至關(guān)重要的作用。在2022年Waymo自動駕駛數(shù)據(jù)集挑戰(zhàn)賽上，...

2022-07-10 標(biāo)簽：模型自動駕駛地平線 1.5k 0

NN模型在金融風(fēng)控場景中的應(yīng)用

如圖2所示，一個事件的特征包含X1到Xn這么多個特征。我們在用戶的事件序列里，包括e1到eT的T個事件，每個事件在場景里面有56個特征，包括50個類別型...

2022-07-08 標(biāo)簽：模型 STM 1.5k 0

用于少數(shù)鏡頭命名實(shí)體識別的分解元學(xué)習(xí)

我們在一些 benchmark 上進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)表明我們提出的框架比之前的 SOTA 模型表現(xiàn)更好，我們還進(jìn)行了定性和定量的分析，不同的元學(xué)習(xí)策略對于...

2022-07-05 標(biāo)簽：模型深度學(xué)習(xí) 1.2k 0

文本預(yù)訓(xùn)練的模型架構(gòu)及相關(guān)數(shù)據(jù)集

多模態(tài)預(yù)訓(xùn)練的數(shù)據(jù)通常來源于大規(guī)模的模態(tài)間對齊樣本對。由于時序維度的存在，視頻當(dāng)中包含了比圖片更加豐富而冗余的信息。因此，收集大規(guī)模的視頻-文本對齊數(shù)據(jù)...

2022-07-01 標(biāo)簽：模型數(shù)據(jù)集文本 2.7k 0

藝術(shù)家使用NVIDIA Omniverse創(chuàng)造出照明效果逼真的3D模型

創(chuàng)意人員使用 Autodesk、Adobe Substance 3D 應(yīng)用和 NVIDIA Omniverse，以 RTX 級逼真度還原作家房間。

2022-06-24 標(biāo)簽：3D NVIDIA Autodesk 1.7k 0

簡易mini版平衡小車具體制作過程

一般倒立的桿在前后左右方向都有可能倒下，在二維的平面上不穩(wěn)定；而自行車僅在左右方向上可能倒下，是一維的倒立擺，這要簡單一些。

2022-06-23 標(biāo)簽：模型平衡小車 2.3k 0

OpenVINO2022 Dev Tools安裝與使用

Dev Tools安裝非常方便，直接通過官方腳本命令行選擇安裝即可，唯一需要注意的是選擇模型框架支持，我選擇了ONNX/Pytorch格式轉(zhuǎn)換支持，安裝...

2022-06-22 標(biāo)簽：模型腳本 2.5k 0

計(jì)算機(jī)視覺的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)又要迎來革新了？

最近中科院軟件研究所、華為諾亞方舟實(shí)驗(yàn)室、北京大學(xué)、澳門大學(xué)的研究人員聯(lián)合提出了一個全新的模型架構(gòu)Vision GNN (ViG)，能夠從圖像中抽取gr...

2022-06-21 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型計(jì)算機(jī)視覺 1.7k 0

SIPOC高階流程圖

戴明認(rèn)為任何一個組織都是一個由供應(yīng)者、輸入、流程、輸出、還有客戶這樣相互關(guān)聯(lián)、互動的5個部分組成的系統(tǒng)。這5個部分的英文單詞的第一字母就組成SIPOC，...

2022-06-21 標(biāo)簽：流程圖模型 7.7k 0

基于模型的標(biāo)定軟件xCAL介紹

xCAL是一個基于模型的標(biāo)定軟件，它將FEV的標(biāo)定工程經(jīng)驗(yàn)集成到易于使用的工具中。該軟件使得強(qiáng)大的DoE技術(shù)易于應(yīng)用，并結(jié)合車輛開發(fā)的需要，針對通用Do...

2022-06-17 標(biāo)簽：軟件模型 DOE 4.4k 0

NVIDIA TAO工具套件概述、特點(diǎn)及應(yīng)用場景

無需在 AI 專業(yè)知識上投入巨資，即可加速 AI 模型開發(fā)。

2022-06-08 標(biāo)簽：NVIDIA 模型 TAO 2k 0

微調(diào)前給預(yù)訓(xùn)練模型參數(shù)增加噪音提高效果的方法

為了減輕上述問題，提出了NoisyTune方法，即，在finetune前加入給預(yù)訓(xùn)練模型的參數(shù)增加少量噪音，給原始模型增加一些擾動，從而提高預(yù)訓(xùn)練語言模...

2022-06-07 標(biāo)簽：噪音模型自然語言處理 3.4k 0

新晉圖像生成王者擴(kuò)散模型

他們確定了最佳的時間離散化（time discretization），對采樣過程應(yīng)用了更高階的Runge–Kutta方法，并在三個預(yù)訓(xùn)練模型上評估不同的...

2022-06-06 標(biāo)簽：算法模型 1.7k 0

StyleGAN在圖像質(zhì)量和可控性方面為生成模型樹立了新的標(biāo)桿

最初，StyleGAN 的提出是為了明確區(qū)分變量因素，實(shí)現(xiàn)更好的控制和插值質(zhì)量。但它的體系架構(gòu)比標(biāo)準(zhǔn)的生成器網(wǎng)絡(luò)更具限制性，這些限制似乎會在諸如 Ima...

2022-06-01 標(biāo)簽：模型圖像質(zhì)量英偉達(dá) 2k 0

耐能團(tuán)隊(duì)上線新款A(yù)I模型體驗(yàn)工具Showroom

近期，耐能團(tuán)隊(duì)上線了一款新的AI模型體驗(yàn)工具「Showroom」。

2022-05-31 標(biāo)簽：AI 模型耐能 1.5k 0

關(guān)于Prompt在NER場景的應(yīng)用總結(jié)

將序列標(biāo)注任務(wù)轉(zhuǎn)換成一個生成任務(wù)，在Encoder端輸入為原始文本，Decoder端輸入的是一個已填空的模板文本，輸出為已填空的模板文本。待填空的內(nèi)容為...

2022-05-24 標(biāo)簽：模板模型數(shù)據(jù)集 2.4k 0

模型調(diào)優(yōu)和復(fù)現(xiàn)算法遇到的一些坑

更方便深入的理解算法的具體細(xì)節(jié)，比如可能代碼在文章沒有提到的某些層上偷摸的加了一個shift操作，比如文章提到的一些trick代碼根本沒有實(shí)現(xiàn)，比如代碼...

2022-05-18 標(biāo)簽：算法模型機(jī)器學(xué)習(xí) 1.7k 0

稠密檢索模型在zero-shot場景下的泛化能力

稠密檢索任務(wù)旨在通過給定的query，在一個龐大的document語料庫中召回與query高度相關(guān)的document（本文中document泛指語料庫中...

2022-05-16 標(biāo)簽：模型檢索自然語言處理 2.3k 0

若干蒸餾方法之間的細(xì)節(jié)以及差異

以往的知識蒸餾雖然可以有效的壓縮模型尺寸，但很難將teacher模型的能力蒸餾到一個更小詞表的student模型中，而DualTrain+SharedP...

2022-05-12 標(biāo)簽：模型 LSTM 2k 0

基于k近鄰與高斯噪聲的虛擬困難樣本增強(qiáng)方法

然而在無監(jiān)督SimCSE中，作者僅使用dropout的方式進(jìn)行了正樣本增強(qiáng)，沒有額外引入困難樣本，這在一定程度上限制了模型的能力?；谶@個動機(jī)，亞馬遜提...

2022-05-12 標(biāo)簽：噪聲函數(shù)模型 1.8k 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
Protues

Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
74ls74

74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
STC12C5A60S2

STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
循跡小車

循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
K60

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STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動器

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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動原理”中講述。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測試

基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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